本实用新型涉及一种自动锁螺丝机，更具体地说，它涉及一种自动锁螺丝机的三轴控制机构。
背景技术：
目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含螺丝锁付工艺，例如收音机外壳的组装。传统的操作方法是采用纯人工进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现大多数采用自动锁螺丝机取代。自动锁螺丝机又叫自动螺丝机、自动拧螺丝机、自动打螺丝机、自动螺丝紧固系统等，其是用于取代纯手工拧紧螺丝的机器，其可以大大提高锁螺丝的效率，节省人工。
现检索到一篇授权公告号为CN201389820Y的中国实用新型专利，其名称为一种手持式自动锁螺丝机。该方案公开了一种手持式自动锁螺丝机，依次包括螺丝送料机构、螺丝分料机构及手持式锁螺丝电批，所述螺丝分料机构整体设在分料器底板上，螺丝分料机构包括分料气缸，分料气缸通过连接头的上下端分别连接用于接纳/阻挡螺丝的分料梭和漏料/封气板的端头；所述的分料梭和漏料/封气板的两侧边分别卡接在分料器本体上下沿滑槽上；所述分料器本体的上下底分别是带阶梯孔的盖板和带吹气接嘴的底座。
该手持式自动锁螺丝机虽然相比纯手工能提高锁螺丝的效率，但是其手持式螺丝电批扔需要由人工进行操作，使得效率依然不是很高，同时不能较好地节省人工。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动锁螺丝机的三轴控制机构，达到提高自动锁螺丝机的工作效果及节省人工的目的。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动锁螺丝机的三轴控制机构，包括支撑座、X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，所述支撑座上沿其长度方向设有导轨，所述X轴运动装置设于所述导轨，所述导轨的一端设有沿所述导轨宽度方向横跨的龙门架，所述Y轴运动装置设于所述龙门架远离所述导轨的上端，所述Z轴运动装置设于所述Y轴运动装置，所述Z轴运动装置上设有电批。
通过采用上述技术方案，产品置于X轴运动装置上，启动自动锁螺丝机后，产品跟随X轴运动装置朝向龙门架移动，Z轴运动装置带动电批移动实现螺丝的取用，Y轴运动装置带动Z轴运动装置和电批朝向产品移动对应加工位置，Z轴运动装置带动电批移动实现锁螺丝，三轴配合实现精确定位加工位置，实现自动锁螺丝，相比于手持式自动锁螺丝机，达到了提高工作效率及节省人工的目的。
优选的，所述X轴运动装置包括转动连接于所述导轨内部的第一丝杠、设于所述第一丝杠一端的第一驱动电机和与所述第一丝杠螺合的置物台。
通过采用上述技术方案，第一丝杠和置物台形成丝杠副，第一驱动电机启动后带动司仪丝杠转动，实现控制置物台的移动，进而带动产品的移动，结构简单，控制简便。
优选的，所述导轨内部中空，所述置物台套接在所述导轨上。
通过采用上述技术方案，导轨内部中空，置物台套接在导轨上，当置物台由于第一丝杠的转动而相对移动时，置物台相对导轨滑移，导轨对置物台的移动具有一定的限制作用，使得置物台的移动更加地可控。
优选的，所述Y轴运动装置包括转动连接于所述龙门架上端内部的第二丝杠、设于所述第二丝杠一端的第二驱动电机和与所述第二丝杠螺合的移动架，所述Z轴运动装置设于所述移动架。
通过采用上述技术方案，第二丝杠和移动架形成丝杠副，启动第二驱动电机后带动第二丝杠转动，实现移动架的移动，进而实现Z轴运动装置和电批的移动，从而能较好地实现电批的取用螺丝以及锁螺丝，结构简单，控制简便。
优选的，所述第二驱动电机与所述第二丝杠之间设有第一锥齿轮副，所述第二驱动电机垂直地面设置。
通过采用上述技术方案，第一锥齿轮副的作用在于转换转动方向，第二驱动电机垂直地面设置，有效减小了龙门架整体的长度，有效地利用其余空间，减小了空间的浪费。
优选的，所述龙门架上端为垂直所述导轨的横梁，所述横梁内部开设有容纳腔，所述第二丝杠设于所述容纳腔内，所述横梁上下端面均开设有与所述容纳腔贯通的导向槽，所述移动架沿所述导向槽滑移。
通过采用上述技术方案，横梁上下端面均开设有导向槽，移动架在移动的过程中沿导向槽移动，导向槽对移动架起导向和适当的限位作用。
优选的，所述Z轴运动装置包括转动连接于所述移动架内部的第三丝杠、设于所述第三丝杠一端的第三驱动电机和与所述第三丝杠螺合的安装架，所述电批设于所述安装架。
通过采用上述技术方案，第三丝杠和安装架形成丝杠副，启动第三驱动电机后带动第三丝杠转动，实现控制安装架的上下移动，进而实现电批的移动取用螺丝和锁螺丝，结构简单，控制简便又稳定。
优选的，所述移动架为“7”字形且内部中空，所述第三驱动电机设于所述移动架平行地面部分，所述第三丝杠相对垂直地面设置，所述第三丝杠和所述第三驱动电机之间设有第二锥齿轮副。
通过采用上述技术方案，第二锥齿轮副的作用在于转换方向，移动架“7”字形的设置，使得整体更加的紧凑和美观。
优选的，所述安装架为“Z”字形，所述安装架一端与所述第三丝杠螺合，所述电批设于所述安装架另一端。
通过采用上述技术方案，安装架为“Z”字形，使得安装架与第三丝杠的连接部分及第三丝杠位于移动架内，使得结构紧凑又美观。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
一、三轴配合实现精确定位加工位置，实现自动锁螺丝，相比于手持式自动锁螺丝机，达到了提高工作效率及节省人工的目的
