本实用新型涉及一种自动化装配领域，特别涉及一种插片式叶轮装配机的取片机构。
背景技术：
常见的用于风机或油烟机的插片式叶轮，其基本结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖，叶轮的叶片上下两端成型有插片，插片穿过上压盖的槽孔和下压盖的槽孔，且插片经折弯之后压靠在上压盖和下压盖的端面上。
目前，上述这种插片式叶轮的叶片安装过程大多数通过人工手动插片实现，即冲制好的叶片用手工先将其一端插入圆形带槽孔的下压盖中，待下压盖一圈的槽孔均插满叶片后，然后再在叶片上方设置上压盖，将叶片的另一端插片插入上压盖对应的槽孔内，叶片的插片伸出于上、下压盖的槽孔之外最后通过冲头铆压弯折或者手工直接敲打压弯，使得上、下压盖与叶片固定连为一体。
在公开号为CN204413581U名称为《插片式叶轮的送取料一体装置》的中国专利和在其基础上的改进专利公开号为CN205367144U名称为《一种叶轮装配驱动机构的转片机构》的中国专利，公开了插片式叶轮装配机中的送料和取料的一体化装置结构，其大致过程为：先在料盒中放满叶片，并且通过料盒的限位结构使得叶片在料盒中呈竖向秩序排列方式，在料盒的底部设置有出料口和转轴，其中的转轴包括了磁性圆柱段和设置在磁性圆柱段处的凹槽，凹槽的宽度和深度与叶片相匹配，当需要将叶片从料盒中取出时，转轴转动，位于料盒最下方的叶片处于凹槽内，将随之转出。于此同时，取料机构的取料爪回收，从而联动铰接在送料台上的送料爪，使得送料爪受到扭簧的作用向送料台的方向翻转，同时将位于转轴上的叶片压在送料爪和送料台之间，接着取料爪继续前伸，将位于送料爪和送料台之间的叶片取走，进入下一个工位，同时送料爪将继续受到取料爪的联动上翻，等待下次动作。
之后，在上述专利的基础上又进行了对送料爪的驱动机构的改进，如公开号CN106516731A，名称为《插片式叶轮装配机的取料机构》中公开的结构，从而使得送料爪在将叶片从转轴中运送到送料台的过程中，运动变得更加柔和顺畅且可控性大大增加。
然而，在叶片的加工和运输堆放过程中，叶片容易出现卷边和毛刺现象，在上述的转动取片，由于是从层叠的叶片中，吸住单片叶片，然后通过转动的方式取片，非常容易由于毛刺的影响，出现取片不顺的现象，影响实际的自动插片整体工艺。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种插片式叶轮装配机的取片机构，以解决现有层叠的叶片在取片过程中出现由于毛刺的问题而导致的卡死现象。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种插片式叶轮装配机的取片机构，包括用于堆放水平层叠叶片的料盒以及位于料盒下方的送料台，该送料台上设置有一用于将位于料盒出料口的叶片取出并压在送料台上的送料爪，所述送料爪转动连接于送料台上且其转动受控于控制机构，所述料盒和送料台之间设置有呈曲面的滑料板，在滑料板的末端设置有所述送料台，在送料台和滑料板之间设置有用于将叶片从滑料板单片取出的取片机构，所述取片机构包括：
推片机构，包括推片辊，用于将堆叠在滑料板上的叶片向滑料板的末端推进，以及与推片辊一体设置的挡片板，用于将叶片阻挡留在滑料板上，该推片辊和挡片板受第一驱动机构驱动，在第一驱动机构的驱动下推片辊做正反转且挡片板做绕推片辊为轴心的上下翻摆动作，于推片辊的正反转过程中推动堆叠在滑料板上的叶片向滑料板的末端推进，当挡片板向上翻动时解除对叶片在滑料板上的限制，当挡片板向下翻动时阻挡叶片留在滑料板上；
吸片机构，包括一吸片结构，所述吸片结构包括一转动关节和绕该转动关节转动的吸片爪，所述转动关节配合有第二驱动机构使得吸片爪做绕转动关节为轴心的来回摆动运动，所述吸片爪在绕转动关节为轴心的摇摆运动过程中将位于滑料板末端的叶片吸取；
转片机构，包括带有吸合面的转片轴以及驱动该转片轴正反转的第三驱动机构，所述转片轴与吸片爪和送料爪配合，当吸片爪吸取叶片之后于摆动过程中将叶片放于转片轴的吸合面上，并且第三驱动机构驱动转片轴转动使得叶片远离吸片爪，所述送料爪受所述控制机构控制将位于转片轴上的叶片取下并压在送料台上。
进一步优化为：所述第一驱动机构包括与推片辊轴接的第一转轴，所述第一转轴的一端固定有与第一转轴的轴线垂直的第一驱动杆，所述第一驱动杆相对第一转轴的另一端配合有第一气缸和第一复位件，所述第一气缸驱使第一驱动杆使得第一转轴正转，第一复位件驱使第一驱动杆使得第一转轴反转。
