本实用新型涉及动力电池夹具领域，具体涉及一种动力电池盖板的焊接定位夹具和焊接系统。
背景技术：
近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。
现阶段很多厂家制作的焊接设备对新能源动力电池盖板激光封口焊接，基本是一个端面的焊接，其中动力电池两个端面盖板的焊接，基本还是靠人工操作或者半自动化设备操作，即在焊接完一个盖板后，人工翻转另外一个面进行焊接，效率不高，极大的限制了厂家生产效率的提高。
特别是，就算采用自动化双面焊接设备，现有的焊接夹具也不能适应动力电池双端面盖板焊接工作，如快速上下料，或者转动动力电池。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种动力电池盖板的焊接定位夹具，解决现有夹具无法适应高效快速的动力电池双端面盖板焊接工作的问题。
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种动力电池盖板的焊接系统，解决现有夹具无法适应高效快速的动力电池双端面盖板焊接工作的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种动力电池盖板的焊接定位夹具，所述焊接定位夹具包括底座、放置台和第一移动机构，所述放置台通过第一移动机构沿底座的纵向滑动设置；所述焊接定位夹具还包括对动力电池短边定位机构和后端定位机构，以及设置在底座上的长边压紧机构和盖板定位机构，所述短边定位机构、后端定位机构、长边压紧机构和盖板定位机构在放置台移动至前端焊接位置时对放置台上的动力电池进行定位、压紧。
其中，较佳方案是：所述盖板定位机构包括盖板定位板，所述盖板定位板具有暴露部分盖板与动力电池焊接位置的缺口。
其中，较佳方案是：所述缺口包括设置在盖板定位板上部的U型槽口。
其中，较佳方案是：所述盖板定位机构还包括与盖板定位板连接的升降组件，所述盖板定位板在升降组件的带动下升降移动。
其中，较佳方案是：所述盖板定位机构包括升降座，所述盖板定位板滑动设置在升降座上；所述升降组件包括设置在升降座上的第二移动机构、设置在第二移动机构上的凸轮结构，以及与盖板定位板连接的升降板，所述升降板上设置有与凸轮结构配合的倾斜槽口；所述凸轮结构在第二移动机构的带动下沿着倾斜槽口移动，所述升降板在凸轮结构的作用力下升降移动，并带动盖板定位板升降移动。
其中，较佳方案是：所述盖板定位板倾斜设置。
其中，较佳方案是：所述短边定位机构包括设置在一侧的短边定位气缸、短边定位块、第三移动机构，以及设置在另一侧的定位基准块，所述短边定位块在短边定位气缸带动下通过第三移动机构在放置台上横向移动，并将放置台上的动力电池压向定位基准块。
其中，较佳方案是：所述长边压紧机构包括设置在底座前端的支架、设置在支架上的长边定位气缸、与长边定位气缸连接的长边定位块，所述长边定位块在长边定位气缸的带动下垂直压紧放置台上的动力电池。
其中，较佳方案是：所述第一移动机构包括纵向设置在底座上的第一轨道，以及设置在放置台上的第一滑块，所述放置台通过第一滑块沿着底座上的第一轨道纵向移动。
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种动力电池盖板的焊接系统，所述焊接系统包括转向机构和焊接定位夹具，所述焊接定位夹具的放置台在焊接时通过第一移动机构移动至底座的前端，以及所述焊接定位夹具的放置台在取放料时通过第一移动机构移动至底座的后端；所述转向机构包括设置在焊接定位夹具上方的机械手，以及与机械手连接的转动组件，所述机械手在转动组件的带动下转动，所述机械手抓取焊接定位夹具上已完成一端面盖板焊接的动力电池，并通过转动组件转动180度后，再次放入取焊接定位夹具上。
本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设置一侧面定位、上端面压紧的夹具，并可在移出时从上端面上下料，在移入后通过长边压紧机构压紧动力电池，具有定位稳定，产品快速装卸方便，移动结构采用滑块作为移动部件，运动平滑，可靠性强等优点；以及，夹具打开状态，方便机械手的放入和取出，可以实现两个端面用机械手相互转换，并且用同一个夹具就可以实现两个端面盖板的焊接。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型焊接定位夹具的结构示意图；
图2是本实用新型焊接定位夹具的另一侧面结构示意图；
图3是本实用新型盖板定位机构的结构示意图；
