本实用新型涉及金属管加工设备技术领域，具体涉及一种金属管外壁除锈装置。
背景技术：
金属管如前期没有对外观处理好，裸露放置一段时间后，表层会被腐蚀，造成金属管生锈，再重新使用时就要对其进行除锈处理，传统的有手工打磨、喷砂、抛光去绣，加工过程中会产生大量的粉尘和噪声，且工作效率不高，工作劳动强度大，除锈质量也不稳定，随着人们对环保以及自身健康的越来越重视，需要更好的除锈方法来到达目的。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属管外壁除锈装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种金属管外壁除锈装置，包括支架、调频电机、激光头、夹紧块，所述支架下方设置底座，所述支架上方设置箱体，所述箱体内设置所述调频电机，所述箱体内紧邻所述调频电机处设置控制柜，所述箱体外侧靠近所述控制柜处设置控制面板，所述箱体内远离所述控制面板处设置伺服电机，所述支架上设置锈斑箱，所述支架上在所述锈斑箱上方处设置滑轨，所述滑轨上方设置滑动门，所述滑动门上设置可视窗，所述滑动门上紧邻所述可视窗处设置门推手，所述支架上靠近所述控制柜处设置支撑架，所述支撑架内设置气缸，所述气缸上设置所述夹紧块，所述支架上远离所述支撑架处设置第一立柱，所述第一立柱上设置第一辊轮，所述支架上靠近所述支撑架处设置第二立柱，所述第二立柱上设置第二辊轮，所述支架远离所述锈斑箱处设置导轨，所述导轨下方设置上关节臂，所述上关节臂下方设置下关节臂，所述下关机臂下方设置所述激光头，所述支架外侧设置保护罩。
上述结构中，所述调频电机提供动能，金属管在所述夹紧块作用下保持夹持状态，所述控制柜控制所述调频电机使所述夹紧块在旋转中送料，所述控制柜调节所述上关节臂和所述下关节臂的位置，而达到调节所述激光头的位置，通过所述控制面板调节所述调频电机的快慢，使金属管的除锈达到最佳。
为了进一步提高金属管除锈的效率，所述支架通过螺栓与所述底座连接，所述支架通过螺栓与所述箱体连接，所述箱体通过螺栓与所述调频电机连接。
为了进一步提高金属管除锈的效率，所述支架通过螺栓与所述滑轨连接，所述支架通过螺栓与所述支撑架连接，所述支撑架通过螺栓与所述气缸连接，所述气缸通过螺纹与所述夹紧块连接。
为了进一步提高金属管除锈的效率，所述支架通过螺栓与所述第一立柱连接，所述第一立柱通过轴承与所述第一辊轮连接，所述支架通过螺栓与所述第二立柱连接，所述第二立柱通过轴承与所述第二辊轮连接。
为了进一步提高金属管除锈的效率，所述导轨通过螺栓与所述支架连接，所述上关节臂通过万向轴与所述下关节臂连接，所述下关节臂通过万向轴与所述激光头连接。
为了进一步提高金属管除锈的效率，所述可视窗通过螺钉与所述滑动门连接，所述门推手通过螺钉与所述滑动门连接，所述保护罩通过螺钉与所述支架连接。
为了进一步提高金属管除锈的效率，所述调频电机、所述伺服电机、所述控制面板通过导线与所述控制柜连接。
有益效果在于：本实用新型操作简单，使用方便，可快速去除金属管上的锈斑，大大改善了工作环境，提高了除锈的质量。
附图说明
图1是本实用新型所述一种金属管外壁除锈装置的主视图；
图2是本实用新型所述一种金属管外壁除锈装置的左视图；
图3是本实用新型所述一种金属管外壁除锈装置中支撑架的剖视图。
附图标记说明如下：
1、底座；2、支架；3、调频电机；4、控制柜；5、控制面板；6、箱体；7、伺服电机；8、门推手；9、上关节臂；10、导轨；11、下关节臂；12、激光头；13、滑动门；14、保护罩；15、可视窗；16、第一辊轮；17、第二辊轮；18、锈斑箱；19、夹紧块；20、气缸；21、支撑架；22、第一立柱；23、第二立柱；24、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种金属管外壁除锈装置，包括支架2、调频电机3、激光头12、夹紧块19，支架2下方设置底座1，支架2上方设置箱体6，箱体6内设置调频电机3，调频电机3控制金属管旋转快慢，箱体6内紧邻调频电机3处设置控制柜4，箱体6外侧靠近控制柜4处设置控制面板5，箱体6内远离控制面板5处设置伺服电机7，伺服电机7控制上关节臂9的移动，支架2上设置锈斑箱18，锈斑箱18用于储存金属管上除掉的锈迹，支架2上在锈斑箱18上方处设置滑轨24，滑轨24上方设置滑动门13，滑轨24方便滑动门13轻松推拉，滑动门13上设置可视窗15，可视窗15方便观察除锈状态，滑动门13上紧邻可视窗15处设置门推手8，支架2上靠近控制柜4处设置支撑架21，支撑架21内设置气缸20，气缸20上设置夹紧块19，支撑架21对气缸20起到定位，支架2上远离支撑架21处设置第一立柱22，第一立柱22上设置第一辊轮16，支架2上靠近支撑架21处设置第二立柱23，第二立柱23上设置第二辊轮17，第一辊轮16、第二辊轮17对金属管起到辅助支撑，支架2远离锈斑箱18处设置导轨10，导轨10下方设置上关节臂9，上关节臂9下方设置下关节臂11，下关节臂11下方设置激光头12，上关节臂9、下关节臂11调节激光头12的位置，激光头12发射激光对金属管除锈，支架2外侧设置保护罩14。
上述结构中，调频电机3提供动能，金属管在夹紧块19作用下保持夹持状态，控制柜4控制调频电机3使夹紧块19在旋转中送料，控制柜4调节上关节臂9和下关节臂11的位置，而达到调节激光头12的位置，通过控制面板5调节调频电机3的快慢，使金属管的除锈达到最佳。
为了进一步提高金属管除锈的效率，支架2通过螺栓与底座1连接，支架2通过螺栓与箱体6连接，箱体6通过螺栓与调频电机3连接，支架2通过螺栓与滑轨24连接，支架2通过螺栓与支撑架21连接，支撑架21通过螺栓与气缸20连接，气缸20通过螺纹与夹紧块19连接，支架2通过螺栓与第一立柱22连接，第一立柱22通过轴承与第一辊轮16连接，支架2通过螺栓与第二立柱23连接，第二立柱23通过轴承与第二辊轮17连接，导轨10通过螺栓与支架2连接，上关节臂9通过万向轴与下关节臂11连接，下关节臂11通过万向轴与激光头12连接，可视窗15通过螺钉与滑动门13连接，门推手8通过螺钉与滑动门13连接，保护罩14通过螺钉与支架2连接，调频电机3、伺服电机7、控制面板5通过导线与控制柜4连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。