智能电表总装线的制作方法

文档序号:15435894发布日期:2018-09-14 22:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能电表总装线,它包括总装架(1),所述总装架(1)上设置有用于传输智能电表的传送带(11),其特征在于,沿着智能电表的传输方向在所述总装架(1)上依次设置有:

第一上螺丝装置,所述第一上螺丝装置用于给智能电表的外壳上螺丝;

第二上螺丝装置,所述第二上螺丝装置通过上螺丝将智能电表的线路板固定在外壳内;

耐压测试装置,所述耐压测试装置用于对固定好线路板的智能电表进行耐压测试;

自动贴标装置,所述自动贴标装置用于给耐压测试合格的智能电表贴标签;

参数写入装置,所述参数写入装置用于将参数写已贴标签的智能电表内;

自动上铅封装置,所述自动上铅封装置用于给已写入参数的智能电表上铅封。

2.根据权利要求1所述的智能电表总装线,其特征在于:所述第一上螺丝装置包括电批(21)、电批驱动气缸(22)、电批导向板(23)、电批驱动气缸固定板(24)、用于放置智能电表的外壳的放置板(28)和用于将智能电表推出放置板(28)的推料装置,所述总装架(1)上安装有电批导向柱(25),所述电批驱动气缸固定板(24)固定连接在电批导向柱(25)上,所述电批导向板(23)可活动地套装在电批导向柱(25)上,所述电批驱动气缸(22)的缸体连接在电批驱动气缸固定板(24)上,所述电批(21)连接在电批驱动气缸(22)的气缸杆上,且所述电批(21)固定安装在电批导向板(23)上,所述放置板(28)设置在总装架(1)上;所述推料装置包括推料板(26)和推料板驱动气缸(27),所述推料板驱动气缸(27)的缸体连接在放置板(28)所对应的总装架(1)的位置上,所述推料板(26)连接在推料板驱动气缸(27)的气缸杆上,以便通过推料板驱动气缸(27)驱动推料板(26)动作进而将智能电表的外壳推出放置板(28)。

3.根据权利要求1所述的智能电表总装线,其特征在于,所述第二上螺丝装置包括:

螺丝供给机(31),所述螺丝供给机(31)的出料口连接有螺丝输送轨道(32),所述螺丝输送轨道(32)上连接有吹气管(33);

安装在总装架(1)上且用于限制传送带上的智能电表的移动的挡停装置,所述挡停装置包括用于感应智能电表的光纤传感器(34)和在光纤传感器(34)感应到智能电表后用于与限制智能电表的移动的抵接机构,所述光纤传感器(34)和抵接机构分别安装在总装架(1)上,所述抵接机构包括抵接驱动气缸(35)和挡停板(36),所述总装架(1)上安装有抵接机构固定板(37),所述抵接驱动气缸(35)连接在抵接机构固定板(37)上,所述挡停板(36)连接在抵接驱动气缸(35)的气缸杆上,以便通过抵接驱动气缸(35)的气缸杆的伸出带动挡停板(36)与智能电表抵接进而限制智能电表的移动;

安装在总装架(1)上且用于将螺丝上至智能电表的多个上螺丝机构,上螺丝机构包括电动螺丝刀(41)和电动螺丝刀驱动气缸(42),所述总装架(1)上设置有安装架(12),所述电动螺丝刀驱动气缸(42)的缸体连接在安装架(12)上,所述电动螺丝刀(41)连接在电动螺丝刀驱动气缸(42)的气缸杆上,以便通过电动螺丝刀驱动气缸(42)驱动电动螺丝刀(41)升降;

