本实用新型涉及管端成型技术领域，具体地，涉及多工位管端成型设备。
背景技术：
目前，管端成型机主要用于管材类工件端面的成型加工，即通过冲压或旋压的方式将铝管或铜管的端部扩口或缩口，加工成所需的管端形状，但是现有管端成型机将多个工位冲头安装在一起，工作时多个工位冲头模具共同前进或后退，会破坏要加工的管材类工件或有些弯型的产品，导致其变形，而且，设备模具中心位置调整难等问题，同时不能在一台机上一次性实现冷冲加工和旋扩缩，平口等工艺。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型公开一种多工位管端成型设备，其包括机架、定位夹紧装置、加工装置及推进装置；定位夹紧装置设置于机架，加工装置设置于机架，并位于定位夹紧装置的一侧，加工装置对应定位夹紧装置，推进装置设置于机架，并位于加工装置的一侧，推进装置连接加工装置；
其中加工装置包括：加工驱动机构、液压动力机构及至少一工位冲头安装机构；加工驱动机构设置于机架，并位于加工装置与推进装置之间，液压动力机构设置于加工驱动机构，至少一工位冲头安装机构设置于加工驱动机构，并位于液压动力机构的一侧，至少一工位冲头安装机构连接推进装置。
根据本实用新型的一实施方式，上述定位夹紧装置包括夹紧机构及定位机构，夹紧机构设置于机架，并位于加工驱动机构的一侧，夹紧机构对应至少一工位冲头安装机构，定位机构设置于夹紧机构。
根据本实用新型的一实施方式，上述夹紧机构包括夹紧安装座、夹紧固定座、夹紧底座、夹紧移动座及夹紧驱动元件，夹紧安装座设置于机架，并位于加工驱动机构的一侧，夹紧固定座设置于夹紧安装座，并连接定位机构，夹紧底座设置于夹紧安装座，并位于夹紧安装座与夹紧固定座之间，夹紧移动座活动连接于夹紧底座，并位于夹紧底座与夹紧固定座之间，夹紧驱动元件设置于夹紧固定座，其输出端贯穿夹紧固定座连接夹紧移动座。
根据本实用新型的一实施方式，上述定位机构包括定位安装座、定位气缸、定位移动件及定位板，定位安装座设置于夹紧固定座，并位于夹紧驱动元件的一侧，定位气缸设置于定位安装座，其输出端贯穿定位安装座，定位移动件设置于定位气缸的输出端，定位板设置于定位移动件。
根据本实用新型的一实施方式，上述加工驱动机构包括加工驱动安装座、两条加工驱动导轨、加工驱动螺杆、加工驱动移动件及加工驱动电机，加工驱动安装座设置于机架，并位于定位夹紧装置与推进装置之间，两条加工驱动导轨铺设于加工驱动安装座，两条加工驱动导轨相互平行，加工驱动螺杆设置于加工驱动安装座，并位于两条加工驱动导轨之间，加工驱动移动件螺设于加工驱动螺杆，并活动连接两条加工驱动导轨，加工驱动电机设置于加工驱动安装座，并位于两条加工驱动导轨之间，其输出端连接加工驱动螺杆。
根据本实用新型的一实施方式，上述液压动力机构包括液压动力头及驱动电机，液压动力头设置于加工驱动安装座，并位于至少一工位冲头安装机构的一侧，驱动电机设置于液压动力头的一侧，其输出端连接液压动力头。
根据本实用新型的一实施方式，上述至少一工位冲头安装机构的数量为六个。
根据本实用新型的一实施方式，上述推进装置包括油缸固定底板、推进油缸及拉杆，油缸固定底板设置于机架，并位于至少一工位冲头安装机构的一侧，推进油缸设置于油缸固定底板，其输出端贯穿油缸固定底板连接至少一工位冲头安装机构。
根据本实用新型的一实施方式，上述多工位管端成型设备还包括电箱、人机交互界面及冷却风扇，电箱设置于机架的侧壁，电箱通过电缆分别电连接定位夹紧装置、加工装置及推进装置，人机交互界面通过旋转机械手臂连接电箱，人机交互界面电连接电箱，并位于推进装置的一侧，机架有一中心空腔，冷却风扇设置于中心空腔内，并通过电缆电连接电箱。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的多工位管端成型设备，将多个工位冲头分别单独安装，可有效保证工件的加工质量，多个工位冲头的高度可根据工件高度通过高度调节螺丝进行调节，方便快捷，同时，只需在一台设备上就可以一次性实现冷冲加工和旋扩缩，平口等工艺，生产效率高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例中多工位管端成型设备的立体结构图；
图2为本实用新型实施例中定位夹紧装置的示意图；
图3为本实用新型实施例中加工驱动机构示意图；
图4为本实用新型实施例中图1的局部示意图；
图5为本实用新型实施例中图1的另一局部示意图。
附图标记说明：
