一种工字轮整形装置的制作方法

本实用新型涉及卷线轮修整设备技术领域，具体涉及一种工字轮整形装置。

背景技术：

工字轮是最常用的带材或者绳材的卷绕工具。长期使用后的工字轮会或多或少的出现变形、碰上等情况，故而工字轮的整形是工字轮回收再利用过程中必不可少的工序。现有技术中公开的工字轮整形设备如CN106077167A、CN102266883A、CN204262096U等。CN106077167A通过电机驱动连杆机构上的整形轮运动，整形轮夹紧设置在工字轮盘面的两侧，连杆同时控制整形两盘面，不利于保证整形精度。上述工字形整形组件不适用于凹凸状的盘面；CN102266883A中采用U形板对盘面的外缘进行整形，缺陷在于U形板上与盘面外缘相对应的整形开口侧面容易与工字轮盘面发生刚性摩擦，长时间使用后会导致整形开口的磨损，同样不利于保证整形精度。CN204262096U 中整形的工字轮与轮胎半成品的配套使用，区别于一般带材线材的工字轮。另外，上述公开的专利文件中均没有对工字轮的供料机构和出料机构进行改进，传统的设备中通常采用人工上料，设备使用效率较低。

因此，有必要对现有技术中的工字轮整形装置进行结构改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种工字轮整形装置，通过调整驱动卷边轮的往复驱动机构，保证工件卷边过程中的稳定性。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种工字轮整形装置，其特征在于，包括机架、工字轮夹紧自转机构、两个整形轮组和平移组件，工字轮夹紧自转机构用于定位工字轮并带动工字轮绕其中心轴旋转，整形轮组与工字轮盘面一一对应设置，整形轮组中的整形轮可转动分设在盘面外缘的两侧，整形轮通过轮座和平移组件与机架连接，平移组件用于调节整形轮轮面与盘面外缘的间距。

优选的技术方案为，工字轮夹紧自转机构包括相对设置的第一夹紧件、第一基座、第二夹紧件、第二基座、横移导轨、旋转驱动机构和横移驱动件，第一夹紧件和第二夹紧件的夹紧面相对设置；第一夹紧件可转动设置在第一基座上，第二夹紧件可转动设置在第二基座上；第一基座与机架固定连接，第二基座与机架上的横移导轨滑动配合，横移导轨的轴向与第二夹紧件的转轴相平行，横移驱动件设置在第二基座和机架之间；旋转驱动机构的输出端与第一夹紧件连接。

优选的技术方案为，整形轮组分别设置在第一基座和第二基座上。

优选的技术方案为，平移组件包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，整形轮组中的整形轮包括内侧面整形轮和外侧面整形轮，内侧面整形轮通过第一伸缩杆分别与相应的第一基座和第二基座连接，外侧面整形轮通过第二伸缩杆分别与相应的第一基座和第二基座连接；或者外侧面整形轮通过第二伸缩杆与机架固定连接。

优选的技术方案为，工字轮夹紧自转机构侧面设置有进料导轨，进料导轨上滑动配合设置有滑块，滑块的一侧面突出设置有工字轮托板，进料导轨的一端延伸至第一夹紧件和第二夹紧件进料一侧的下方。

优选的技术方案为，还包括出料槽，出料槽的落料端设置在第一夹紧件和第二夹紧件之间的工位下方，出料槽的出料端的高度低于落料端。

优选的技术方案为，滑块与送料伸缩杆的一端连接，送料伸缩杆的另一端与机架固定连接。

优选的技术方案为，整形轮为橡胶轮和/或塑料轮。

本实用新型的优点和有益效果在于：

该工字轮整形装置中整形轮可转动错位设置在盘面外缘的两侧，利用一一对应的平移组件分别调节整形轮轮面与盘面外缘的间距，整形精度高，轮面与盘面外缘滚动摩擦，即使轮面出现磨损，也可通过微调平移组件的行程补偿。

