1.一种固定卡箍装配装置，其特征在于：包括机架(1)、上推装置(2)、卡箍推动装置(3)、弹性导向锥套(4)、下推装置(5)和压紧套(6)；所述上推装置(2)置于所述机架(1)内，所述上推装置(2)的底部与所述机架(1)内侧底部固定连接；所述机架(1)的上端设置有底板(7)；所述卡箍推动装置(3)置于所述底板(7)上，所述上推装置(2)的顶部穿过所述底板(7)与所述卡箍推动装置(3)连接；所述弹性导向锥套(4)竖直置于所述卡箍推动装置(3)的中心处，并穿过所述卡箍推动装置(3)与底板(7)连接；
所述底板(7)的一侧设置有固定架(8)，所述固定架(8)与所述机架(1)固定连接；所述固定架(8)连接的一支架(9)延伸至弹性导向锥套(4)的上方，所述下推装置(5)置于所述支架(9)上，并与所述支架(9)固定连接；所述压紧套(6)置于所述支架(9)的下方，且所述压紧套(6)处于所述弹性导向锥套(4)的上方；所述下推装置(5)的输出轴穿过支架(9)与所述压紧套(6)连接。
2.根据权利要求1所述一种固定卡箍装配装置，其特征在于：所述卡箍推动装置(3)包括三个推动部件(301)和底座(302)，三个所述推动部件(301)均置于所述底座(302)上，并均与所述底座(302)固定连接；所述底座(302)与所述底板(7)固定连接；三个所述推动部件(301)沿所述底座的径向布置在所述弹性导向锥套(4)的外围，相邻两个所述推动部件(301)之间的间距相等。
3.根据权利要求2所述一种固定卡箍装配装置，其特征在于：三个所述推动部件(301)结构一致，均包括安装座(303)、推杆(304)和弹簧(305)，所述安装座(303)与所述底座(302)固定连接，所述安装座(303)内设置有穿孔(306)；所述推杆(304)的一端穿过所述穿孔(306)，且其穿过穿孔(306)的端部上螺纹连接有限位螺母(307)；所述推杆(304)的另一端顶触所述弹性导向锥套(4)；所述弹簧(305)置于所述穿孔(306)内，且套装在所述推杆(304)上；所述弹簧(305)靠近所述弹性导向锥套(4)的一端顶触所述推杆(304)的中部，所述弹簧(305)远离所述弹性导向锥套(4)的一端顶触所述穿孔(306)的内壁；所述弹簧(305)呈压缩状推动所述推杆(304)顶触所述弹性导向锥套(4)。
4.根据权利要求1所述一种固定卡箍装配装置，其特征在于：所述弹性导向锥套(4)包括锥型套(401)、调节螺栓(402)和定位装置(403)，所述调节螺栓(402)和定位装置(403)均置于所述锥型套(401)内，所述调节螺栓(402)竖直与所述锥套下部的内壁螺纹连接，所述定位装置(403)与所述调节螺栓(402)的顶端固定连接，所述调节螺栓(402)带动所述定位装置(403)在所述锥型套(401)竖直移动；所述定位装置(403)的上端设置有开口向上呈喇叭状的第一定位孔(404)；所述锥型套(401)的底部与所述底板(7)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述一种固定卡箍装配装置，其特征在于：所述压紧套(6)的下端设置有开口向下呈喇叭状的第二定位孔(601)；所述第二定位孔(601)与所述第一定位孔(404)处于同一竖直线上。
6.根据权利要求1至5任一项所述一种固定卡箍装配装置，其特征在于：所述卡箍推动装置(3)的一侧设置有固定杆(10)，所述固定杆(10)与所述底板(7)固定连接；所述固定杆(10)上连接有定位杆(11)，所述定位杆(11)延伸至所述弹性导向锥套(4)的上方。
7.根据权利要求1至5任一项所述一种固定卡箍装配装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有控制所述上推装置(2)和下推装置(5)启动和停止的开关(12)，所述开关(12)与所述上推装置(2)和下推装置(5)均通过线路连接。