进一步优化为：所述第二驱动机构包括与转动关节转动配合的枢接轴，所述转动关节的一端为所述吸片爪，另一端配合有一驱动其绕着枢接轴为旋转轴心的连杆机构，所述连杆机构配合有第二复位件和第二驱动杆，所述第二驱动杆联动有一推动件，所述推动件推动第二驱动杆通过连杆机构使得吸片爪做绕枢接轴为轴心的正转运动，第二复位件驱使连杆机构使得吸片爪做绕枢接轴为轴心的反转运动。
进一步优化为：所述第三驱动机构包括与转片轴轴接的第三转轴，该第三转轴的一端受一皮带轮驱动，所述皮带轮的另一端设置有一转轮且受第三驱动源驱动正反转，所述转轮与所述推动件的一端固定相连，所述推动件的另一端受第三气缸驱动做来回摆动，且于推动件的运动过程中与第二驱动杆抵触。
进一步优化为：所述控制机构包括与送料爪轴接的所述枢接轴，枢接轴的一端固定有与枢接轴的轴线垂直的转块，所述转块相对枢接轴的另一端联动有一推杆，该推杆受控于控制气缸并控制转块来回摆动，同时控制送料爪来回摆动将转片轴上的叶片取下压于送料台上。
进一步优化为：所述滑料板的上方设置有一转向机构，所述转向机构包括转向辊，转向辊的辊面设置有沿轴向的转向槽，该转向槽与叶片配合并且驱使当叶片沿着滑料板下滑时凹面朝上滑向滑料板的末端。
进一步优化为：所述滑料板的末端上方还设置有一叶片防掉机构，所述叶片防掉机构包括设置于滑料板末端两侧上方的刮料条，所述刮料条沿吸片爪的转动弧度切线方向设置。
进一步优化为：所述皮带轮配合有一压在皮带轮上的涨紧轮。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在料盒下方设置的弧形的滑料板，并且在滑料板的上方设置有转向机构，能够使得水平层叠堆叠在料盒内的叶片通过滑料板之后能够逐渐倾斜堆叠；然后通过推片机构将滑料板上的叶片渐次推向滑料板的末端，同时料盒内的叶片也会逐渐补入滑料板内；接着通过吸片机构，吸片爪能够将处于滑料板末端的叶片以吸取，并且吸片爪做绕转动关节的轴心为旋转中心使得叶片从滑料板脱离，避免了叶片与叶片之间的摩擦，从而规避了叶片上面的毛刺对叶片吸取造成的影响。
附图说明
图1为实施例插片式叶轮装配机的整体图；
图2至图4为实施例插片式叶轮装配机的不同角度整体图(省略料盒)；
图5为实施例中的推片机构示意图；
图6为实施例中的转片机构示意图；
图7为实施例中的吸片机构示意图；
图8为实施例中的控制机构示意图；
图9为实施例中的控制机构和推片机构的配合示意图；
图10为实施例中的控制机构和推片机构的配合示意图(省略送料爪)。
图中，A、料盒；B、送料台；C、推片机构；D、吸片机构；E、转片机构；F、控制机构；G、送料机构；1、转向机构；2、防掉机构；3、滑料板；11c、推片辊；12c、挡片板；2c、第一转轴；3c、第一驱动杆；4c、第一气缸；41c、浮动推针；5c、第一复位件；11d、吸片爪；12d、转动关节；2d、连杆机构；3d、第二驱动杆；4d、第二复位件；1e、第三气缸；2e、推动件；3e、转轮；4e、皮带轮；5e、转片轴；51e、第三转轴；6e、涨紧轮；1f、控制气缸；11f、推杆； 2f、转块；3f、枢接轴；4f、送料爪。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。
本实施例公开了插片式叶轮装配机，首先参见附图1，为带有取片机构和送料机构G的插片式叶轮装配机的整体图，其中的送料机构 G未做改动，具体的工作过程可以参见公开号为CN204413581U名称为《插片式叶轮的送取料一体装置》的中国专利，在此不做赘述。
然后参见附图2-4，为插片式叶轮装配机的不同视角整体图，其中主要包括设置在机架上的料盒A和送料台B，在料盒A与送料台B 之间设置有弧形的滑料板3，当料盒A内堆叠满叶片之后，叶片将从料盒A的底部进入滑料板3，并且当经过转向机构1之后，叶片的角度将被强制改变，从使得叶片的弧面凹面倾斜朝上滑向滑料板3的末端，其中的转向机构1包括了转向辊，转向辊的辊面设置有转向槽，用于和叶片配合。并且在机架上还设置有取片机构和送料机构G，其中的取片机构包括了用于将滑料板3内的叶片推向滑料板3末端的推片机构C，用于将处于滑料板3末端的叶片单片吸取的吸片机构D，以及用于将处于吸片机构D上的叶片提起并使得能够让送料爪4f接取的转片机构E。
