本实用新型属于激光焊接领域，尤其涉及一种激光焊接上料装置。
背景技术：
普通的环状零部件加工时，环状部件在固定的塑胶泥垫上面或者使用其他装置固定，存在固定牢固、固定方位不可调、固定位姿不精确等问题，而且放置时需要反复的调节，增加了激光焊接前期工作的复杂度，同时由于不精准的位姿容易导致焊接失败、出现废品等问题，极大地影响了工业生产。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光焊接上料装置，克服现有的技术激光焊接前期工作的复杂、固定位姿不精确导致焊接失败、出现废品等问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光焊接上料装置，所述激光焊接上料装置包括设置在水平送料机构上方的用于调节待焊接工件位置和方向的第一械手臂、以及设置在第一机械手臂一侧用于辅助第一机械手臂的辅助机械手臂。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一机械手臂包括机械臂本体和连接在机械臂本体末端的第一夹持机构。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述机械臂本体包括第一电机、固接在第一电机轴上的第一支臂、转动连接于第一支臂上的第二支臂、驱动第二支臂转动的第二电机、转动连接于第二支臂上的第三支臂、驱动第三支臂转动的第三电机。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一夹持机构包括设置在机械臂本体端部的机械掌部、设置在机械掌部上的两个掌部固定件、转动连接于掌部固定件一端的至少一个指节、用于驱动指节转动的指节驱动电机。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述机械掌部包括掌部主体、设置在掌部主体上的第一丝杠、套设在第一丝杠上的两块第一滑块、用于驱动第一丝杠转动的第一丝杠驱动电机，所述两个掌部固定件分别固接在两块第一滑块上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述辅助机械手臂包括械臂本体和连接在机械臂本体末端的第二夹持机构。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二夹持机构包括机械掌部、两个掌部活动机构、两个机械操纵爪，所述机械掌部设置在机械臂本体端部，所述两个掌部活动机构分别设置在机械掌部的两块第一滑块上，上所述机械操作爪分别设置在两个掌部活动机构上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述掌部活动机构包括设置在第一滑块上的掌部活动架、设置在掌部活动架上的第二丝杠、套设在第二丝杠上的第二滑块、用于驱动第二丝杠转动的第二丝杠驱动电机，所述两个机械操纵爪分别固接在两块第二滑块上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述水平送料机构包括设置在第一机械手臂下方的传送带和用于驱动传送带运动的传送带驱动电机条。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述机械操纵爪和指节表面覆盖有弹性材料。
本实用新型的有益效果在于，通过在水平送料机构上设置一个用于调节待焊接工件位置和方向的第一机械手臂和用于精准抓取的辅助机械手臂，便可完成待焊接工件上料抓取和焊接时的定位及夹紧，减少人工操作，简化了技术激光焊接前期工作，定位更加精准，提高了焊接的成品率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型激光焊接上料装置的结构示意图；
图2是本实用新型第一夹持机构的结构示意图；
图3是本实用新型第一夹持机构的局部示意图；
图4是本实用新型机械掌部的结构示意图；
图5是本实用新型第二夹持机构的结构示意图；
图6是本实用新型掌部活动机构的结构示意图；
图7是本实用新型机械臂本体的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1所示，本实施例的激光焊接上料装置包括水平送料机构3，所述激光焊接上料装置还包括设置在水平送料机构3上方的用于调节待焊接工件位置和方向的第一械手臂1、以及设置在第一机械手臂1一侧用于辅助第一机械手臂1的辅助机械手臂2。通过在水平送料机构3上设置一个用于调节待焊接工件位置和方向的第一机械手臂1和用于精准抓取待焊接工件的辅助机械手臂2，便可完成待焊接工件抓取和焊接时的定位及夹紧，减少人工操作，简化了技术激光焊接前期工作，定位更加精准，提高了焊接的成品率。
如图1所示，所述第一机械手臂1包括机械臂本体12和连接在机械臂本体12末端的第一夹持机构11。通过机械臂本体12带动机械臂本体12末端第一夹持机构11移动，再通过第一夹持机构11的夹紧便可以完成对待焊接工件的移动及角度调整功能。所述水平送料机构3包括设置在第一机械手臂1下方的传送带32和用于驱动传送带32运动的传送带驱动电机31。通过传送带驱动电机31驱动传送带运动32，便可以带动传动带上的待焊接工件运动，从而完成水平方向的送料功能。
如图7所示，所述机械臂本体12为三轴机械臂，通过固接在第一电机121轴上的第一支臂122，转动连接于第一支臂122上的第二支臂124，驱动第二支臂124转动的第二电机123，转动连接于第二支臂124上的第三支臂126，驱动第三支臂转动的第三电机125。通过三个支臂和三个驱动电机的配合，可以多角度的对待焊接工件进行抓取和移动。
如图2、3、4所示，所述第一夹持机构11包括设置在机械臂本体12端部的机械掌部211、设置在机械掌部211上的两个掌部固定件111、转动连接于掌部固定件111一端的至少一个指节113、用于驱动指节113转动的指节驱动电机112。通过两个掌部固定件111和转动连接在掌部固定件111上的指节113，边可以对待焊接工件完成抓取及固定功能。更进一步的，所指节113上还串联有两个指节113及两个驱动指节113转动的指节驱动电机112，抓取的效果更加好，能有效地防止待焊接工件掉落。所述机械掌部211包括掌部主体2111、设置在掌部主体2111上的第一丝杠2112、套设在第一丝杠2112上的两块第一滑块2113、用于驱动第一丝杠2112转动的第一丝杠驱动电机2114，所述两个掌部固定件111分别固接在两块第一滑块2113上。通过第一丝杠电机2114驱动第一丝杠2112转动，可以驱使第一丝杠2112上的第一滑块2113运动，从而可以调整两个掌部固定件111之间的距离，这样就能完成对各种体积大小的环状待焊接工件的夹紧。
如图4、5、6所示，所述辅助机械手臂2包括械臂本体12和连接在机械臂本体12末端的第二夹持机构21。通过机械臂本体12带动机械臂本体12末端第二夹持机构21移动，再通过第二夹持机构21的夹紧便可以完成对待焊接工件的精准抓取功能。所述第二夹持机构21包括机械掌部211、两个掌部活动机构212、两个机械操纵爪213，所述机械掌部211设置在机械臂本体12端部，所述两个掌部活动机构212分别设置在机械掌部211的两块第一滑块2113上，上所述机械操作爪213分别设置在两个掌部活动机构212上。在原本能调节距离的第一滑块2113上增加两个两个掌部活动机构212，以及抓取用的机械操纵爪213，相当将两个距离调节的机构叠加使用，使抓取定位更加精准。所述掌部活动机构212包括设置在第一滑块2113上的掌部活动架2124、设置在掌部活动架2124上的第二丝杠2123、套设在第二丝杠2123上的第二滑块2122、用于驱动第二丝杠2123转动的第二丝杠驱动电机2121，所述两个机械操纵爪213分别固接在两块第二滑块2122上。通第二丝杠驱动电机2121带动第二丝杠2123转动，从而带动第二滑块2122及固接在第二滑块2122上的机械操纵爪213完成夹紧功能。所述机械操纵爪213和指节113表面都覆盖有弹性材料，可以防止夹紧时对待焊接工件造成损坏。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。