本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种马蹄钉切尖成型机构。
背景技术：
马蹄钉是用于将马掌固定在马蹄上，一端较为尖锐，可以钉入马蹄，另一端略大，可以与马掌上的间隙卡合，不会在使用中掉落，也不会凸出于马掌而妨碍马匹的行走，马蹄钉毛坯需要经过多道模具冲切加工以达到使用需求。由于马蹄钉毛坯每道工序在加工过程中要取放入模具，冲切时需要定位固定，操作复杂，若采用人工进行取放操作，劳动强度大，工作效率低，在取放固定过程中，易发生位置偏移，造成冲切不到位，产生不合格产品；若在采用机械手以及感应器等组件进行自动取放以及固定时，由于机器制造成本高，马蹄钉的加工成本上升，而且机器结构较为精密复杂，检修难度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、冲切效率高、产品质量稳定的马蹄钉切尖成型机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种马蹄钉切尖成型机构，包括马蹄钉拍扁模具，所述马蹄钉拍扁模具用于第一道加工工序，将马蹄钉毛坯下端拍扁；马蹄钉倒角打标记模具，所述马蹄钉倒角打标记模具用于第二道加工工序，将拍扁后的马蹄钉两侧进行倒角，同时打上标记；马蹄钉切尖模具，所述马蹄钉切尖模具用于第三道加工工序，将马蹄钉毛坯下端冲切成尖头。
在上述一种马蹄钉切尖成型机构中，所述马蹄钉拍扁模具、马蹄钉倒角打标模具和马蹄钉切尖模具围绕设置在大转盘周围，所述大转盘一侧设置有大转盘间歇驱动机构。
在上述一种马蹄钉切尖成型机构中，所述马蹄钉拍扁模具包括第一偏心轴段、拍扁模具调节螺栓、拍扁模具装配块、拍扁模具动模板和拍扁模具定模板，所述拍扁模具调节螺栓一端与拍扁模具装配块可旋转连接，另一端与第一偏心轴段配合调节，所述拍扁模具动模板固定在拍扁模具装配块上。
在上述一种马蹄钉切尖成型机构中，所述马蹄钉倒角打标记模具包括第二偏心轴段、倒角打标记模具调节螺栓、倒角打标记模具装配块、倒角打标记模具动模板和倒角打标记模具定模板，所述倒角打标记模具调节螺栓一端与倒角打标记模具装配块可旋转连接，另一端与第二偏心轴段配合进行调节，所述倒角打标记模具动模板固定在倒角打标记模具装配块上。
在上述一种马蹄钉切尖成型机构中，所述马蹄钉切尖模具包括第三偏心轴段、切尖模具调节螺栓、切尖模具装配块、切尖模具动模板和切尖模具定模板，所述切尖模具调节螺栓一端与切尖模具装配块可旋转连接，另一端与第三偏心轴段配合进行调节，所述切尖模具动模板固定在切尖模具装配块上。
在上述一种马蹄钉切尖成型机构中，所述第一偏心轴段设置在第一曲轴一端，所述第一曲轴一端固定有第一斜齿轮。
在上述一种马蹄钉切尖成型机构中，所述第二偏心轴段设置在第二曲轴中部，所述第一斜齿轮上啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮固定在第二曲轴一端，另一端固定有第三斜齿轮。
在上述一种马蹄钉切尖成型机构中，所述第三偏心轴段设置在第三曲轴的一端，所述第三斜齿轮上啮合有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮固定设置在第三曲轴另一端。
在上述一种马蹄钉切尖成型机构中，所述切尖模具动模板上设置有定位压杆，所述定位压杆一端套设有复位弹簧且设置在切尖模具动模板内部，另一端伸出切尖模具动模板。
在上述一种没其他的切尖成型机构中，所述切尖模具定模板上设置有工件槽，所述切尖模具定模板内部开设有通孔，所述通孔内设置有脱模杆，所述脱模杆在切尖模具定模板内的一端连接有脱模弹簧。
本实用新型加工模具围绕带着携带马蹄钉毛坯的大转盘设置，大转盘间歇转动和曲轴传动作用下，当马蹄钉毛坯转动到模具内时，各个模具可以同时对模具内的马蹄钉毛坯进行冲切工作，前一步工作完成后，大转盘继续转动将马蹄钉毛坯送入下一个模具内，多个冲切工序可连续进行，结构简单，可以完成自动化加工，加工速度快，产品质量稳定。
附图说明
图1为本实用新型一种马蹄钉切尖成型机构的结构示意图；
图2为本实用新型俯视角度的结构示意图。