参见附图5，为推片机构C，包括转动连接在机架上的第一转轴 2c，第一转轴2c处于滑料板3的末端和转向机构1之间，在第一转轴2c上轴接有推片辊11c，推片辊11c朝向滑料板3的一侧设置有凹槽，从而当推片辊11c转动的时候，能够将滑料板3上的叶片通过凹槽与叶片的配合推向滑料板3的末端。并且推片辊11c一体设置有挡片板12c，当第一转轴2c反向回转之后，挡片板12c能够将滑料板3上的叶片挡住。第一转轴2c的一端设置有一与第一转轴2c的轴线垂直的第一驱动杆3c，并且在第一驱动杆3c远离第一转轴2c的一端设置有配合有驱动其向下转动的第一气缸4c和驱使其向上复位的第一复位件5c。在工作的时候，第一气缸4c通过浮动推针41c推动第一驱动杆3c使得第一转轴2c转动，从而带动轴接在第一转轴 2c上的推片辊11c带着叶片朝向滑料板3的末端运动，当第一气缸4c带着浮动推针41c回缩之后，第一驱动杆3c将受到第一复位件5c 的拉力作用向上运动，同时带动第一转轴2c回转，进而使得推片辊 11c带着挡片板12c将叶片限制在滑料板3上。
接着参见附图6和7，为吸片机构D和转片机构E，其中的吸片机构D参见附图7，并且结合附图9和附图10的控制机构F与吸片机构D的配合图加以说明。包括转动连接在枢接轴3f上的吸片结构，该吸片结构包括转动连接在枢接轴3f上的转动关节12d和与转动关节12d一体设置的吸片爪11d，在吸片爪11d做绕枢接轴3f为轴心的翻转运动过程中将处于滑料板3末端的叶片吸取，并且可以看出，由于吸片爪11d是与层叠叶片呈一定角度的方向将叶片吸取的，所以避免了互相层叠叶片之间面与面之间的摩擦，从而规避了叶片上面存在毛刺而导致的取片不畅的问题。其中转动关节12d相对吸片爪11d 的另一端配合有一连杆机构2d，通过连杆机构2d带动转动关节12d 绕着枢接轴3f转动，其中的连接机构配合有第二复位件4d和第二驱动杆3d，第二驱动杆3d联动有一推动件2e(见图6)，推动件2e推动第二驱动杆3d通过连杆机构2d使得吸片爪11d做绕枢接轴3f为轴心的正转运动，第二复位件4d驱使连杆机构2d使得吸片爪11d做绕枢接轴3f为轴心的反转运动。
继续参见附图6，为转片机构E，包括转动连接在机架上的第三转轴51e和轴接在第三转轴51e上的转片轴5e，其中转片轴5e呈左右错开间隔设置的两个，中间的间隔位置用于避让吸片爪11d，当吸片爪11d吸取叶片超转片轴5e转动时，陷入两个转片轴5e之间，并且使得叶片被吸合在转片轴5e上，接着转片轴5e在第三转轴51e的带动下，朝远离吸片爪11d的方向转动。其中第三转轴51e的转动受第三驱动部控制，第三驱动部包括皮带轮4e，皮带轮4e的一段带动第三转轴51e另一端设置有转轮3e，转轮3e与推动件2e固定，而推动件2e则在第三气缸1e的驱动下做前后摇摆运动，从而驱动皮带轮4e的正反转，进而也实现第三转轴51e的正反转。同时在推动件 2e的前后摇摆运动过程中推着与之抵触的第二驱动杆3d的运动。
最后参见附图8并辅助参考附图9和10，送料爪4f的内侧设置有让位槽，能够容纳吸片爪11d，从而实现了吸片爪11d在绕枢接轴 3f转动的时候能够不受送料爪4f的影响。送料爪4f与枢接轴3f直接轴接，而枢接轴3f则转动连接在机架上，在枢接轴3f的一段设置有转块2f，砖块则受控制气缸1f的控制，通过推杆11f实现转块2f 的前后摆动，进而带动枢接轴3f的正反转。当转片轴5e从吸片爪 11d地方吸取叶片并且转离吸片爪11d之后，送料爪4f在控制气缸 1f的带动下向下转动，能够将处于转片轴5e上的叶片取下，并将叶片压放在送料台B上，方便送料机构G将送料台B上的叶片取下送到下个插片工位上。
进一步的，为了防止在吸片爪11d将处于滑料板3末端的叶片吸取时同时带出两片叶片的可能，在滑料板3的末端上方还设置有一叶片防掉机构2，叶片防掉机构包括设置于滑料板3末端两侧上方的刮料条，且刮料条沿吸片爪11d的转动弧度切线方向设置。同时为了防止皮带轮4e的打滑，还在机架上设置了涨紧轮6e，通过调整涨紧轮 6e的位置，能够时时调节皮带轮4e的张紧情况。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。