本实用新型涉及一种机构，特指一种伺服开合模机构，属于机械技术领域。
背景技术：
模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。 简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有"工业之母"的称号。
模具有两部分组成，分别是子模与母模，在加工生产的过程中需要将子模与母模进行分模与开模，然而目前大多数情况下是用起吊设备将其中一个模具吊起，速度慢，落下之后对准性差，从而模具生产的零件精度低。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种伺服开合模机构，能够快速的完成开模与合模动作，从而使得加工制造速度快，同时对准性好，使得加工制造的零件质量高。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伺服开合模机构，包括底座、固定座、支撑座、主拉杆、后模板、中模板、前模板、外曲柄、中间连杆轴、内曲柄、凸轮座、升降座、轴承、电机、减速器、连杆、曲柄、子模、母模和底模板。
底座上表面的四角分别安装设置有一个固定座，支撑座固定连接在底座左侧的上表面；主拉杆的两端分别固定连接有后模板和前模板，主拉杆有四个，四个主拉杆分别设置在后模板和前模板的四角；减速器固定安装在支撑座的顶端，电机安装在减速器的顶端，并且电机的输出轴与减速器的输入轴相连接；曲柄的一端与减速器的输出轴活动连接，曲柄的另一端与连杆的一端通过销轴铰接连接，连杆的另一端与中间连杆轴活动连接，外曲柄设置在连杆轴的左侧，外曲柄的一端与连杆轴活动连接，外曲柄的另一端与后模板通过连接座活动连接；内曲柄设置在连杆轴的右侧，内曲柄的一端与连杆轴活动连接，内曲柄的另一端与中模板通过连接座活动连接；中模板活动套装在主拉杆上；凸轮座的下端固定连接在前模板的内壁上，底模板固定连接在升降座的底端；升降座的下端套装在上侧的主拉杆上，轴承安装在升降座的顶端，并且轴承套装在凸轮座上的缺槽中；子模安装在中模板右侧的外壁上，母模安装在前模板左侧的外壁上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种伺服开合模机构所述的电机为伺服电机，减速器为锥形齿轮减速器。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种伺服开合模机构所述的主拉杆与后模板之间通过螺母锁紧连接，主拉杆与前模板之间通过螺母锁紧连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种伺服开合模机构所述的外曲柄和内曲柄各有两个，对称的设置在中间连杆轴的前后两侧。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的一种伺服开合模机构，能够快速的完成开模与合模动作，从而使得加工制造速度快，同时对准性好，使得加工制造的零件质量高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型一种伺服开合模机构的立体结构示意图。
附图2为本实用新型一种伺服开合模机构的主视图。
附图3为本实用新型一种伺服开合模机构的俯视图。
其中：底座1、固定座2、支撑座3、主拉杆4、后模板5、中模板6、前模板7、外曲柄8、中间连杆轴9、内曲柄10、凸轮座11、升降座12、轴承13、电机14、减速器15、连杆16、曲柄17、子模18、母模19、底模板20。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1-3所示的本实用新型所述的一种伺服开合模机构，包括：底座1、固定座2、支撑座3、主拉杆4、后模板5、中模板6、前模板7、外曲柄8、中间连杆轴9、内曲柄10、凸轮座11、升降座12、轴承13、电机14、减速器15、连杆16、曲柄17、子模18、母模19和底模板20。
底座1上表面的四角分别通过螺栓安装设置有一个固定座2，支撑座3通过螺栓固定连接在底座1左侧的上表面；主拉杆4的两端分别固定连接有后模板5和前模板7，主拉杆4有四个，四个主拉杆4分别设置在后模板5和前模板7的四角；减速器15通过螺栓固定安装在支撑座3的顶端，电机14通过螺栓安装在减速器15的顶端，并且电机14的输出轴与减速器15的输入轴通过联轴器相连接；曲柄17的一端与减速器15的输出轴活动连接，曲柄17的另一端与连杆16的一端通过销轴铰接连接，连杆16的另一端与中间连杆轴9活动连接，外曲柄8设置在连杆轴9的左侧，外曲柄8的一端与连杆轴9活动连接，外曲柄8的另一端与后模板5通过连接座活动连接；内曲柄10设置在连杆轴9的右侧，内曲柄10的一端与连杆轴9活动连接，内曲柄10的另一端与中模板6通过连接座活动连接；中模板6活动套装在主拉杆4上；凸轮座11的下端固定连接在前模板7的内壁上，底模板20固定连接在升降座12的底端；升降座12的下端套装在上侧的主拉杆4上，轴承13安装在升降座12的顶端，并且轴承13套装在凸轮座11上的缺槽中；子模18通过螺栓安装在中模板6右侧的外壁上，母模19通过螺栓安装在前模板7左侧的外壁上。
所述的电机14为伺服电机，减速器15为锥形齿轮减速器。
所述的主拉杆4与后模板5之间通过螺母锁紧连接，主拉杆4与前模板7之间通过螺母锁紧连接。
所述的外曲柄8和内曲柄10各有两个，对称的设置在中间连杆轴9的前后两侧。
本实用新型一种伺服开合模机构的工作原理：
开模过程：
首先电机14带动曲柄17顺时针转动，曲柄17顺时针转动带动连杆16旋转下降，从而连杆16转动带动中间连杆轴9下降，中间连杆轴9下降将外曲柄8和内曲柄10向下压，此时与内曲柄10连接的中模板6向左移动，从而中模板6带动子模18向左移动，而与外曲柄8连接的后模板5向右移动，由于后模板5与前模板7通过主拉杆4相连接，从而后模板5向右移动在主拉杆4的带动下前模板7向右移动；从而前模板7带动母模19向右移动。将完成开模动作，同时，底模板20顶部的轴承13通过凸轮座11向下压，当电机14转过180º时，开模到位，与此同时底模板20也到位。
合模过程：
电机14继续顺时针转动带动曲柄17顺时针转动，曲柄17顺时针转动带动连杆16旋转上移，从而连杆16转动带动中间连杆轴9上升，中间连杆轴9上升将外曲柄8和内曲柄10向上拉，此时与内曲柄10连接的中模板6向右移动，从而中模板6带动子模18向右移动，而与外曲柄8连接的后模板5向左移动，由于后模板5与前模板7通过主拉杆4相连接，从而后模板5向左移动在主拉杆4的带动下前模板7向左移动；从而前模板7带动母模19向左移动。将完成合模动作，同时，底模板20顶部的轴承13通过凸轮座11向上拉，当电机14再次转过180º时，合模到位，与此同时底模板20也到位。电机14转一圈（360度），完成一个开模与合模的动作。相对现有的起吊模具，能够快速的完成开模与合模动作，从而使得加工制造速度快，后模板5、中模板6和前模板7均设置在直线型的主拉杆4上，使得后模板5、中模板6和前模板7在同一直线上移动，同时对准性好，使得加工制造的零件质量高。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。