用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置的制作方法

本实用新型涉及一种支撑座，尤其是涉及一种用于铁芯分解自动装配机中的旋转支撑装置。

背景技术：

在很多机电产品中需要使用到铁芯部件，而现有铁芯装配生产过程中对铁芯的上料操作基本采用人工上料操作模式，对于铁芯部件的生产装配则存在着人工上料工作量大，上料操作工作强度大，上料效率低，上料质量控制差等缺陷问题；人工上料后也没有对铁芯进行旋转转载处理，不利于后续生产过程中的铁芯装配质量控制与效率控制。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有铁芯部件的生产装配存在着人工上料后也没有对铁芯进行旋转转载处理，不利于后续生产过程中的铁芯装配质量控制与效率控制现状而提供的一种可对上料后的铁芯进行根据实际情况，进行对铁芯进行旋转转载到分度盘上，以便进行后续生产装配，提高对铁芯转载处理效率，提高后续生产过程中的铁芯装配质量控制与效率控制的用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置，其特征在于：包括旋转转载支撑架和升降旋转转载转动装置，升降旋转转载转动装置设在旋转转载支撑架上，升降旋转转载转动装置包括升降旋转转载转动臂、铁芯弹性吸取结构和升降旋转驱动机构，升降旋转驱动机构包括升降气缸和旋转气缸，旋转气缸设在旋转转载支撑架上方位置处；旋转气缸设在旋转支撑架上方的旋转气缸座上，升降气缸主体设在旋转转载支撑架内，且升降气缸上端伸出在旋转支撑架上方与旋转气缸座相连接，升降旋转转载转动臂一端设在旋转气缸上，由旋转气缸驱动升降旋转转载转动臂绕旋转气缸驱动轴转动，另一端向下连接有铁芯弹性吸取结构，铁芯弹性吸取结构包括铁芯吸取座、电磁铁和弹性部件，弹性部件连接在升降旋转转载转动臂和铁芯吸取座之间位置处，电磁铁上端连接在铁芯吸取座下端面处。可对上料后的铁芯进行根据实际情况，进行对铁芯吸取后并进行旋转转载到分度盘上，以便进行后续生产装配，提高对铁芯转载处理效率，提高后续生产过程中的铁芯装配质量控制与效率控制，铁芯吸取转移效率高质量稳定，人工成本低。

作为优选，所述的弹性部件采用弹簧，在升降旋转转载转动臂和铁芯吸取座之间设有四根弹簧，四根弹簧相互成正方形分布状态的套设在升降旋转转载转动臂和铁芯吸取座之间的连接杆上。提高对铁芯吸取时的对铁芯及电磁铁的冲击损伤防护作用。

作为优选，所述的铁芯吸取座为圆环形板安装盘结构，多个电磁铁分布连接在圆环形盘面底部位置处，多个电磁铁底端面齐平。提高对铁芯的吸取转移稳定可靠性。

作为优选，所述的圆环形盘面底部位置处向下连接有吸取定位片，吸取定位片底端头位置低于多个电磁铁底端面位置。提高对铁芯吸取操作时的定位效果，提高生产装配效率与质量稳定性。

作为优选，所述的旋转转载支撑架上设有两根线性导向轴，两根线性导向轴贯穿旋转转载支撑架的架体上顶板，架体上顶板上设有与线性导向轴相对应的导向轴支座，两根线性导向轴上端设旋转气缸座。提高对铁芯吸取操作的升降导向作用。

作为优选，所述的两根线性导向轴下端头与旋转转载支撑架的架体下底板内底之间具有悬空高度空间。提高升降吸取操作安全空间。

作为优选，所述的旋转转载支撑架采用方形框架体结构，方形框架体的架体下底板上设有支撑架安装孔，在架体上顶板中间位置处设有升降气缸贯穿连通孔。提高旋转转载支撑架结构简单有效性。

作为优选，所述的旋转气缸上设有旋转气缸缓冲器，旋转气缸缓冲器设在旋转气缸上方外侧边缘处。提高旋转气缸的旋转吸取缓冲效果，提高吸取稳定可靠性。

本实用新型的有益效果是：可对上料后的铁芯进行根据实际情况，进行对铁芯吸取后并进行旋转转载到分度盘上，以便进行后续生产装配，提高对铁芯转载处理效率，提高后续生产过程中的铁芯装配质量控制与效率控制，铁芯吸取转移效率高质量稳定，人工成本低。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置的主视结构示意图。

图3是图2的右视结构示意图。

图4是图2的俯视结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4所示的实施例中，一种用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置，包括旋转转载支撑架10和升降旋转转载转动装置，升降旋转转载转动装置安装在旋转转载支撑架10上，升降旋转转载转动装置包括升降旋转转载转动臂20、铁芯弹性吸取结构和升降旋转驱动机构，升降旋转驱动机构包括升降气缸40和旋转气缸51，旋转气缸51安装在旋转转载支撑架10上方位置处；旋转气缸51安装在旋转支撑架10上方的旋转气缸座50上，升降气缸40主体安装在旋转转载支撑架10内，且升降气缸40上端伸出在旋转支撑架10上方与旋转气缸座50相连接，升降旋转转载转动臂20的内端21安装在旋转气缸上，由旋转气缸51驱动升降旋转转载转动臂20绕旋转气缸51驱动轴转动，升降旋转转载转动臂20的外端22向下连接有铁芯弹性吸取结构，铁芯弹性吸取结构包括铁芯吸取座30、电磁铁31和弹性部件32，弹性部件32连接在升降旋转转载转动臂20和铁芯吸取座30之间位置处，电磁铁31上端连接在铁芯吸取座30下端面处。弹性部件32采用弹簧，在升降旋转转载转动臂和铁芯吸取座之间连接有四根弹簧，四根弹簧相互成正方形分布状态的套装在升降旋转转载转动臂和铁芯吸取座之间的连接杆上。当然弹性部件32也还可以是采用弹性部件套装在连接杆上，提高对铁芯吸取时的对铁芯及电磁铁的冲击损伤防护作用。铁芯吸取座30为圆环形板安装盘结构，多个电磁铁31分布连接在圆环形盘面底部位置处，多个电磁铁31底端面齐平，电磁铁31设有外防护体。圆环形盘面底部位置处向下连接有吸取定位片33，吸取定位片33底端头位置低于多个电磁铁31底端面位置。旋转转载支撑架10上安装有两根线性导向轴41，两根线性导向轴41贯穿旋转转载支撑架的架体上顶板，架体上顶板上设有与线性导向轴相对应的导向轴支座，两根线性导向轴上端设旋转气缸座。两根线性导向轴41下端头与旋转转载支撑架10的架体下底板13内底之间具有悬空高度空间（见图2）。两根线性导向轴41下端头安装有限位固定环42，两根线性导向轴41与方形框架体的架体上顶板12上安装有导向轴支座43。旋转转载支撑架10采用方形框架体结构，方形框架体的架体下底板13上开有支撑架安装孔，在架体上顶板12中间位置处开有升降气缸贯穿连通孔11。旋转气缸上安装有旋转气缸缓冲器52，旋转气缸缓冲器52安装在旋转气缸51上方外侧边缘处。

在本实用新型位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上内容和结构描述了本实用新型产品的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。