设置在螺丝输送轨道(32)和上螺丝机构之间以便将螺丝自螺丝输送轨道(32)传送至上螺丝机构的螺丝传送装置,所述螺丝传送装置包括分料装置和多个真空软管(43),所述真空软管(43)与上螺丝装置一一对应,所述真空软管(43)的一端和分料装置相连通,所述真空软管(43)的另一端连接在电动螺丝刀(41)的刀头上,所述分料装置包括分料板(44)和分料板驱动气缸(45),所述分料板(44)上设置有多个螺丝漏孔(46),所述真空软管(43)的一端和螺丝漏孔(46)相连通,所述总装架(1)上设置有分料板固定板(13),所述分料板(44)滑配在分料板固定板(13)上,且所述分料板(44)处于螺丝输送轨道(32)的出口的下方,所述分料板固定板(13)上设置有以便真空软管(43)穿过的中心孔(47),所述分料板驱动气缸(45)和分料板(44)相连,以便通过分料板驱动气缸(45)驱动分料板(44)移动进而使得多个螺丝漏孔(46)交替处于螺丝输送轨道(32)的的出口的正下方。

4.根据权利要求1所述的智能电表总装线,其特征在于,所述耐压测试装置包括:

至少一个耐压仪(51);

所述总装架(1)上滑配有耐压仪固定板(14),所述耐压仪(51)连接在耐压仪固定板(14)上;

用于对待耐压测试的智能电表进行计数的耐压测试计数装置(52);

用于夹紧智能电表的夹紧装置;

在经过耐压测试的智能电表全部通过后用于阻止智能电表后移以便于在夹紧装置所对应的总装架(1)的位置的智能电表的数量与耐压仪(51)的数量一致的阻挡装置,所述阻挡装置包括阻挡板(53)和阻挡板驱动气缸(54),所述总装架(1)上设置有阻挡架(15),所述阻挡板驱动气缸(54)连接在阻挡架(15)上,所述阻挡板(53)连接在阻挡板驱动气缸(54)上,以便通过阻挡板驱动气缸(54)驱动阻挡板(53)升降;

用于驱动耐压仪(51)与智能电表接触以便耐压仪(51)对智能电表进行耐压测试的耐压仪驱动气缸(55),所述耐压仪驱动气缸(55)连接在耐压仪固定板(14)上;

用于对已完成耐压测试的智能电表进行计数的排次计数装置(56);

用于排出耐压测试次品的耐压测试排次装置,所述耐压测试计数装置(52)、夹紧装置、阻挡装置、排次计数装置(56)和耐压测试排次装置沿智能电表的流经方向依次安装在总装架(1)上,所述耐压测试排次装置包括耐压测试排次板(57)和耐压测试排次气缸(58),所述耐压测试排次气缸(58)和耐压测试排次板(57)相连,以便在排次计数装置(56)的计数值与次品序号一致时,通过耐压测试排次气缸(58)驱动耐压测试排次板(57)动作进而将次品排出传送带(11)。

5.根据权利要求4所述的智能电表总装线,其特征在于:所述夹紧装置包括第一夹紧板(61)、第二夹紧板(62)、第一夹紧板驱动气缸(63)和第二夹紧板驱动气缸(64),所述总装架(1)上设置有第一固定板(16)和第二固定板(17),所述第一夹紧板驱动气缸(63)连接在第一固定板(16)上,所述第二夹紧板驱动气缸(64)连接在第二固定板(17)上,所述第一夹紧板驱动气缸(63)和第一夹紧板(61)相连,所述第二夹紧板驱动气缸(64)和第二夹紧板(62)相连,以便当第一夹紧板驱动气缸(63)和第二夹紧板驱动气缸(64)动作时,所述第一夹紧板(61)与第二夹紧板(62)做相向运动,从而夹紧智能电表;或第一夹紧板(61)与第二夹紧板(62)做背向运动,从而松开智能电表。

6.根据权利要求1所述的智能电表总装线,其特征在于,所述自动贴标装置包括:

贴标架(71),所述贴标架(71)设置在总装架(1)上,所述贴标架(71)上支承有的支撑杆(72)和压辊(73),所述支撑杆(72)和压辊(73)之间形成标签带穿过通道,所述支撑杆(72)上设置有用于限制标签带的档块(721);

用于套装标签卷的放卷架(75),所述放卷架(75)可旋转地支承在贴标架(71)上;