图中，马蹄钉拍扁模具100，第一偏心轴段110，第一曲轴 120，第一斜齿轮121，拍扁模具调节螺栓130，拍扁模具装配块 140，拍扁模具动模板150，拍扁模具定模板160，马蹄钉倒角打标记模具200，第二偏心轴段210，第二曲轴220，第二斜齿轮221，第三斜齿轮222，倒角打标记模具调节螺栓230，倒角打标记模具装配块240，倒角打标记模具动模板250，倒角打标记模具定模板 260，马蹄钉切尖模具300，第三偏心轴段310，第三曲轴320，第四斜齿轮321，切尖模具调节螺栓330，切尖模具装配块340，切尖模具动模板350，定位压杆351，复位弹簧352，切尖模具定模板360，工件槽361，通孔362，脱模杆363，脱模弹簧364，大转盘400，大转盘间歇驱动机构410。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，一种马蹄钉切尖成型机构，包括马蹄钉拍扁模具100，马蹄钉拍扁模具100用于第一道加工工序，将马蹄钉毛坯下端拍扁；马蹄钉倒角打标记模具200，马蹄钉倒角打标记模具200用于第二道加工工序，将拍扁后的马蹄钉两侧进行倒角，同时打上标记；马蹄钉切尖模具300，马蹄钉切尖模具300 用于第三道加工工序，将马蹄钉毛坯下端冲切成尖头。
马蹄钉毛坯加工要经过三个工序，三种不同加工操作的模具分开设置，冲切结果单一，每个模具结构简单，便于检修更换，
进一步优选地，马蹄钉拍扁模具100、马蹄钉倒角打标记模具200和马蹄钉切尖模具300围绕设置在大转盘400周围，大转盘400一侧设置有大转盘间歇驱动机构410。
大转盘间歇驱动机构410带动大转盘400进行间歇转动，马蹄钉毛坯随着大转盘400顺着加工工序方向依次经过马蹄钉拍扁模具100、马蹄钉倒角打标记模具200，间歇转动使得马蹄钉毛坯进入到模具内时，转动暂停，模具进行冲切工作，冲切工作效率高，不需要反复进行入模退模，节省操作时间，提高工作效率。
优选地，马蹄钉拍扁模具100包括第一偏心轴段110、拍扁模具调节螺栓130、拍扁模具装配块140、拍扁模具动模板150 和拍扁模具定模板160，拍扁模具调节螺栓130一端与拍扁模具装配块140可旋转连接，另一端与第一偏心轴段110配合调节，拍扁模具动模板150固定在拍扁模具装配块140上。
拍扁模具调节螺栓130可以调节进入到第一偏心轴段110内的长度，从而调节拍扁模具动模板150和拍扁模具定模板160之间的间距，可以调整在冲切时，对马蹄钉毛坯的拍扁程度，在拍扁模具调节螺栓130旋转过程中，由于其一端为可旋转套设在拍扁模具装配块140内，在旋转调节过程中不会影响模具整体的结构。大转盘400携带马蹄钉毛坯转动到拍扁模具定模板160上进行定位后，大转盘400停止转动，在第一偏心轴段110的旋转下，拍扁模具动模板150向拍扁模具定模板160方向进行往复运动，完成拍扁工作。
优选地，马蹄钉倒角打标记模具200包括第二偏心轴段210、倒角打标记模具调节螺栓230、倒角打标记模具装配块240、倒角打标记模具动模板250和倒角打标记模具定模板260，倒角打标记模具调节螺栓230一端与倒角打标记模具装配块240可旋转连接，另一端与第二偏心轴段210配合进行调节，倒角打标记模具动模板250固定在倒角打标记模具装配块240上。
大转盘400再次启动旋转，将下端完成拍扁工作后的马蹄钉毛坯转运至倒角打标记模具中，停止转动，第二偏心轴段210旋转带动倒角打标记模具动模板250向倒角打标记定模板进行往复运动，将拍扁后马蹄钉毛坯下端的两侧进行冲切，同时在表面打标记，利用倒角打标记模具调节螺栓230与第二偏心轴段210之间可以进行旋转，调整倒角打标记模具动模板250和倒角打标记模具定模板260之间的冲切间距，可以对厚度不同的马蹄钉毛坯进倒角工作，在倒角的同时完成打标记的工作。
优选地，马蹄钉切尖模具300包括第三偏心轴段310、切尖模具调节螺栓330、切尖模具装配块340、切尖模具动模板350 和切尖模具定模板360，切尖模具调节螺栓330一端与切尖模具装配块340可旋转连接，另一端与第三偏心轴段310配合进行调节，切尖模具动模板350固定在切尖模具装配块340上。
马蹄钉毛坯下端进行拍扁再倒角后，下端较尖，随着大转盘 400从倒角打标记模具内移出后移入到马蹄钉切尖模具300内，切尖模板动模板在第三偏心轴段310的作用下向切尖模具定模板360方向进行冲切工作，切尖模具调节螺栓330调节切尖模具动模板350和切尖模具定模板360在冲切时的间距，适用于厚度不同的马蹄钉毛坯进行冲切工作。
优选地，第一偏心轴段110设置在第一曲轴120一端，第一曲轴120一端固定有第一斜齿轮121。
