一种联板冲孔加工系统的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种联板冲孔加工系统。

背景技术：

在加工联板立柱上的安装孔时，目前的冲孔加工系统存在诸多问题，通常采用人工装夹，耗费时间，且工作量大；采用常规钻孔方法，由于打孔时局部应力过大，导致联板表面起毛刺，冲孔质量低；在冲孔后采用人工检测冲孔质量，效率低，检测效果差，而且极易出现漏检、错检的情况，不利于推广使用。因此需要设计新的冲孔加工系统，在可靠保证轴杆孔孔径的前提下，可实现自动装夹、冲孔和检测，以成倍提升效率、冲孔质量和成品合格率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种联板冲孔加工系统，以自动完成冲孔工件的装夹、冲孔和冲孔质量的监测，有效提高了冲孔效率和合格率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种联板冲孔加工系统，包括：控制模块，以及由控制模块分别控制的传送带、机械手、装夹机构、冲孔机构、检测模块；其中所述机械手适于从传送带上拿取冲孔工件并通过装夹机构夹紧，然后由冲孔机构对该冲孔工件进行冲孔；在冲孔完成后，所述检测模块检测冲孔工件的冲孔质量，并反馈至控制模块，以判定该冲孔质量是否合格。

进一步，所述装夹机构包括：机械手、液压工装；其中所述液压工装包括：油压缸、底部垫块、定位靠栓和安装于定位靠栓上的油压顶杆；所述底部垫块和定位靠栓适于将液压工装上的冲孔工件定位，并由油压缸推动油压顶杆将冲孔工件固定，等待冲孔。

进一步，所述冲孔机构包括：分别安装于上、下工作台的上冲针和冲孔平台；其中所述上冲针适于由压机带动从冲孔工件的上表面进行冲压动作；所述冲孔平台适于安装所述液压工装。

进一步，在所述冲孔平台上设有与上冲针正对的下冲针；且在所述液压工装正对于下冲针的位置开设一通孔，以引导下冲针穿过所述通孔抵于冲孔工件的下表面；当冲孔工件装夹于液压工装上时，所述上冲针作下降运动且抵于冲孔工件的上表面，此时该冲孔工件受压下降，以使上、下冲针从冲孔工件的上、下表面同时冲入，以形成冲孔。

进一步，所述冲孔机构还包括：位于液压工装底部的若干复位弹簧；所述复位弹簧在冲孔工件下降时受压，并在完成冲孔后复位，将冲孔工件顶起，即所述下冲针脱离冲孔。

进一步，在所述冲孔平台上设有若干导向柱；且在所述液压工装上开设有若干相应的引导孔，适于引导导向柱竖直向上穿过液压工装，以限定液压工装的安装位置；所述复位弹簧外套于相应的导向柱，且复位弹簧的一端与液压工装的底部相连，另一端固定于冲孔平台的上端面。

进一步，所述液压工装包括U型部和水平部，其中U型部的一侧抵靠在冲孔平台的侧壁，且其两突出端适于支撑冲孔工件，以使其水平；所述水平部位于冲孔平台的上端面，且所述引导孔位于该水平部上。

进一步，所述上、下冲针的头部分别设有互相适配的凸部和凹部。

进一步，所述检测模块包括：安装于上工作台的摄像头；所述摄像头适于对冲孔工件的上表面进行拍照；所述控制模块与一存储模块相连，以存储冲孔工件的标准照片；所述控制模块适于接收该冲孔照片并与设定的标准照片比对，以判定冲孔质量是否合格；当冲孔工件为不合格品时，所述控制模块适于控制机械手将该冲孔工件放置于不良品放置区；当冲孔工件为合格品时；所述控制模块控制机械手将该冲孔工件放置于传送带上，以传送到下一工序。

进一步，所述控制模块的相应输出端还分别外接PC机和报警器；所述PC机适于储存和显示所述冲孔照片，以及统计冲孔合格率；且当冲孔的累计不良率达到设定值后，所述报警器报警。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的联板冲孔加工系统适于自动完成冲孔工件的装夹、冲孔和冲孔质量的监测，能够及时有效的发现和阻止冲孔质量问题，提高冲孔成型的质量和效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的联板冲孔加工系统的结构示意图；

图2是本实用新型的联板冲孔加工系统的原理框图；

图3是本实用新型的液压工装的结构图；

图4是本实用新型的冲孔机构的结构图；

图中：控制模块1，PC机11，报警器12，传送带2，机械手3，装夹机构4，液压工装41，油压缸411，底部垫块412，定位靠栓413，油压顶杆414，冲孔机构5，上工作台51，上冲针511，压机512，下工作台52，冲孔平台521，下冲针522，复位弹簧53，导向柱54，检测模块6，摄像头61，冲孔工件7。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种联板冲孔加工系统，包括：控制模块1，以及由控制模块1分别控制的传送带2、机械手3、装夹机构4、冲孔机构5、检测模块6；其中所述控制机械手3适于从传送带2上拿取冲孔工件7并通过装夹机构4夹紧，然后由冲孔机构5对该冲孔工件7进行冲孔，在冲孔完成后，所述检测模块6检测冲孔工件7的冲孔质量，并反馈至控制模块1，以判定该冲孔是否合格。