附图说明

图1是本实用新型工字轮整形装置实施例1的主视结构示意图；

图2是实施例1的俯视结构示意图；

图3是实施例2的结构示意图。

图中：1、机架；2、工字轮夹紧自转机构；21、第一夹紧件；22、第一基座；23、第二夹紧件；24、第二基座；25、横移导轨；26、旋转驱动机构；27、横移驱动件；3、整形轮组；31、内侧面整形轮；32、外侧面整形轮；4、平移组件；41、第一伸缩杆；42、第二伸缩杆；5、轮座；6、进料导轨；7、滑块；8、工字轮托板；9、出料槽；10、送料伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1和图2所示，实施例1工字轮整形装置，包括机架1、工字轮夹紧自转机构2、两个整形轮组3和平移组件4，工字轮夹紧自转机构2用于定位工字轮并带动工字轮绕其中心轴旋转，整形轮组3与工字轮盘面一一对应设置，整形轮组3中的整形轮可转动分设在盘面外缘的两侧，整形轮通过轮座5和平移组件4与机架1连接，平移组件4用于调节整形轮轮面与盘面外缘的间距。

工字轮夹紧自转机构2包括相对设置的第一夹紧件21、第一基座22、第二夹紧件23、第二基座24、横移导轨25、旋转驱动机构26和横移驱动件27，第一夹紧件21和第二夹紧件23的夹紧面相对设置；第一夹紧件21可转动设置在第一基座22上，第二夹紧件23可转动设置在第二基座24上；第一基座22与机架1固定连接，第二基座24与机架1上的横移导轨25滑动配合，横移导轨25的轴向与第二夹紧件23的转轴相平行，横移驱动件27设置在第二基座24和机架1之间；旋转驱动机构26的输出端与第一夹紧件21连接。

整形轮组3分别设置在第一基座22和第二基座24上。

平移组件4包括第一伸缩杆41和第二伸缩杆42，整形轮组3中的整形轮包括内侧面整形轮31和外侧面整形轮32，内侧面整形轮31通过第一伸缩杆41分别与相应的第一基座22和第二基座24连接，外侧面整形轮32通过第二伸缩杆42分别与相应的第一基座22和第二基座24连接。

由于外侧面整形轮的行程不受工字轮盘面的干涉，整形状态下仅需外侧面整形轮的轮面与盘面外缘贴合或者局部变形部分顶压即可，作为等效替代，外侧面整形轮也可通过第二伸缩杆与机架固定连接。

实施例2

如图3所示，实施例2与实施例1的区别在于：工字轮夹紧自转机构侧面设置有进料导轨6，进料导轨6上滑动配合设置有滑块7，滑块7的一侧面突出设置有工字轮托板8，进料导轨6的一端延伸至第一夹紧件21和第二夹紧件23进料一侧的下方。

还包括出料槽9，出料槽9的落料端设置在第一夹紧件21和第二夹紧件23之间的工位下方，出料槽9的出料端的高度低于落料端。

滑块7与送料伸缩杆10的一端连接，送料伸缩杆10的另一端与机架1固定连接。作为自动化程度低的替换方案，滑块上可固定设置有送料手柄。

整形轮为橡胶轮和/或塑料轮。

实施例1未涉及进料和出料，仅涉及整形工序：将工字轮置于第一夹紧件和第二夹紧件之间的工位上，通过调节第二基座沿横移导轨滑动，使工字轮在第一夹紧件和第二夹紧件之间夹紧，旋转驱动机构带动第一夹紧件、工字轮和第二夹紧件旋转，第一伸缩杆和第二伸缩杆带动内侧面整形轮和外侧面整形轮位移到预定位置，工字轮盘面变形部分与整形轮相顶压，经过多次旋转，完成单个工字轮的整形作业。

实施例2设置有进出料机构：将工字轮置于工字轮托板上，送料伸缩杆带动工字轮位移至第一夹紧件和第二夹紧件之间的工位上，调节第二基座沿横移导轨滑动，使工字轮在第一夹紧件和第二夹紧件之间夹紧，送料伸缩杆带动滑块复位，整形作业如上述过程。工字轮整形完成后，调节第二基座沿横移导轨滑动，工字轮直接掉落至出料槽中，由于出料槽倾斜设置，由于自重工字轮滚出至出料槽的底端。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。