第一曲轴120在动力机构的带动下进行转动，从而带动固定在第一曲轴120上的第一偏心轴段110转动，第一偏心轴段110 转动带动马蹄钉拍扁模具100进行拍扁工作，固定在第一曲轴120 上的第一斜齿轮121随着第一曲轴120转动而同步转动。
进一步优选地，第二偏心轴段210设置在第二曲轴220中部，第一斜齿轮121上啮合有第二斜齿轮221，第二斜齿轮221固定在第二曲轴220一端，另一端固定有第三斜齿轮222。
在第一斜齿轮121转动的同时，带动啮合在第一斜齿轮121 上的第二斜齿轮221转动，由于第二曲轴220与第二斜齿轮221 固定设置，最终效果为第二曲轴220随着第一曲轴120转动，带动马蹄钉倒角打标记模具200进行倒角打标记工作。
更进一步优选地，第三偏心轴段310设置在第三曲轴320的一端，第三斜齿轮222上啮合有第四斜齿轮321，第四斜齿轮321 固定设置在第三曲轴320另一端。
第二曲轴220的另一端固定有第三斜齿轮222，啮合在第三斜齿轮222上的第四斜齿轮321随着第二曲轴220转动而转动，从而带动与第四斜齿轮321固定的第三曲轴320转动，在转动过程中，第三偏心轴段310进行旋转带动马蹄钉切尖模具300进行切尖工作。
优选地，切尖模具动模板350上设置有定位压杆351，定位压杆351一端套设有复位弹簧352且设置在切尖模具动模板350 内部，另一端伸出切尖模具动模板350。
在马蹄钉毛坯进入到切尖模具动模板350上后，切尖模具定模板360与大转盘400底部之间有间隙，在切尖模具动模板350 向切尖模具定模板360移动时，定位压杆351伸出切尖模具动模板350部分设置有V字形开口，将马蹄钉毛坯向切尖模具定模板 360压紧，辅助进行定位，定位压杆351另一端通过复位弹簧352 被压缩向动模板内缩进，在完成冲切后。
进一步优选地，切尖模具定模板360上设置有工件槽361，切尖模具定模板360内部开设有通孔362，通孔362内设置有脱模杆363，脱模杆363在切尖模具定模板360内的一端连接有脱模弹簧364。
大转盘间歇转动将马蹄钉毛坯从马蹄钉倒角打标记结构中取出转至工件槽361内，在定位压杆351辅助下，切尖工作需要精确得入模定位，由于在冲切过程中，马蹄钉可能会由于冲切力造成陷入在工件槽361内，在切尖模具动模板350向切尖模具定模板360运动时，马蹄钉毛坯将脱模杆363向通孔362内侧压紧，脱模弹簧364被压缩，切尖工作完成后，切尖模具动模板350移开，在脱模弹簧364的伸展时，托模杆363从通孔362中弹出将加工完成的马蹄钉向工件槽361外推出，该脱模操作快速同步完成，与大转盘400间歇转动节奏统一，整个成型工作在进行时，工作效率高，结构简单稳定。
下面根据以上实施例，描述一种马蹄钉切尖成型机构的工作原理和流程。
第一曲轴120上套设的第一斜齿轮121随着第一曲轴120转动过程中，与第一斜齿轮121啮合的第二斜齿轮221转动，带动与第二斜齿轮221固定连接的第二曲轴220转动，第二曲轴220 另一端固定连接的第三斜齿轮222同步进行转动，啮合在第三斜齿轮222上的第四斜齿轮321随着第三齿轮转动而进行转动，同时带动与第四斜齿轮321固定连接的第三曲轴320转动，通过两组斜齿轮的传动来进行传动，第一曲轴120在动力机构的带动下带动第二曲轴220和第三曲轴320同步进行转动，三个模具的同步进行冲切成型工作。
第一偏心轴段110、第二偏心轴段210和第三偏心轴段310 由第一曲轴120、第二曲轴220和第三曲轴320的带动，模具与偏心结构固定连接，偏心结构转动带动模具进行间歇向马蹄钉毛坯进行冲切工作，在大转盘400间歇转动中，当马蹄钉毛坯转动到模具内时，停止转动，停留时间恰好能够让模具对马蹄钉进行冲切工作。冲切工作间歇设置与大转盘400的间歇转动时间相符合，配合程度高，冲切完成的产品质量高。
在需要进行冲切模具的更换时，进需要将动模板从模具装配块上取下，更换为所需的动模板，即可完成模具替换，操作方便。
马蹄钉毛坯在加工过程中需要经过三个不同工序，由大转盘间歇转动机构带动大转盘400进行间歇转动，在转动过程中，每当三个马蹄钉毛坯旋转到模具内时，大转盘400停止转动，三个模具一次向内聚拢进行成型加工，每一次冲切中完成三个马蹄钉毛坯的一道工序加工，加工速度快，模具位置紧凑，占地面积小，冲切效果统一，产品质量稳定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。