本实用新型涉及机械键盘锁螺丝装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于机械键盘的自动锁螺丝机。
背景技术：
传统对键盘进行锁螺丝主要是通过人工操作完成的，主要是人手持电批对键盘进行锁螺丝，人手持电批锁螺丝具有劳动强度大、劳务成本高和锁螺丝定位精度差等问题，从而导致锁螺丝效率低，不能满足企业要求批量生产的要求。针对传统的对键盘进行锁螺丝的操作方式存在的问题，目前出现了吹式自动锁螺丝机和吸式自动锁螺丝机。
专利号为CN206632638U的中国专利公开了一种机械键盘自动锁螺丝机，虽然实现了全自动上料、传送、分料和锁螺丝于一体，但是该装置的结构复杂，无形之中增加了机械键盘的加工成本。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供了一种用于机械键盘的自动锁螺丝机，结构简单、操作方便、降低了设备成本，降低了机械键盘的生产成本，降低了劳动强度，实现了机械键盘锁螺丝过程的自动化，提高了螺丝的安装效率、安装准确率和安装精度。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于机械键盘的自动锁螺丝机，包括螺丝送料装置和螺丝分料装置，还包括：
工作平台，其设有两个Y轴键盘定位装置；
移动装置，其包括固定在所述工作平台并位于所述Y轴键盘定位装置两侧的两个Y轴螺丝移动机构、分别竖直滑动设置在所述两个Y轴螺丝移动机构上的Z轴螺丝移动机构以及滑动设置在所述两个Z轴螺丝移动机构之间的X轴螺丝移动机构；
螺丝自动拧紧装置，其位于所述两个Y轴键盘定位装置的上方，所述螺丝自动拧紧装置包括具有中空状伸缩杆的驱动气缸、固定在所述伸缩杆的空腔内且旋转轴的自由端延伸出所述伸缩杆的旋转电机、固定于所述X轴螺丝移动机构且位于所述旋转轴正下方的螺丝夹持钳以及与所述螺丝分料装置的出料口连通的连接管，所述螺丝夹持钳包括由第一弧形夹持臂和与所述第一弧形夹持臂一体成型的第一钳腿形成的第一部分以及由第二弧形夹持臂和与所述第二弧形夹持臂一体成型的第二钳腿形成的第二部分，所述第一部分和所述第二部分通过旋转轴连接，且所述第一钳腿和所述第二钳腿之间设有弹簧，所述旋转轴通过连接杆固定于所述X轴螺丝移动机构，所述第一弧形夹持臂和所述第二弧形夹持臂形成一夹持螺丝的弧形腔，所述连接管的自由端位于所述弧形腔的上方并正对所述弧形腔。
优选的是，所述的用于机械键盘的自动锁螺丝机，所述Y轴螺丝移动机构包括Y轴滑轨和滑动设置在所述Y轴滑轨上的Y轴滑块。
优选的是，所述的用于机械键盘的自动锁螺丝机，所述Z轴螺丝移动机构包括竖直固定在所述Y轴滑块上竖直柱、竖直铺设在所述竖直柱上的Z轴滑轨以及滑动设置在所述Z轴滑轨上的Z轴滑块。
优选的是，所述的用于机械键盘的自动锁螺丝机，所述X轴螺丝移动机构包括固定在两个所述Z轴滑块之间的水平板、水平铺设在所述水平板上的X轴滑轨以及滑动设置在所述X轴滑轨上的X轴滑块。
优选的是，所述的用于机械键盘的自动锁螺丝机，所述驱动气缸和所述连接杆固定在所述X轴滑块上。
优选的是，所述的用于机械键盘的自动锁螺丝机，所述螺丝送料装置包括振动箱和位于所述振动箱下方带有滑槽的倾斜输送台，所述滑槽的上端与所述振动箱的出口连通。
优选的是，所述的用于机械键盘的自动锁螺丝机，所述螺丝分料装置包括与所述滑槽的下端连通的分料器、位于所述分料器和所述倾斜输送台之间的上板、位于所述分料器下方的下板、位于所述下板下方的出料器、连接所述上板和所述下板且位于所述分料器一侧的连接板以及与所述连接板连接的驱动电机，所述上板、所述下板与所述分料器均开设有螺丝通过孔，所述出料口开设于所述出料器，且所述上板的螺丝通过孔和所述下板的螺丝通过孔位于同一条轴线上，所述分料器的螺丝通过孔和所述出料口位于同一条轴线上，所述驱动电机带动所述上板和所述下板左右移动以连通所述分料器的螺丝通过孔与所述出料口和封堵所述分料器的螺丝通过孔，所述出料器的侧壁开设有与所述出料口相连通的进气口。
本实用新型至少包括以下有益效果：
1、本实用新型提供的用于机械键盘的自动锁螺丝机通过驱动气缸、旋转电机和螺丝夹持钳的配合，从而能够将吹至螺丝夹持钳的空腔内的螺丝抵顶并旋拧至机械键盘，实现了螺丝的准确定位和安装。
2、本实用新型提供的用于机械键盘的自动锁螺丝机结构简单、操作方便、降低了劳动强度、降低了加工成本、保证了安装的准确度。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的用于机械键盘的自动锁螺丝机的结构示意图。