在本实施例中，所述控制模块1可以通过相应驱动电路驱动传送带2、机械手3、装夹机构4、冲孔机构5工作，所述控制模块1可以采用工控板，或者也可以采用PLC。

具体的，所述冲孔质量可以包括但不限于：冲孔位置、表面毛刺和通孔程度。

本实施例的联板冲孔加工系统适于自动完成冲孔工件的装夹、冲孔和冲孔质量的监测，能够及时有效的发现和阻止冲孔质量问题，提高了冲孔成型质量和效率。

图3是本实用新型的液压工装的结构图。

进一步，所述装夹机构包括：机械手3、液压工装41；其中所述液压工装41包括：油压缸411、底部垫块412、定位靠栓413和安装于定位靠栓413上的油压顶杆414；所述底部垫块412和定位靠栓413适于将液压工装41上的冲孔工件7定位，并由油压缸411推动油压顶杆414将冲孔工件7固定，等待冲孔。

本实施例的装夹机构采用液压工装装夹冲孔工件，实现了装夹机构的程序化，在提升装夹效率的同时，提高了产品定位的稳定性，进一步保证了加工精度的一致性。

优选的，参见图4，所述液压工装41包括U型部和水平部，其中U型部的一侧抵靠在冲孔平台521的侧壁，且其两突出端适于支撑冲孔工件7，以使其水平；所述水平部位于冲孔平台521的上端面，且所述引导孔位于该水平部上；既具有结构简单、安装方便的特点，又可以保持冲孔工件的稳定性，保证冲孔质量。

图4是本实用新型的冲孔机构的结构图。

进一步，见图4，所述冲孔机构5包括：分别安装于上、下工作台的上冲针511和冲孔平台521；其中所述上冲针511适于由压机512带动从冲孔工件7的上表面进行冲压动作；所述冲孔平台521适于安装所述液压工装41。

作为冲孔方式的一种优选的实施方式。

如图4所示，在所述冲孔平台521上设有与上冲针511正对的下冲针522；且在所述液压工装41正对于下冲针522的位置开设一通孔，以引导下冲针522穿过所述通孔抵于冲孔工件7的下表面；当冲孔工件7装夹于液压工装41上时，所述上冲针511作下降运动且抵于冲孔工件7的上表面，此时该冲孔工件7受压下降，以使上、下冲针从冲孔工件7的上、下表面同时冲入，以形成冲孔。

本实施例的冲孔方式利用上、下冲针同时对冲孔工件进行冲孔，两冲针之间的残留层位于冲孔工件内部，以减少冲孔工件表面形成的毛刺，进一步提高冲孔质量。

作为复位弹簧的一种可选的实施方式。

见图4，所述冲孔机构5还包括：位于液压工装41底部的若干复位弹簧53；

所述复位弹簧53在冲孔工件7下降时受压，并在完成冲孔后复位，将冲孔工件7顶起，即所述下冲针522脱离冲孔，以方便冲孔工件7拆卸并进行下一步工序。具体的，在所述冲孔平台521上设有若干导向柱54；且在所述液压工装41上开设有若干相应的引导孔，适于引导导向柱54竖直向上穿过液压工装41，以限定液压工装41的安装位置；所述复位弹簧53外套于相应的导向柱54，且复位弹簧53的一端与液压工装41的底部相连，另一端固定于冲孔平台521的上端面。当复位弹簧53受压或复位时，所述液压工装41适于沿导向柱54运动，以带动冲孔工件7下降或顶起。

进一步，所述上、下冲针的头部分别设有互相适配的凸部和凹部，以减小冲孔内部处于上、下冲针之间的残留层，提高冲孔质量。

作为检测模块的一种优选的实施方式。

如图4所示，所述检测模块包括：安装于上工作台51的摄像头61；所述摄像头61适于对冲孔工件7的上表面进行拍照；所述控制模块1与一存储模块相连，以存储冲孔工件的标准照片；所述控制模块1适于接收该冲孔照片并与设定的标准照片比对，以判定冲孔质量是否合格；当冲孔工件7为不合格品时，所述控制模块1适于控制机械手3将该冲孔工件7放置于不良品放置区；当冲孔工件7为合格品时；所述控制模块1控制机械手3将该冲孔工件7放置于传送带2上，以传送到下一工序。

本实施例的检测模块适能够在冲孔后及时有效的发现和阻止冲孔质量问题，提高了冲孔成型质量和效率。

进一步，见图1，所述控制模块1的相应输出端还分别外接PC机11和报警器12；所述PC机12适于储存和显示所述冲孔照片，以及统计冲孔合格率；且当冲孔的累计不良率达到设定值后，所述报警器12报警，既能及时发现冲孔不良，又可以保证冲孔机构正常运行。

所述PC机11、报警器12与控制模块1的连接方式可以是串口通讯。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。