本实用新型属于机械技术领域，涉及一种走心机，特别是一种走心机上料装置的滑轨结构。
背景技术：
走心机，全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车、铣、钻、镗、攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。现有的走心机在对轴类产品进行加工时，普遍采用人工上料的方式，即操作工手持轴类产品放置到走心机的夹头上，但是该种工作方式危险性较高，且效率较低，不能满足产业化高速生产的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种走心机上料装置的滑轨结构，它所要解决的技术问题是如何采用自动化装置代替人工进行上料，进而提高走心机的工作效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种走心机上料装置的滑轨结构，走心机包括机床和用于夹持轴类加工件的夹头，上料装置设置在机床上且位于夹头的侧部，其特征在于，所述滑轨机构包括用于输送轴类加工件的送料轨，所述送料轨的下方设置有传送组件，所述传送组件包括送料电机、皮带轮一、皮带轮二和传送带，所述送料电机设置在送料轨的一端，所述皮带轮一连接在送料电机的转轴上，所述皮带轮二设置在送料轨的另一端，且皮带轮二和皮带轮一之间通过传送带相连接，所述送料轨具有贯穿底面的通槽，所述通槽沿着送料轨的长度方向设置，所述传送带位于通槽内。
本走心机上料装置所上料的轴类加工件为中部具有轴挡的圆柱状结构，轴类加工件在送料轨上进行传送时，轴挡落入到通槽内并由传送带进行自动传送，实现了机械代替人工作，能够有效地提高走心机的工作效率。
在上述的走心机上料装置的滑轨结构中，所述送料轨底部设置有用于缩小传送带上下层间距的转换轮，所述转换轮位于皮带轮一和皮带轮二之间。转换轮位于下层传送带的底部，且转换轮的尺寸小于皮带轮一及皮带轮二的尺寸，通过转换轮缩小传送带上下层间距，在保证传送效率的前提下，既可以提高传送带的工作稳定性，又可以避免下层传送带外露，提高生产安全性。
在上述的走心机上料装置的滑轨结构中，所述送料轨的一端端部设置有用于控制轴类加工件逐一进行送料的限位挡板。限位挡板可使得送料轨上的轴类加工件逐一落入到水平转送夹上，保证送料的有序进行。
在上述的走心机上料装置的滑轨结构中，所述送料轨的端部上方架设有两个气缸，所述限位挡板为两块，两块限位挡板与气缸一一对应设置，且两块限位挡板各连接在相对应的气缸的活塞杆上。两块限位挡板之间间隔一个轴类加工件的尺寸，两个限位挡板交替进行升降，可以更好地实现轴类加工件的逐一落料。
在上述的走心机上料装置的滑轨结构中，所述限位挡板的顶端连接在气缸的活塞杆上，限位挡板的底端具有限位凹槽，所述限位凹槽位于通槽的正上方。限位凹槽和通槽相配合，能够对位于轴类加工件中部的轴挡进行遮挡，保证轴类加工件逐一传送和掉落。
在上述的走心机上料装置的滑轨结构中，所述送料轨倾斜向下设置。具有送料电机和皮带轮一的送料轨一端高于具有皮带轮二和限位挡板的送料轨另一端，便于送料。
与现有技术相比，本实用新型通过设置在送料轨底部的传送带和限位挡板相配合，实现轴类加工件的逐一送料，实现了机械代替人的自动化工作，提高了走心机的工作效率。
附图说明
图1是具有滑轨结构的走心机的结构示意图。
图2是本滑轨结构的结构示意图。
图3是本滑轨结构的剖面图。
图中，1、机床；2、夹头；3、送料轨；31、通槽；4、气缸；5、限位挡板；51、限位凹槽；6、送料电机；7、皮带轮一；8、皮带轮二；9、传送带；10、转换轮。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
参照图1，本实施例为一种走心机上料装置的滑轨结构，走心机包括机床1和用于夹持轴类加工件的夹头2，轴类加工件上料装置设置在机床1上，且位于夹头2的侧部，上料装置的滑轨机构包括用于输送轴类加工件的送料轨3，送料轨3设置在机床1上且位于夹头2的侧部，
具体结构如下，结合图2和图3，送料轨3的下方设置有传送组件，传送组件包括送料电机6、皮带轮一7、皮带轮二8和传送带9，送料电机6设置在送料轨3的一端，皮带轮一7连接在送料电机6的转轴上，皮带轮二8设置在送料轨3的另一端，且皮带轮二8和皮带轮一7之间通过传送带9相连接，送料轨3具有贯穿底面的通槽31，通槽31沿着送料轨3的长度方向设置，传送带9位于通槽31内。本实施例所加工的零件为中部具有轴挡的圆柱状轴类加工件，轴类加工件在送料轨3上传送时，其轴挡落入到通槽31内，轴类加工件可在传送带9带动下进行有序送料。送料轨3底部设置有用于缩小传送带9上下层间距的两个转换轮10，两个转换轮10位于皮带轮一7和皮带轮二8之间。两个转换轮10均位于下层传送带9的底部，且转换轮10的尺寸小于皮带轮一7及皮带轮二8的尺寸，通过转换轮10缩小传送带9上下层间距，在保证传送效率的前提下，既可以提高传送带9的工作稳定性，又可以避免传送带9的下层外露，提高生产安全性。
送料轨3的另一端端部上方架设有两个气缸4，气缸4的活塞杆上各连接有一能上下升降的限位挡板11，两块限位挡板11之间间隔一个轴类加工件的尺寸，两个限位挡板11交替进行升降，可以更好地实现轴类加工件的逐一落料。本实施例中的送料轨3倾斜设置，具有送料电机6和皮带轮一7的送料轨3一端高于具有皮带轮二8和限位挡板5的送料轨3另一端，便于送料。限位挡板5为两块，两块限位挡板5与气缸4一一对应设置，且两块限位挡板5的顶端连接在气缸4的活塞杆上，限位挡板5的底端具有限位凹槽51，限位凹槽51位于通槽31的正上方。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。