图2为本实用新型所述的用于机械键盘的自动锁螺丝机的螺丝夹持钳的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1和图2所示，本实用新型公开了一种用于机械键盘的自动锁螺丝机，包括螺丝送料装置和螺丝分料装置，还包括：
工作平台1，其设有两个Y轴键盘定位装置2；所述Y轴键盘定位装置2包括键盘滑轨、滑动设置在所述键盘滑轨上的键盘治具及设置在键盘治具上的键盘，为了实现键盘治具在键盘滑轨上的移动，设置电机驱动键盘治具在键盘滑轨上移动；
移动装置，其包括固定在所述工作平台1并位于所述Y轴键盘定位装置2两侧的两个Y轴螺丝移动机构3、分别竖直滑动设置在所述两个Y轴螺丝移动机构3上的Z轴螺丝移动机构4以及滑动设置在所述两个Z轴螺丝移动机构4之间的X轴螺丝移动机构5；
螺丝自动拧紧装置，其位于所述两个Y轴键盘定位装置2的上方，所述螺丝自动拧紧装置包括具有中空状伸缩杆的驱动气缸6、固定在所述伸缩杆的空腔内且旋转轴的自由端延伸出所述伸缩杆的旋转电机7、固定于所述X轴螺丝移动机构5且位于所述旋转轴正下方的螺丝夹持钳8以及与所述螺丝分料装置的出料口连通的连接管9，所述螺丝夹持钳8包括由第一弧形夹持臂81和与所述第一弧形夹持臂81一体成型的第一钳腿82形成的第一部分和由第二弧形夹持臂83和与所述第二弧形夹持臂83一体成型的第二钳腿84形成的第二部分，所述第一部分和所述第二部分通过旋转轴85连接，且所述第一钳腿82和所述第二钳腿84之间设有弹簧86，所述旋转轴85通过连接杆10固定于所述X轴螺丝移动机构5，所述第一弧形夹持臂81和所述第二弧形夹持臂83形成一夹持螺丝11的弧形腔，所述连接管9的自由端位于所述弧形腔的上方并正对所述弧形腔。
本实用新型中，所述Y轴螺丝移动机构3包括Y轴滑轨和滑动设置在所述Y轴滑轨上的Y轴滑块。
本实用新型中，所述Z轴螺丝移动机构4包括竖直固定在所述Y轴滑块上竖直柱、竖直铺设在所述竖直柱上的Z轴滑轨以及滑动设置在所述Z轴滑轨上的Z轴滑块。
本实用新型中，所述X轴螺丝移动机构5包括固定在两个所述Z轴滑块之间的水平板、水平铺设在所述水平板上的X轴滑轨以及滑动设置在所述X轴滑轨上的X轴滑块。所述驱动气缸6和所述连接杆10固定在所述X轴滑块上。
本实用新型中，所述螺丝送料装置包括振动箱12和位于所述振动箱12下方带有滑槽的倾斜输送台13，所述滑槽的上端与所述振动箱12的出口连通。
本实用新型中，所述螺丝分料装置包括与所述滑槽的下端连通的分料器14、位于所述分料器14和所述倾斜输送台13之间的上板15、位于所述分料器14下方的下板16、位于所述下板16下方的出料器17、连接所述上板15和所述下板16且位于所述分料器14一侧的连接板18以及与所述连接板18连接的驱动电机19，所述上板15、所述下板16与所述分料器14均开设有螺丝通过孔，所述出料口开设于所述出料器17，且所述上板15的螺丝通过孔和所述下板16的螺丝通过孔位于同一条轴线上，所述分料器14的螺丝通过孔和所述出料口位于同一条轴线上，所述驱动电机19带动所述上板15和所述下板16左右移动以连通所述分料器14的螺丝通过孔与所述出料口和封堵所述分料器14的螺丝通过孔，所述出料器17的侧壁开设有与所述出料口相连通的进气口。
本实用新型所述的用于机械键盘的自动锁螺丝机对机械键盘进行锁螺丝时，将多个螺丝通过振动箱12顶部的开口置于振动箱12内，将两个键盘20放置在键盘治具上，启动电机将键盘20移动至合适的位置，移动Y轴螺丝移动机构3、Z轴螺丝移动机构4和X轴螺丝移动机构5，至旋转电机7的旋转轴置于键盘20待旋拧的位置，启动振动箱，并启动驱动电机19，驱动电机19将上板15、下板16移动至上板的螺丝通过孔与滑槽的下端连通，此时滑槽的下端、上板15的螺丝通过孔、分料器14的螺丝通过孔、下板16的螺丝通过孔、出料器17的出料口位于同一轴线上，振动箱内的一个螺丝通过滑槽滑至出料口的上端，此时驱动电机19向外拉动上板15和下板16至封堵分料器14的螺丝通过孔，吹气装置21将出料口上端的螺丝吹至连接管9内，连接管9内的螺丝从连接管的下端进入到螺丝夹持钳8的空腔内，连接管9的下端与该空腔相切，以保证能顺利将螺丝吹至空腔，并且连接管9不影响旋转电机7的旋转轴的旋转，驱动气缸6的伸缩杆进行伸缩，以将旋转电机7的旋转轴带动至接触空腔内的螺丝，旋转轴的末端设置磁铁，实现旋转轴对铁质螺丝的吸取，驱动气缸6向下推动螺丝至脱离空腔，弹簧86收缩至空腔打开从而实现螺丝从空腔内掉落，此时旋转电机7的旋转轴进行旋转，驱动气缸6向下驱动旋转轴，旋转轴带动螺丝旋转至将该螺丝旋拧入键盘20的待旋拧位置。当对键盘的下一个位置进行旋拧螺丝时，重复上述操作即可。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。