1、机架；11、中心空腔；2、定位夹紧装置；21、夹紧机构；211、夹紧安装座；212、夹紧固定座；213、夹紧底座；214、夹紧移动座；215、夹紧驱动元件；22、定位机构；221、定位安装座；222、定位气缸；223、定位移动件；224、定位板；3、加工装置；31、加工驱动机构；311、加工驱动安装座； 312、两条加工驱动导轨；313、加工驱动螺杆；314、加工驱动移动件；315、加工驱动电机；32、液压动力机构；321、液压动力头；322、驱动电机；33、至少一工位冲头安装机构；331、工位模座；332、模具压盖；333、工位模柄； 334、高度调节板；335、高度调节螺丝；336、两个工位拉板；337、拉杆座； 338、工位拉杆；339、弹簧挡块；4、推进装置；41、油缸固定底板；42、推进油缸；43、拉杆；5、电箱；6、人机交互界面；61、旋转机械手臂；7、冷却风扇。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型为有关于多工位管端成型设备的相关设计。第一方面，本实用新型的多工位管端成型设备非常适用于管端成型；第二方面，本实用新型的多工位管端成型设备也适用于其它的扩口或缩口领域中。
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参照图1，图1为本实用新型实施例中多工位管端成型设备的立体结构图。如图所示，多工位管端成型设备，其包括机架1、定位夹紧装置2、加工装置3及推进装置4。定位夹紧装置2设置于机架1，加工装置3设置于机架 1，加工装置3位于定位夹紧装置2的一侧，加工装置3对应定位夹紧装置2，推进装置4设置于机架1，推进装置4位于加工装置3的一侧，推进装置4连接加工装置3。
其中加工装置3包括加工驱动机构31、液压动力机构32及至少一工位冲头安装机构33。加工驱动机构31设置于机架1，加工驱动机构31位于加工装置3与推进装置4之间，液压动力机构32设置于加工驱动机构31，至少一工位冲头安装机构33设置于加工驱动机构31，至少一工位冲头安装机构33 位于液压动力机构32的一侧，至少一工位冲头安装机构33连接推进装置4。首先，定位夹紧装置2将待加工工件定位夹紧；其次，加工驱动机构31驱动液压动力机构32或者至少一工位冲头安装机构33纵向移动到与待加工工件对齐；最后，液压动力机构32或者推进装置4推动单个工位冲头安装机构33 工进，对待加工工件进行加工，加工完毕后，工人对工件进行回收。
再一并参照图2，图2为本实用新型实施例中定位夹紧装置的示意图。如图所示，定位夹紧装置2包括夹紧机构21及定位机构22。夹紧机构21设置于机架1，夹紧机构21位于加工驱动机构31的一侧，夹紧机构21对应至少一工位冲头安装机构33，定位机构22设置于夹紧机构21。采用夹紧机构21 夹紧工件，夹持稳固。采用定位机构22对加工好的工件进行定位，定位质量高。
复参照图2，夹紧机构21包括夹紧安装座211、夹紧固定座212、夹紧底座213、夹紧移动座214及夹紧驱动元件215。夹紧安装座211设置于机架1，夹紧固定座212位于加工驱动机构31的一侧，夹紧固定座212设置于夹紧安装座211，夹紧固定座212连接定位机构22，夹紧底座213设置于夹紧安装座 211，夹紧底座213位于夹紧安装座211与夹紧固定座212之间，夹紧移动座 214活动连接于夹紧底座213，夹紧移动座214位于夹紧底座213与夹紧固定座212之间，夹紧驱动元件215设置于夹紧固定座212，夹紧驱动元件215的输出端贯穿夹紧固定座212连接夹紧移动座214。采用夹紧安装座211安装夹紧机构21，安装牢固，长时间使用不易松动。采用夹紧固定座212固定定位机构22，固定牢固，长时间使用不易松动。采用夹紧底座213配合夹紧移动座214夹紧工件，受力均匀，夹持稳固。采用夹紧驱动元件215带动夹紧移动座214，可以实现夹紧移动座214的上下移动，从而实现夹持不同尺寸的工件。
复参照图2，定位机构22包括定位安装座221、定位气缸222、定位移动件223及定位板224。定位安装座221设置于夹紧固定座212，定位安装座221 位于夹紧驱动元件215的一侧，定位气缸222设置于定位安装座221，定位气缸222的输出端贯穿定位安装座221，定位移动件223设置于定位气缸222的输出端，定位板224设置于定位移动件223。采用定位安装座221安装定位气缸222，安装牢固，长时间使用不易松动。采用定位移动件223，可实现定位板224的左右移动，从而定位不同长度的工件。
