本实用新型涉及工装夹具相关技术领域，特别是一种端拾器。
背景技术：
端拾器是一种用于汽车冲压生产线的压机之间传输工序的工装夹具，端拾器能吸取各种不同的冲压件，实现制件传输的“拾取”和“摆放”动作。
现有的端拾器一般包括主杆、以及设置在主杆两端的端拾器组件，通过端拾器组件来吸取不同的冲压件。
然而，现有的端拾器，其两端的端拾器组件固定在主杆两端，因此端拾器组件的距离固定无法调节，从而导致对不同的工艺流程，需要换装不同的端拾器，较为不便。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有的端拾器，主杆两端的端拾器组件无法调节距离的技术问题，提供一种端拾器。
本实用新型提供一种端拾器，包括：主杆、设置在主杆两端的变距器组件、以及设置在每个所述变距器组件上的端拾器组件；
所述变距器组件能驱动所述端拾器组件沿所述主杆轴线方向移动；
所述端拾器组件能拾起或放下外部物件。
进一步的，所述变距器组件包括与主杆连接的主框架、设置在所述主框架上能沿所述主杆轴线方向移动的移动座、以及驱动所述移动座移动的驱动装置，所述移动座垂直所述主杆轴线方向的侧方设置所述端拾器组件。
进一步的，所述主框架垂直所述主杆轴线方向的两侧分别设置有直线导轨，每个所述直线导轨上设置有能沿所述主杆轴线方向移动的滑块，所述移动座分别与所述滑块连接。
进一步的，所述端拾器组件包括端拾器枝干、以及设置在每个所述端拾器枝干第一端的吸盘组件，所述端拾器枝干的第二端与所述移动座连接。
更进一步的，所述端拾器组件还包括多通道接口，所述多通道接口(8)的主通道接口与所述移动座(4)连接，所述多通道接口(8)的分支通道分别与一个或多个所述端拾器枝干的第二端连接。
再进一步的，所述多通道接口为三通接口，所述端拾器组件包括三个端拾器枝干，所述三通接口的主通道接口与所述移动座连接，所述三通接口的三个分支通道接口分别与三个所述端拾器枝干的第二端连接。
再进一步的，所述移动座垂直所述主杆轴线方向的侧方设置有第一插接件，所述端拾器组件还包括与所述第一插接件配合的第二插接件，所述端拾器枝干通过所述第二插接件，与所述第一插接件插接或与所述第一插接件分离。
再进一步的，所述端拾器组件还包括设置在所述第一插接件与所述第二插接件之间，能紧固所述第一插接件与所述第二插接件连接的锁紧件。
再进一步的，还包括固定在所述移动座上的限位件、沿所述主杆轴线方向延伸的调节杆，所述调节杆的两端分别固定在所述主框架上，所述调节杆的至少一端还设置有能沿所述调节杆轴线方向调节的调节件，所述限位件沿所述主杆轴线方向的移动距离由所述调节件所限定。
本实用新型通过设置能驱动端拾器组件沿所述主杆轴线方向移动的变距器组件，使得端拾器组件之间的距离可变，可满足前后工序之间双工件变中心距生产的需求。
附图说明
图1为本实用新型一种端拾器的结构示意图；
图2为本实用新型一种端拾器的背面示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示为本实用新型一种端拾器的结构示意图，包括：主杆1、设置在主杆1两端的变距器组件、以及设置在每个所述变距器组件上的端拾器组件；
所述变距器组件能驱动所述端拾器组件沿所述主杆1轴线方向移动；
所述端拾器组件能拾起或放下外部物件。
具体来说，主杆1的两端分别设置一所述变距器组件。当需要调节端拾器组件的距离时，通过每个变距器组件驱动设置在其上的端拾器组件沿主杆1轴线方向移动，从而调节主杆1两端的端拾器组件之间的距离。当端拾器组件的距离调整至合适位置后，端拾器组件拾起外部物件，并移动至适当位置后，端拾器组件放下外部物价。
本实用新型通过设置能驱动端拾器组件沿所述主杆轴线方向移动的变距器组件，使得端拾器组件之间的距离可变，可满足前后工序之间双工件变中心距生产的需求。
在其中一个实施例中，所述变距器组件包括与主杆1连接的主框架2、设置在所述主框架2上能沿所述主杆1轴线方向移动的移动座4、以及驱动所述移动座4移动的驱动装置6，所述移动座4垂直所述主杆1轴线方向的侧方设置所述端拾器组件。
具体来说，当需要调节端拾器组件的距离时，通过驱动装置6驱动移动座4沿主杆1轴线方向前后移动，从而调节固定在移动座上的端拾器组件之间的距离。其中，驱动装置6优选为气缸。
在其中一个实施例中，所述主框架2垂直所述主杆1轴线方向的两侧分别设置有直线导轨3，每个所述直线导轨3上设置有能沿所述主杆1轴线方向移动的滑块，所述移动座4分别与所述滑块连接。
