本实用新型涉及动力电池生产设备技术领域，特别是涉及一种焊接定位夹具和激光焊接机。
背景技术：
在对动力电池的壳体和顶盖进行焊接前，需要将顶盖和壳体对准定位。其中一种定位方式是将动力电池放置于夹持位中，一定位板压持在动力电池的顶盖上，而后位于夹持位底部的上顶机构上推，使得动力电池的顶盖抵持在定位板上，从而完成定位后，前述定位板移开以方便对动力电池进行焊接。由于动力电池的顶盖通常采用较软的铝材质，定位板移开的过程中容易使顶盖划伤。
技术实现要素：
基于此，有必要针对电池的顶盖容易被定位板划伤的问题，提供一种焊接定位夹具和激光焊接机。
一种焊接定位夹具，包括夹持板、第一夹持机构、第二夹持机构、上顶机构及上定位机构，所述夹持板、所述第一夹持机构、所述第二夹持机构及所述上顶机构围设形成夹持位，其中，所述上定位机构包括定位压板、支撑座及连接于所述定位压板的推动组件，所述支撑座设有第一滑轨，所述定位压板开设有与所述第一滑轨相配合的滑槽，所述第一滑轨倾斜设置，以使所述定位压板朝远离所述电池的方向运动时脱离所述电池的顶盖的表面。
上述焊接定位夹具，推动组件带动定位压板移开的过程中，由于第一滑轨倾斜设置，而定位压板沿第一滑轨倾斜上升，即定位压板同时具有水平方向和竖直方向的位移，有效避免了定位压板移开的过程中与电池的表面发生摩擦而使得电池被刮伤；此外，相较于定位压板先上升再平移，第一滑轨倾斜设置，使得定位压板同时沿水平方向和竖直方向发生位移，节约动作时间，有效提高生产效率；该焊接定位夹具整合了上定位机构、第一夹持机构与第二夹持机构，结构紧凑，节省了安装空间。
在其中一个实施例中，所述支撑座包括底板和设于所述底板的支撑板，所述第一滑轨设于所述支撑板远离所述底板的端部，所述底板上设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨形成有夹角，所述定位压板开设有导向槽，所述推动组件包括推动气缸、滑块及连接于所述滑块的导向件，所述滑块连接于所述推动气缸且滑动设于所述第二滑轨，所述导向件容纳于所述导向槽，所述推动气缸推动所述滑块沿所述第二滑轨运动时，所述导向件沿所述导向槽移动并推动所述定位压板沿所述第一滑轨移动。
在其中一个实施例中，所述导向件为滚动轴承。
在其中一个实施例中，所述上定位机构还包括设于所述支撑板的限位件，用于对所述滑块进行限位。
在其中一个实施例中，所述定位压板开设有若干让位口，以露出所述电池的顶盖与壳体的连接处。
在其中一个实施例中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括支架、定位板及动力组件，所述动力组件设于所述支架，所述定位板连接于所述动力组件，所述动力组件推动所述定位板抵紧于所述电池。
在其中一个实施例中，所述动力组件包括气缸、高压气体管道及三位五通电磁阀，所述气缸连接于所述定位板并与所述高压气体管道连通，所述三位五通电磁阀设于所述高压气体管道上。
在其中一个实施例中，所述夹持板包括垂直设置的第一夹持块和第二夹持块。
在其中一个实施例中，所述焊接定位夹具还包括安装板，所述夹持板、所述第一夹持机构、所述第二夹持机构、所述上顶机构及所述上定位机构均设于所述安装板，所述第一夹持机构与所述第一夹持块相对设置，所述第二夹持机构与所述第二夹持块相对设置，所述上定位机构邻接于所述第二夹持块，所述安装板开设有通孔，所述上顶机构由所述通孔露出。
一种激光焊接机，包括所述的焊接定位夹具。
附图说明
图1为一实施例中焊接定位夹具的结构示意图；
图2为图1所示焊接定位夹具A处的放大图；
图3为图1所示焊接定位夹具中上定位机构的结构示意图；
图4为图1所示焊接定位夹具中上定位机构另一视角的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1，一种焊接定位夹具100，包括夹持板10、第一夹持机构20、第二夹持机构30、上顶机构40及上定位机构50，夹持板10、第一夹持机构20、第二夹持机构30及上顶机构40围设形成夹持位，其中，上定位机构50包括定位压板51、支撑座52及连接于定位压板51的推动组件53，支撑座52设有第一滑轨521，定位压板51开设有与第一滑轨521相配合的滑槽，第一滑轨521倾斜设置，以使定位压板51朝远离电池a的方向运动时脱离电池a的顶盖的表面。
将电池a置于夹持位时，推动组件53推动定位压板51运动并遮挡夹持位，上顶机构40向上推动电池a以使电池a的顶盖抵持于定位压板51，实现对电池a的顶盖和壳体的对准定位。
上述焊接定位夹具100，推动组件53带动定位压板51移开的过程中，由于第一滑轨521倾斜设置，从而定位压板51可沿第一滑轨521倾斜上升，即定位压板51同时具有水平方向和竖直方向的位移，有效避免了定位压板51移开的过程中与电池a的表面发生摩擦而使得电池a被刮伤。此外，相较于定位压板51先上升再平移，第一滑轨521倾斜设置，使得定位压板51同时沿水平方向和竖直方向发生位移，节约动作时间，有效提高生产效率；该焊接定位夹具100整合了上定位机构50、上顶机构40、第一夹持机构20与第二夹持机构30，既能对电池a的长边和短边进行定位，也能够对顶盖进行定位，结构紧凑，节省了安装空间。