再一并参照图3，图3为本实用新型实施例中加工驱动机构示意图。如图所示，加工驱动机构31包括加工驱动安装座311、两条加工驱动导轨312、加工驱动螺杆313、加工驱动移动件314及加工驱动电机315。加工驱动安装座 311设置于机架1，加工驱动安装座311位于定位夹紧装置2与推进装置4之间，两条加工驱动导轨312铺设于加工驱动安装座311，两条加工驱动导轨312 相互平行，加工驱动螺杆313设置于加工驱动安装座311，加工驱动螺杆313 位于两条加工驱动导轨312之间，加工驱动移动件314螺设于加工驱动螺杆 313，并活动连接两条加工驱动导轨312，加工驱动电机315设置于加工驱动安装座311，加工驱动电机315位于两条加工驱动导轨312之间，其输出端连接加工驱动螺杆313。采用加工驱动安装座311安装加工驱动机构31，安装牢固，长时间使用不易松动。采用两条加工驱动导轨312，可以降低移动过程中产生的摩擦，从而降低机器的损耗，提高使用寿命。采用加工驱动螺杆313 配合加工驱动移动件314，可实现加工驱动机构31的前后移动。采用加工驱动电机315为加工驱动机构31提供动力。
复参照图3，液压动力机构32包括液压动力头321及驱动电机322。液压动力头321设置于加工驱动安装座311，液压动力头321位于至少一工位冲头安装机构33的一侧，驱动电机322设置于液压动力头321的一侧，驱动电机 322的输出端连接液压动力头321。液压动力头321头部可安装多种刀具，在驱动电机322带动下对管端进行平口或扩缩口，加工精度高。采用驱动电机 322为液压动力头321提供动力。
具体应用时，上述至少一工位冲头安装机构的数量为六个，六个工位冲头安装机构33的结构与运行原理一致，下面，本实用新型将以单个工位冲头安装机构33为例，说明六个工位冲头安装机构33的结构与运行原理。
再一并参照图4及图5，图4为本实用新型实施例中图1的部分局部示意图。图5为本实用新型实施例中图1的另一部分局部示意图。单个工位冲头安装机构33包括工位模座331、模具压盖332、工位模柄333、高度调节板334、高度调节螺丝335、两个工位拉板336、拉杆座337、工位拉杆338及弹簧挡块339。工位模座331设置于单个工位冲头安装机构33与定位夹紧装置2之间。模具压盖332设置于工位模座331的一端，并位于工位模座331与定位夹紧装置2之间。工位模柄333套设于工位模座331与模具压盖332，并位于定位夹紧装置2一侧。高度调节板334设置于工位模座331的一侧，并连接单个工位冲头安装机构33和工位模座331。高度调节螺丝335贯穿高度调节板334，并连接工位模座331。两个工位拉板336设置于单个工位冲头安装机构33与推进装置4之间，并连接推进装置4。拉杆座337设置于两个工位拉板336与单个工位冲头安装机构33之间。工位拉杆338连接单个工位冲头安装机构33 内与拉杆座337。弹簧挡块339设置于单个工位冲头安装机构33与拉杆座337 之间。采用工位模座331安装模具压盖332，安装牢固，长时间使用不易松动。采用模具压盖332压紧工位模柄333，固定稳固，长时间使用不易松动。采用工位模柄333夹紧工位冲头，对工件进行加工。采用高度调节板334和高度调节螺丝335互相配合可调节工位模座331的高度，使得待加工工件和工位冲头的中心高一致，提高加工精度。采用两个工位拉板336便于在加工结束后将单个工位冲头安装机构33恢复至初始状态。采用拉杆座337固定工位拉杆338，固定牢固。采用工位拉杆338牵引单个工位冲头安装机构33，便于在加工结束后将单个工位冲头安装机构33恢复至初始状态。采用弹簧挡块339起到一定的缓冲作用，防止工位拉杆338产生的力较大，损害机器。采用六个工位冲头安装机构33安装工位冲头，可对工件一次性进行多种加工，节约时间，提高了加工效率。
复参照图1，推进装置4包括油缸固定底板41、推进油缸42及拉杆43，油缸固定底板41设置于机架1，并位于至少一工位冲头安装机构33的一侧，推进油缸42设置于油缸固定底板41，其输出端贯穿油缸固定底板41连接两个工位拉板336。采用油缸固定底板41固定推进油缸42及拉杆43，固定牢固，长时间使用也不易松动。采用推进油缸42带动单个位冲头安装机构33工进，对工件进行加工。采用拉杆43保持固定推进油缸42和定位夹紧装置2的固定受力。
复参照图1，多工位管端成型设备还包括电箱5、人机交互界面6及冷却风扇7，电箱5设置于机架1的侧壁，电箱5通过电缆分别电连接定位夹紧装置2、加工装置3及推进装置4，人机交互界面6通过旋转机械手臂61连接电箱5，人机交互界面6电连接电箱5，并位于推进装置4的一侧，机架1有一中心空腔11，冷却风扇7设置于中心空腔11内，并通过电缆电连接电箱5。采用电箱5为多工位管端成型设备提供电力，保证多工位管端成型设备的正常运行。采用人机交互界面5发出指令控制多工位管端成型设备的运转和停止. 采用冷却风扇7对加工装置3进行冷却处理，防止机器温度过高。
本实用新型的多工位管端成型设备，实现了工位独立、工位中心高度可调等优点，同时，只需在一台设备上就可以一次性实现冷冲加工和旋扩缩，平口等工艺，生产效率高，可广泛应用于管端成型领域。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。