二、三轴运动装置均采用丝杠副，使得结构简单，控制简便且制造更方便；
三、移动架“7”字形的设置，使得整体更加的紧凑和美观；
四、安装架为“Z”字形，使得安装架与第三丝杠的连接部分及第三丝杠位于移动架内，使得结构紧凑又美观。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一个视角的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中另一个视角的整体结构示意图；
图3是本实用新型实施例中Y轴运动装置和Z轴运动装置局部剖切后的结构示意图。
图中：1、螺丝供给机；2、支撑座；3、导轨；4、龙门架；41、横梁；5、电批；61、第一丝杠；62、置物台；63、定位板；64、螺柱；641、转轮；71、第二丝杠；72、第二驱动电机；73、移动架；74、第一锥齿轮副；81、第三丝杠；82、第三驱动电机；83、安装架；84、第二锥齿轮副。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种自动锁螺丝机的三轴控制机构，如图1所示，螺丝供给机1为现有技术，其结构可参照公布号为CN105992672A、名称为“螺丝供给机1器的螺丝切出装置”的中国专利文献的说明书所述。自动锁螺丝机还包括支撑座2，支撑座2上沿其长度方向设有导轨3，导轨3的一端设有沿其宽度方向横跨导轨3的龙门架4，螺丝供给机1设于龙门架4旁。在导轨3上设有X轴运动装置，龙门架4上端设有Y轴运动装置，Y轴运动装置上设有Z轴运动装置，Z轴运动装置上设有电批5。其中，X轴是指产品的运动方向，Y轴是指相对导轨3垂直同时相对地面平行的运动方向，Z轴是指相对导轨3垂直同时相对地面垂直的运动方向。
待加工的产品放置在X轴运动装置上，螺丝供给机1排列和供给螺丝，放好产品后启动自动螺丝机，X轴运动装置将产品朝向龙门架4移动，Z轴运动装置移动电批5吸附螺丝，Y轴运动装置使得电批5对齐产品的加工位置，Z轴运动装置带动电批5移动实现锁螺丝。
如图1和图2所示，X轴运动装置包括转动连接于导轨3内部的第一丝杠61、设于第一丝杠61一端的第一驱动电机（图中未显示）和与第一丝杠61螺合的置物台62，第一丝杠61和置物台62形成丝杠副。第一驱动电机带动第一丝杠61转动，第一丝杠61转动使得置物台62移动。导轨3内部中空，置物台62相对套接在导轨3上，使得置物台62移动时相对导轨3滑移，导轨3对置物台62的移动起一定的限制作用。
置物台62上设有定位板63，定位板63用于放置产品，使得产品位置固定，使得更好地实现全自动锁螺丝。置物台62与定位板63之间设有升降装置，升降装置包括转动连接于定位板63两侧端的螺柱64，螺柱64穿过置物台62且与置物台62螺纹连接，螺柱64的上端设有转轮641。置物台62相当于螺母，通过转轮641转动螺柱64时，由于置物台62相对固定而不能上下移动，所以使得螺柱64上下移动，螺柱64带动定位板63上下移动，实现调节定位板63的高度，使得定位板63针对不同高度的产品可以进行调节高度而不需要更改自动锁螺丝的其余参数，有效地提高了自动锁螺丝的适用性。
如图3所示，龙门架4远离导轨3的上端为垂直导轨3的横梁41，Y轴运动装置设于横梁41处。Y轴运动装置包括转动连接于横梁41内部的第二丝杠71、设于第二丝杠71一端的第二驱动电机72和与第二丝杠71螺合的移动架73，Z轴运动装置设于移动架73上。第二丝杠71与移动架73形成丝杠副，第二驱动电机72启动后带动第二丝杠71转动，使得移动架73相对横梁41移动。第二驱动电机72与第二丝杠71之间设有第一锥齿轮副74，第二驱动电机72垂直地面设于横梁41。横梁41内部开设有容纳腔，第二丝杠71转动连接于容纳腔内。横梁41上下端面均开设有与容纳腔导通的导向槽，移动架73沿导向槽滑移，导向槽对移动架73起一定的限制作用。
Z轴运动装置包括转动连接于移动架73内部的第三丝杠81、设于第三丝杠81一端的第三驱动电机82和与第三丝杠81螺合的安装架83，电批5设于安装架83上。第三丝杠81与安装架83形成丝杠副，第三启动电机启动后带动第三丝杠81转动，使得安装架83移动。移动架73为“7”字形且移动架73内部中空，第三驱动电机82设于移动架73平行地面的上端部分，第三丝杠81相对垂直地面设置，第三驱动电机82与第三丝杠81之间设有第二锥齿轮副84。安装架83为“Z”字形，安装架83一端与第三丝杠81螺合，电批5设于安装架83在外的另一端。安装架83为“Z”字形，使得安装架83与第三丝杠81的连接部分及第三丝杠81位于移动架73内，使得自动锁螺丝机整体外形上更加地美观。
工作原理：螺丝供给机1负责螺丝的排列和供给，使得便于电批5取用螺丝，待加工的产品放置在定位板63上，启动自动锁螺丝机后，第一驱动电机带动第一丝杠61转动，置物台62朝向龙门架4移动，第三驱动电机82启动带动第三丝杠81转动，电批5朝向地面移动吸取螺丝后再向上移动，第二驱动电机72启动带动第二丝杠71转动，移动架73朝向导轨3移动，电批5朝向加工位置移动实现锁螺丝。产品的高度不同时，通过转轮641带动螺柱64转动，螺柱64带动定位板63相对置物台62移动，实现调节高度，提高自动锁螺丝机的适用性。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。