用于将标签带的标签和底纸分离的分离板(76),所述分离板(76)自上而下呈倾斜状地设置在贴标架(71)上;

用于承接并放置标签的标签支撑装置(77),所述标签支撑装置(77)设置在分离板(76)的下端部;

用于对底纸进行收卷的底纸收卷装置,所述底纸收卷装置连接在贴标架(71)上,所述底纸收卷装置包括收卷架(781)和收卷架旋转驱动电机(782),所述收卷架(781)可旋转地支承在贴标架(71)上,所述收卷架旋转驱动电机(782)和收卷架(781)相连以便通过收卷架旋转驱动电机(782)驱动收卷架(781)旋转;

用于从标签支撑装置(77)上吸取标签并将标签贴至智能电表的吸盘(79),所述吸盘(79)与气管相连通以便通过气管给吸盘(79)提供负压;

吸盘移动驱动装置,所述吸盘移动驱动装置和吸盘(79)相连接,以便通过吸盘移动驱动装置驱动吸盘(79)在标签支撑装置(77)和智能电表之间移动,所述吸盘移动驱动装置包括水平摆动驱动电机(741)、支撑臂(742)和升降驱动气缸(743),所述水平摆动驱动电机(741)连接在贴标架(71)上,所述支撑臂(742)的一端连接在水平摆动驱动电机(741)的输出轴上,所述吸盘(79)通过升降驱动气缸(743)连接在支撑臂(742)的另一端,以便升降驱动气缸(743)随吸盘(79)在水平方向上移动到合适位置后,升降驱动气缸(743)驱动吸盘(79)升降。

7.根据权利要求1所述的智能电表总装线,其特征在于,所述参数写入装置包括:

设置在总装架(1)上的升降传送台(81),所述升降传送台(81)的进料端设置有计数装置(82),所述升降传送台(81)的出料端设置有可升降的挡料装置,所述挡料装置包括挡料活塞缸(831)和挡板(832),所述挡料活塞缸(831)的缸体连接在升降传送台(81)上,所述挡板(832)连接在挡料活塞缸(831)的活塞杆上,以便通过挡料活塞缸(831)的活塞杆的伸长带动挡板(832)的升起,进而使得挡板(832)起到挡料的作用;

用于驱动升降传送台(81)升降的升降驱动活塞缸(84),所述总装架(1)上设置有升降驱动活塞缸支撑架(18),所述升降驱动活塞缸(84)的缸体连接在升降驱动活塞缸支撑架(18)上,所述升降驱动活塞缸(84)的活塞杆通过吊架(85)和升降传送台(81)相连接;

设置在总装架(1)上且处于升降传送台(81)的出料端方向上的参数写入台,所述升降传送台(81)上设置有将智能电表推入参数写入台的推入装置,所述参数写入台包括上层参数写入架(861)和下层参数写入架(862),上层参数写入架(861)和下层参数写入架(862)上均设置有用于将智能电表推出参数写入台的推出装置和多个用于将参数写入智能电表的参数写入机构(87),所述参数写入机构(87)滑配在上层参数写入架(861)和下层参数写入架(862)上;

与参数写入机构(87)相连以驱动参数写入机构(87)与智能电表抵接进而限制智能电表活动以方便参数写入的参数写入机构驱动气缸(88);

设置在上层参数写入架(861)和总装架(1)之间且用于为上层参数写入架(861)上的智能电表提供下滑通道的放行装置,所述放行装置包括通过板(891)和放行活塞缸(892),所述总装架(1)上设置有放行支撑架,所述放行活塞缸(892)的缸体连接在放行支撑架上,所述通过板(891)的一端铰接在上层参数写入架(861)上,所述通过板(891)的另一端和放行活塞缸(892)的活塞杆相连,以便通过放行活塞缸(892) 驱动通过板(891)放下和升起,当通过板(891)放下时,上层参数写入架(861)上的智能电表在设置在上层参数写入架(861)上的推出装置的推动下经通过板(891)滑动到总装架(1)的传送带(11)上,当通过板(891)升起时,下层参数写入架(862)上的智能电表在设置在下层参数写入架(862)上的推出装置的推动下滑到总装架(1)的传送带(11)上;