具体来说，滑块在直线导轨3上前后移动，移动座4跨在两直线导轨上方，且移动座的两侧壁分别与滑块固定连接，移动座4在气缸6的驱动下，带动滑块沿直线导轨移动。
在其中一个实施例中，所述端拾器组件包括端拾器枝干10、以及设置在每个所述端拾器枝干10第一端的吸盘组件11，所述端拾器枝干10的第二端与所述移动座4连接。
具体来说，吸盘组件11与端拾器枝干10第一端的连接位置可调节，以满足不同工件的位置需要。工作时，将吸盘组件11与外部的真空发生器连通，当吸盘组件11位于上道工序工件表面时，端拾器得到来自机器人(机械手)的信号，与吸盘组件连通的真空发生器开始工作，并在吸盘组件11和工件之间形成负压，利用大气压的力量将工件紧紧吸取，完成拾起物件的动作。通过示教机器人或机械手的轨迹，将工件从上一道工序运送到下一道工序。当端拾器将工件放在下道工序模具的表面上后，通过感应器得知工件安放到位后，给机器人(机械手)放件的信号，吸盘组件11通过吹气将工件放下，实现放下物件的动作，从而实现搬运的自动化。
在其中一个实施例中，所述端拾器组件还包括多通道接口8，所述多通道接口8的主通道接口与所述移动座4连接，所述多通道接口8的分支通道分别与一个或多个所述端拾器枝干10的第二端连接。
在其中一个实施例中，所述多通道接口8为三通接口，所述端拾器组件包括三个端拾器枝干10，所述三通接口的主通道接口与所述移动座4连接，所述三通接口的三个分支通道接口分别与三个所述端拾器枝干10的第二端连接。
在其中一个实施例中，所述移动座4垂直所述主杆轴线方向的侧方设置有第一插接件5，所述端拾器组件还包括与所述第一插接件5配合的第二插接件9，所述端拾器枝干10通过所述第二插接件9，与所述第一插接件5插接或与所述第一插接件5分离。
具体来说，第一插接件优选为插头固定座，第二插接件优选为公头。
本实施例采用第一插接件和第二插接件配合的方式，从而便于更换不同的端拾器枝干，以适应不同的工艺需求。
在其中一个实施例中，所述端拾器组件还包括设置在所述第一插接件5与所述第二插接件9之间，能紧固所述第一插接件5与所述第二插接件9连接的锁紧件7。
本实施例通过锁紧件7机械锁定第一插接件与第二插接件。
如图2所示，在其中一个实施例中，还包括固定在所述移动件上的限位件12、沿所述主杆1轴线方向延伸的调节杆13，所述调节杆13的两端分别固定在所述主框架2上，所述调节杆13的至少一端还设置有能沿所述调节杆13轴线方向调节的调节件14，所述限位件12沿所述主杆1轴线方向的移动距离由所述调节件14所限定。
优选地，所述限位件12为限位座，所述调节杆13穿过所述限位件12，且在调节杆13的两端分别设置调节件14。当固定了调节件14在调节杆13上的位置后，当气缸6推动移动件4前后移动时，由于限位件12的位置被调节件14所限定，因此也同时限定了移动件4的前后移动的最大距离。
本实施例通过调节件14的前后调节，配合限位座12，限定移动座4在主杆1轴线方向上移动的距离。
作为本实用新型最佳实施例，一种端拾器，包括：主杆1、设置在主杆1两端的变距器组件，所述变距器组件包括与主杆1固定连接的主框架2、移动座4、驱动所述移动座4移动的气缸6、固定在所述移动座上的限位座12、以及沿所述主杆1轴线方向延伸的调节杆13，所述移动座4垂直所述主杆1轴线方向的侧方设置有端拾器组件；
所述主框架2垂直所述主杆1轴线方向的两侧分别设置有直线导轨3，每个所述直线导轨3上设置有能沿所述主杆1轴线方向前后移动的滑块，所述移动座4分别与所述滑块固定连接；
所述移动座4垂直所述主杆轴线方向的侧方设置有插头固定座5，所述端拾器组件包括三个端拾器枝干10、锁紧件7、三通接口8、与所述插头固定座5配合的公头9、以及设置在每个所述端拾器枝干10第一端的吸盘组件11，所述三通接口8的主通道接口通过所述公头9，穿过所述锁紧件7插入所述插头固定座5或与所述插头固定座5分离，所述三通接口8的三个分支通道接口分别与三个所述端拾器枝干10的第二端连接；
所述调节杆13穿过所述限位座12，且所述调节杆13的两端分别固定在所述主框架2上，所述调节杆13的两端还分别设置有能沿所述调节杆13轴线前后调节的调节件14。
本实用新型两侧的分离机构，具有重量轻，刚性高，传输精度高，稳定，灵活的特点，变距范围可从0～350mm自由无梯度调整。整个产品只需通过1个工业电磁阀和2个气缸即可实现功能，控制简单，维护方便。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。