图4是本实用新型盖板定位机构的第一方向结构示意图；
图5是本实用新型盖板定位机构的第二方向结构示意图；
图6是本实用新型后端定位机构的结构示意图；
图7是本实用新型短边定位机构的结构示意图；
图8是本实用新型长边压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种焊接定位夹具的优选实施例。
一种动力电池1盖板的焊接定位夹具，所述焊接定位夹具包括底座210、放置台220和第一移动机构270，所述放置台220通过第一移动机构270与底座210纵向移动连接；所述焊接定位夹具还包括设置在放置台220上的短边定位机构240和后端定位机构230，以及设置在底座210上的长边压紧机构260和盖板定位机构280，所述短边定位机构240、后端定位机构230、长边压紧机构260和盖板定位机构280在放置台220移动至前端焊接位置时对放置台220上的动力电池1进行定位、压紧。
具体地，长边压紧机构260设置在底座210的前端，当放置台220通过第一移动机构270移动至底座210前端时，同时放置台220上的动力电池1也处于长边压紧机构260的下方，动力电池1可进行焊接操作；以及，当放置台220通过第一移动机构270移动至底座210后端时，同时放置台220上的动力电池1离开长边压紧机构260的下方，即放置台220上的动力电池1上方没有阻碍物，动力电池1可进行上下料操作。
在本实施例中，提供一种焊接方案。
放置台220通过第一移动机构270移动至底座210的后端，短边定位机构240、后端定位机构230、长边压紧机构260和盖板定位机构280均属于打开状态，动力电池1放置到放置台220上；盖板定位机构280工作并移动至预设位置，实现动力电池1及盖板的定位，放置台220通过第一移动机构270移动至底座210的前端，短边定位机构240、后端定位机构230、长边压紧机构260均工作并夹紧动力电池1，实现动力电池1的定位、夹紧；在焊接完成后，短边定位机构240、后端定位机构230、长边压紧机构260和盖板定位机构280均打开，同时放置台220通过第一移动机构270移动至底座210的后端，取出电池。
在本实施例中，所述第一移动机构270包括纵向设置在底座210上的轨道，以及设置在放置台220上的滑块，所述放置台220通过滑块沿着底座210上的轨道纵向移动。具体地，第一移动机构270还包括一气缸(附图未显示)，气缸与放置台220连接，并带动放置台220通过滑块在轨道上移动。
优选地，放置台220的后端设置有一限位块221，限位块221的竖直设置在放置台220的后端面上，限位块221的下半部分可抵靠至底座210的后端面上，当放置台220通过第一移动机构270移动至底座210的前端时，限位块221会逐渐靠近底座210的后端面，并抵靠至底座210的后端面，防止放置台220再次向前移动，此时气缸停止工作，放置台220处于底板的最前端位置。
如图3至图5所示，本新型提供一种盖板定位机构的较佳实施例。
所述盖板定位机构280包括盖板定位板281，所述盖板定位板281具有暴露部分盖板与动力电池1焊接位置的缺口2811。
在本实施例中，提供一种焊接方案。
盖板定位机构280工作并移动至预设位置，实现动力电池1及盖板的定位，放置台220通过第一移动机构270移动至底座210的前端，短边定位机构240、后端定位机构230、长边压紧机构260均工作并夹紧动力电池1，实现动力电池1的定位、夹紧；以及，激光焊接器穿过缺口2811对盖板与动力电池1的贴合位置进行焊接，在点焊接完成后，盖板定位机构280将盖板定位板281移走，并对盖板与动力电池1的所有贴合位置进行焊接，封口。
在本实施例中，所述缺口2811包括设置在盖板定位板281上部的U型槽口。具体地，盖板定位板281的上部设置有左右两侧且槽口向上的较大U型槽口，以及设置在中间且槽口向上的较小U型槽口，即在盖板定位板281的上部设置四个向上延伸设置的定位柱。所述缺口2811可以是暴露盖板与动力电池1上部分的焊接位置，也可以是暴露盖板与动力电池1上部分和下部分的焊接位置。
在本实施例中，所述盖板定位机构280还包括与盖板定位板281连接的升降组件283，盖板定位机构280还包括用于安装升降组件283的升降座282，所述盖板定位板281滑动设置在升降座282上；具体所述升降座282与盖板定位板281之间还设置有第四移动机构，所述盖板定位板281在升降组件283的带动下且沿着第四移动机构在底座210上滑动。其中，第四移动机构优选包括设置在盖板定位板281上的第四滑块2822，以及设置在底座210上的第四轨道2821，第四轨道2821竖直设置，盖板定位板281通过第四滑块2822沿着第四轨道2821竖直升降移动。