与参数写入机构(87)一一对应且用于检测智能电表是否屏显的CCD检测机构(91),所述CCD检测机构(91)设置在上层参数写入架(861)和下层参数写入架(862)上;

CCD检测排次装置,所述CCD检测排次装置包括CCD检测排次活塞缸(921)和CCD检测排次板(922)和次品放置台(94),所述次品放置台(94)通过次品流经通道(95)和总装架(1)的排次口相连,,所述CCD检测排次活塞缸(921)的缸体连接在总装架(1)上,所述CCD检测排次板(922)连接在CCD检测排次活塞缸(921)的活塞杆上,以便通过CCD检测排次活塞缸(921)的活塞杆的伸长带动CCD检测排次板(922)推出,进而将CCD检测机构(91)检测出的次品排出流水线。

8.根据权利要求7所述的智能电表总装线,其特征在于:所述推入装置和推出装置均包括丝杆(96)、支撑座(97)、电机(98)、推杆(99)和挡块(93),所述推入装置的丝杆(96)可旋转地支承在升降传送台(81)上,设置在上层参数写入架(861)上的推出装置的丝杆(96)可旋转地支承在上层参数写入架(861)上,设置在下层参数写入架(862)上的推出装置的丝杆(96)可旋转地支承在下层参数写入架(862)上,所述支撑座(97)通过螺纹连接在丝杆(96)上,所述推杆(99)铰接在支撑座(97)上,所述挡块(93)连接在支撑座(97)上且处在推杆(99)的进料方向,以便挡块(93)阻止推杆(99)往进料方向转动,所述电机(98)的输出轴和丝杆(96)相连,以便通过电机(98)带动丝杆(96)转动,进而将丝杆(96)的旋转运动转换为支撑座(97)的直线运动,支撑座(97)带动推杆(99)将智能电表推出参数写入台。

9.根据权利要求1所述的智能电表总装线,其特征在于,所述自动上铅封装置包括:

振动料盘(101),所述振动料盘(101)的出料口连接有用于输送铅封的输送槽(102);

用于将铅封从输送槽(102)的末端移动至智能电表的铅封孔的上铅封装置,所述上铅封装置包括用于吸取铅封的吸笔头(103)和用于带动吸笔头(103)移动的机械臂(104),所述吸笔头(103)安装在机械臂(104)上;

用于将智能电表上的铅封压牢固的压铅封装置,所述上铅封装置和压铅封装置沿着智能电表的传送方向依次设置在总装架(1)上,所述压铅封装置包括压板(105)和压板驱动气缸(106),所述总装架(1)上安装有压铅封支架(19),所述压板驱动气缸(106)连接在压铅封支架(19)上,所述压板(105)连接在压板驱动气缸(106)上,以便通过压板驱动气缸(106)驱动压板(105)下压进而压紧铅封;

用于限制智能电表的移动的定位装置,在所述总装架(1)的上铅封装置和压铅封装置所对应的位置上均设置有定位装置,所述定位装置包括定位板(107)和定位板驱动气缸(108),所述定位板驱动气缸(108)连接在总装架(1)上,所述定位板(107)连接在定位板驱动气缸(108)上,以便通过定位板驱动气缸(108)驱动定位板(107)与智能电表抵接进而限制智能电表的移动;

用于探测智能电表的光电传感器(109),在总装架(1)的每个定位装置所对应的位置上均设置有用于探测智能电表的光电传感器(109),以便在智能电表到达所述定位装置所对应的位置后,所述定位装置及时启动;

在上铅封前用于检测智能电表的铅封孔内是否有螺丝的CCD检测装置(100),所述传送台上设置有螺丝检测支架(10),所述CCD检测装置(100)安装在螺丝检测支架(10)上。

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