夹持板10包括垂直设置的第一夹持块11和第二夹持块12，从而可以将电池a的两相邻侧面分别贴合于第一夹持块11和第二夹持块12，以便于对电池a进行初步定位。
请参阅图1和图2，第一夹持机构20和第二夹持机构30均包括支架21/31、压持板22/32及动力组件23/33，动力组件23/33设于支架21/31，压持板22/32连接于动力组件23/33，动力组件23/33推动压持板22/32抵紧于电池a。需要说明的是，第一夹持机构20的压持板22与第一夹持块11相对设置以对电池a的长边进行定位，第二夹持机构30的压持板32与第二夹持块12相对设置以对电池a的短边进行定位。
在将电池a放入夹持位前，动力组件23带动压持板22远离第一夹持块11，动力组件33带动压持板32远离第二夹持块12，以确保将电池a放入夹持位的过程中，电池a不会与压持板22/32发生摩擦而被刮伤；同时，动力组件23/33，使得压持板22与第一夹持块11的间距及压持板32第二夹持块12的间距可调，能够适用于不同尺寸的电池，提高了焊接定位夹具100的适用性。
动力组件23/33包括气缸、高压气体管道及三位五通电磁阀，气缸连接于压持板22/32并与高压气体管道连通，三位五通电磁阀设于高压气体管道上。第一夹持机构20和第二夹持机构30完成对电池a的长边和短边的定位后，将三位五通电磁阀切换到中泄位置，此时气缸中的气压为零，压持板22/32保持静止，且对电池a的侧壁没有作用力，从而在上顶机构40推动电池a上升的过程中，电池a的侧壁不会受到压持板22/32的挤压而产生摩擦力，避免电池a被刮伤。当上顶机构40上升到伸出位后，控制第一夹持机构20和第二夹持机构30的三位五通电磁阀切换到高压位置，电池a被夹持板10、第一夹持机构20和第二夹持机构30夹紧而固定不动，这时候上顶机构40下降回到起始位。
上顶机构40包括承载板(未图示)和连接于承载板的气缸，将电池a放入夹持位后，电池a的底部置于承载板上，气缸用于推动电池a上升以抵持于定位压板51。
请参阅图1，定位压板51开设有若干让位口511，以露出电池a的顶盖与壳体的连接处，方便对电池a的局部进行焊接。焊接定位夹具100完成对电池a的定位后，在外部动力推动下将电池a转移至焊接位，在转移的过程中，定位压板51压持于电池a的顶盖，防止电池a的顶盖发生偏移而影响产品焊接良率，而定位压板51上开设的让位口511使得定位压板51脱离电池a的顶盖前，即可开始焊接，能够提高生产效率。
请参阅图3和图4，支撑座52包括底板522和设于底板522的支撑板523，第一滑轨521设于支撑板523远离底板522的端部，底板522上设有第二滑轨522a，第二滑轨522a与第一滑轨521形成有夹角，定位压板51开设有导向槽511，推动组件53包括推动气缸531、滑块532及连接于滑块532的导向件533，滑块532连接于推动气缸531且滑动设于第二滑轨522a，导向件533容纳于导向槽511，推动气缸531推动滑块532沿第二滑轨522a运动时，导向件533沿导向槽511移动并推动定位压板51沿第一滑轨521移动。
推动气缸531与第一滑轨521呈夹角设置，从而推动气缸531与第一夹持机构20相邻，方便工作人员进行操作，同时减小了焊接定位夹具100的横向宽度，节约空间；通过导向件533和导向槽511相配合，使得推动气缸531沿第二滑轨522a做直线运动时，带动定位压板51沿第一滑轨521移动，需要说明的是，第一滑轨521和第二滑轨522a的夹角为90°时，导向槽511在底板522表面的投影与第二滑轨522a的夹角为45°。
进一步地，支撑板523的个数为两个，每一支撑板523的端部均形成一个第一滑轨521，定位压板51相应开设有二滑槽，以确保定位压板51的运行稳定性。具体的，滑槽的截面为燕尾形，防止第一滑轨521与滑槽脱离。
需要说明的是，第二滑轨522a位于二支撑板523之间，推动气缸531的主体承载于底板522上，一支撑板523上开设有孔，推动气缸531的输出端穿过该孔进入二支撑板523形成的容纳空间，与设于第二滑轨522a上的滑块532连接，另一支撑板523上设有限位件524，用于对滑块532进行限位。可以理解的，限位件524为弹性材质，以避免撞坏滑块532。
导向件533为滚动轴承，从而在导向件533沿导向槽511移动时，滚动轴承的侧面与导向槽511内壁之间滚动抵接，摩擦力小，从而减小定位压板51的运动阻力。
焊接定位夹具100还包括安装板60，夹持板10、第一夹持机构20、第二夹持机构30、上顶机构40及上定位机构50均设于安装板60，第一夹持机构20与第一夹持块11相对设置，第二夹持机构30与第二夹持块12相对设置，上定位机构50邻接于第二夹持块12，安装板60开设有通孔，上顶机构40由通孔露出。
一种激光焊接机，包括的焊接定位夹具100。由于该激光切割机的焊接定位夹具100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此，至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。