一种多规格的螺丝自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及工业自动化自动上料装置领域，具体是一种多规格的螺丝自动上料装置。

背景技术：

在工业4.0时代，在某些领域某些产品像当下的大批大量化生产的状态或要淘汰，为了适应消费者的个性化需求，转而要进入小批量个性化生产。在生产装备上，为了节省成本，减少闲置，充分利用资源，往往一工位或一个装备需要完成多道工序，为了缩短生产周期，生产要更灵活，多工序之间的切换要更便捷，因此要充分应用自动化。好比如拧螺丝这道工序，一个拧螺丝装备往往就要求能拧多种规格的螺丝，而不是一个装备永远都是只拧一种规格的螺丝，要拧别的螺丝非要人工费时费劲的装调切换。不同螺丝的切换要能快速、方便，要能自动化。

在目前的工业生产当中，螺丝的送料机早有应用，但市面上的螺丝机都是单一的只输送一种螺丝，这样既不可以多种规格的螺丝同时在同一台机器上输送，又不可以有选择的地输送，因此传统的螺丝机就不能满足同一台螺丝机多种螺丝同时输送，要哪种螺丝就能送哪种螺丝的这种自动化要求.当然可以用多台传统的螺丝机来实现，但这样不但成本高，同时又要占用更大的空间.

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多规格的螺丝自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多规格的螺丝自动上料装置，包括第一气缸、上落料槽、第二气缸、前端输料管、吹气杆、下落料槽、动滑板、动滑板、静滑板、第三气缸和料槽，所述料槽安装在箱式壳体上，所述料槽内底部垂直铆接设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上端铆接设置有动滑板，箱式壳体正面和所述料槽对应位置贯穿设置有静滑板，所述静滑板上方位于安置壳体前侧活动连接设置有挡料块，所述挡料块上连接设置有第一气缸，所述第一气缸的控制线路与传感器电性连接，所述静滑板前侧连接设置有上落料槽，所述上落料槽下端连接设置有前端输料管，多组所述前端输料管的末端汇聚连接设置有下落料槽，所述下落料槽上端活动连接设置有吹气杆，所述吹气杆上端连接设置有铆接固定在箱式壳体上的第二气缸，所述下落料槽下端连接设置有末端输料管。

作为本实用新型进一步的方案：所述料槽水平分布有多组。

作为本实用新型进一步的方案：所述第三气缸由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述动滑板上表面呈倾斜状且嵌入有贯穿所述动滑板的槽，所述动滑板上的槽宽度小于螺丝头的尺寸且和螺丝的本体部分尺寸对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述静滑板位于所述动滑板行程的最高点，所述静滑板结构和所述动滑板相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一气缸和所述第三气缸结构相同，所述第一气缸铆接固定在安置壳体前侧，所述第一气缸的活塞杆末端和所述挡料块铆接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述前端输料管通过卡扣铆接固定在箱式壳体的前侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二气缸结构和所述第三气缸相同，所述吹气杆上设有控制排气的电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：打破了传统螺丝机只能输送一种螺丝不可自动切换的缺陷，满足了一机多用，同一台机器可同时输送多种规格化的螺丝并且可以根据需要自动选择螺丝的自动化要求；本装置结构简单，体积小巧，功能可靠，便于生产；本装置只要是利用螺丝自身的重力、气缸和吹气来实现螺丝的输送，只需供气和供给微小的弱电信号低压电源即可，非常节能；本装置布局合理，紧凑整齐，外观匀称漂亮。

附图说明

图1为一种多规格的螺丝自动上料装置的结构示意图。

图2为一种多规格的螺丝自动上料装置的俯视结构图。

图3为一种多规格的螺丝自动上料装置中B-B向的剖视图。

图中：1-第一气缸，2-挡料块，3-上落料槽、4-第二气缸，5-前端输料管，6-吹气杆，7-下落料槽，8-末端输料管，9-动滑板，10-静滑板、11-传感器，12-第三气缸，13-料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种多规格的螺丝自动上料装置，包括第一气缸1、上落料槽3、第二气缸4、前端输料管5、吹气杆6、下落料槽7、动滑板9、动滑板9、静滑板10、第三气缸12和料槽13，所述料槽13安装在箱式壳体上，所述料槽13水平分布有多组，所述料槽13内底部垂直铆接设置有第三气缸12，所述第三气缸12由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，所述第三气缸12的活塞杆上端铆接设置有动滑板9，所述动滑板9上表面呈倾斜状且嵌入有贯穿所述动滑板9的槽，所述动滑板9上的槽宽度小于螺丝头的尺寸且和螺丝的本体部分尺寸对应，箱式壳体正面和所述料槽13对应位置贯穿设置有静滑板10，所述静滑板10位于所述动滑板9行程的最高点，所述静滑板10结构和所述动滑板9相同，所述静滑板10上方位于安置壳体前侧活动连接设置有挡料块2，所述挡料块2上连接设置有第一气缸1，所述第一气缸1和所述第三气缸12结构相同，所述第一气缸1铆接固定在安置壳体前侧，所述第一气缸1的活塞杆末端和所述挡料块2铆接固定，所述第一气缸1的控制线路与传感器11电性连接，所述静滑板10前侧连接设置有上落料槽3，所述上落料槽3下端连接设置有前端输料管5，所述前端输料管5通过卡扣铆接固定在箱式壳体的前侧，多组所述前端输料管5的末端汇聚连接设置有下落料槽7，所述下落料槽7上端活动连接设置有吹气杆6，所述吹气杆6上端连接设置有铆接固定在箱式壳体上的第二气缸4，所述第二气缸4结构和所述第三气缸12相同，所述吹气杆6上设有控制排气的电磁阀，所述下落料槽7下端连接设置有末端输料管8，所述末端输料管8与需要进行拧螺丝的机构相连。

本实用新型的工作原理是：首先是螺丝可以杂乱无章的倒进料槽13中，动滑板9会在第三气缸12的作用下作上下运动，螺丝在重力的作用会有部分滑进动滑板9的槽里，螺丝的头部不会滑进槽里，当9动滑板上升到上端点时，螺丝顺着动滑板9的斜坡向下滑入静滑板10的槽里并继续顺着静滑板10的斜坡向下滑直到被前面的挡料块2或螺丝挡住，螺丝就这样一颗颗头朝上规则整齐的排列在静滑板10的槽上等待下一步有选择的逐一逐一的输送，静滑板10上已排列好的螺丝被2挡块挡住，挡料块2与第一气缸1连接安装着，当此气缸收到传感器11传递的信号时会推动挡料块2动作，挡料块2动作一下就会有且只有一颗螺丝往下滑，同时也会挡住前面的螺丝，挡料块2动作后往下滑的螺丝在自身重力的作用进入上落料槽3接着滑进前端输料管5，继续往下滑进下落料槽7再滑入末端输料管8而停下，此时连接在吹气杆6上的第二气缸4推动吹气杆6下行堵住下落料槽7的管口，接着吹气杆6中控制电磁阀开启后能够吹气，压缩空气进入末端输料管8进而把螺丝吹送至要进行拧螺丝的机构，至此一颗螺丝的输送工作过程完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。