具体地，所述升降组件包括设置在升降座282上的第二移动机构、设置在第二移动机构上的凸轮结构2834，以及与盖板定位板281连接的升降板2812，所述升降板2812上设置有与凸轮结构2834配合的倾斜槽口28121；所述凸轮结构2834在第二移动机构的带动下沿着倾斜槽口28121移动，所述升降板2812在凸轮结构2834的作用力下升降移动，并带动盖板定位板281升降移动。
其中，第二移动机构包括设置在升降座282上的第二轨道2832、第二滑块2833和第二气缸2831，所述第二气缸2831带动第二滑块2833沿着第二轨道2832移动，并带动凸轮结构2834沿着倾斜槽口28121移动。
以及，升降座282通过支架284固定在底座210内部。
在本实施例中，所述盖板定位板281倾斜设置。通过升降组件283上升时实现限位功能，通过升降组件283下降时离开产品，不会对盖板封装口处造成摩擦。
如图6所示，本实用新型提供一种后端定位机构的较佳实施例。
所述后端定位机构230包括后端定位气缸231、后端定位块232、第五移动机构，所述后端定位块232在后端定位气缸231带动下通过第五移动机构在放置台220上纵向移动，并将放置台220上的动力电池1向前端压，实现后端定位。
其中，第五移动机构包括设置在支撑架2321上的第五滑块2322，所述第五滑块2322滑动设置在第五轨道233上，第五轨道2333设置在底座210的槽口上。
具体地，后端定位机构230还包括将后端定位气缸231固定在放置台220上的固定架234，后端定位块232包括设置在两端的支撑架2321，所述后端定位气缸231的伸缩杆2311与后端定位块232连接，伸缩杆2311的顶端设置有与后端定位块232固定连接的顶端头2312。后端定位气缸231带动伸缩杆2311伸缩移动，伸缩杆2311通过顶端头2312带动后端定位块232沿着轨道2333移动。
优选地，后端定位块232为块状结构，其高度大于动力电池1的厚度，或者其宽度大于动力电池1的宽度，以便后端定位块232直接压向动力电池1的后端盖板口表面。
如图7所示，本实用新型提供一种短边定位机构的较佳实施例。
所述短边定位机构240包括设置在一侧的短边定位气缸241、短边定位块242、第三移动机构，以及设置在另一侧的定位基准块250，所述短边定位块242在短边定位气缸241带动下通过第三移动机构在放置台220上横向移动，并将放置台220上的动力电池1压向定位基准块250。
其中，第三移动机构包括设置在底部两侧的第三滑块2421，所述第三滑块2421滑动设置在第三轨道243上，第三轨道243设置在底座210的槽口上。
具体地，短边定位机构240还包括将短边定位气缸241固定在放置台220上的固定座(2441,2442)，所述短边定位气缸241的伸缩杆2411与短边定位块242连接。短边定位气缸241带动伸缩杆2411伸缩移动，伸缩杆2411带动短边定位块242沿着轨道243移动。
优选地，短边定位块242为扁U型结构。
如图8所示，本实用新型提供一种长边压紧机构的较佳实施例。
所述长边压紧机构260包括设置在底座210前端的支架263、设置在支架263上的长边定位气缸261、与长边定位气缸261连接的长边定位块262，所述长边定位块262在长边定位气缸261的带动下垂直压紧放置台220上的动力电池1。
具体地，支架263包括两设置在底座210上的支柱2631，以及设置在两支柱2631间的顶板2632，所述长边定位气缸261设置在顶板2632上，其长边定位气缸261的伸缩杆垂直向下设置，所述顶板上还设置有两导向柱264，所述导向柱264与长边定位块262连接。
在本实用新型中，还提供一种动力电池盖板的焊接系统的较佳实施例。
所述焊接系统包括转向机构和如上述描述的焊接定位夹具，所述焊接定位夹具的放置台在焊接时通过第一移动机构移动至底座的前端，以及所述焊接定位夹具的放置台在取放料时通过第一移动机构移动至底座的后端；所述转向机构包括设置在焊接定位夹具上方的机械手，以及与机械手连接的转动组件，所述机械手在转动组件的带动下转动，所述机械手抓取焊接定位夹具上已完成一端面盖板焊接的动力电池，并通过转动组件转动180度后，再次放入取焊接定位夹具上。
可以实现两个端面用机械手相互转换，并且用同一个夹具就可以实现两个端面盖板的焊接。
以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。