本实用新型涉及一种压装机，具体说是用于对汽车离合器壳体、变速器壳体进行装配的汽车变速箱装配线用压装机。
背景技术：
在机械行业内都知道，汽车变速箱装配线上都有用于对汽车离合器壳体、变速器壳体进行装配的压装机。
目前，行业内使用的汽车变速箱装配线用压装机包括机架，该机架上有上层工装板和下层工装板，上层工装板和下层工装板均呈水平布置，上层工装板与机架间呈上、下滑动状配合，且机架上有用于驱动上层工装板上、下滑动的压装驱动缸，上层工装板的底部有压头夹具，下层工装板固定在机架上。所述机架上有控制器，所述压装驱动缸的驱动装置通过导线与该控制器相连。压装机的下层工装板上有用于与各工件压装位置相适配的压装坐标点，上层工装板的压头夹具上根据各个压装坐标点的位置正投射有压装头。这种压装机的下层工装板的压装坐标点与上层工装板的压装头相对位置是固定的，当工件中有部分压装位置出现误差或下层工装板的部分压装坐标点出现误差时，会造成压装头与工件的压装位置不同心，导致工件无法正常压装，压装的合格率较低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车变速箱装配线用压装机，该压装机可正常压装，合格率较高。
为解决上述问题，提供以下技术方案：
本实用新型的汽车变速箱装配线用压装机包括机架，该机架上有水平布置的上层工装板和下层工装板，上层工装板与机架间呈上、下滑动状配合，且机架上有用于驱动上层工装板上、下滑动的压装驱动缸，上层工装板的底部有压头夹具。所述机架上有控制器，所述压装驱动缸的驱动装置通过导线与该控制器相连。其特点是所述下层工装板一边对应的机架上有第一下支撑梁，下层工装板另一边对应的机架上有第二下支撑梁，第一下支撑梁和第二下支撑梁均呈水平布置，且第一下支撑梁与第二下支撑梁间互相垂直，第一下支撑梁上有第一下位置驱动缸，第一下位置驱动缸的活塞杆与第一下支撑梁的纵向垂直，且第一下位置驱动缸可沿第一下支撑梁的纵向滑动，第二下支撑梁上有第二下位置驱动缸，第二下位置驱动缸的活塞杆与第二下支撑梁的纵向垂直，且第二下位置驱动缸可沿第二下支撑梁的纵向滑动，第一下位置驱动缸和第二下位置驱动缸的活塞杆外端均与所述下层工装板相连，以便驱动下层工装板沿第一下支撑梁或第二下支撑梁的纵向活动。所述第一下位置驱动缸和第二下位置驱动缸的驱动装置均通过导线与控制器相连。
其中，所述上层工装板的四个角对应的支架上均有呈竖向布置的滑动柱，上支撑板上对应滑动柱的位置处均有通孔，上支撑板的通孔呈一一对应状套在相应的滑动柱上，使得上层工装板与机架间呈上、下滑动状配合。
所述上层工装板的中部有沿第一下支撑梁纵向布置的让位通槽，让位通槽两侧的上层工装板上板面上均有沿让位槽纵向布置的滑轨，所述压头夹具位于两个滑轨间，且压头夹具的压装头穿过让位通槽伸出到上层工装板的下方，压头夹具一侧的机架上有用于驱动压头夹具沿滑轨纵向滑动的上位置驱动缸，上位置驱动缸的驱动装置通过导线与所述控制器相连。
所述压装驱动缸、第一下位置驱动缸、第二下位置驱动缸和上位置驱动缸均为伺服电缸。
所述机架上有下支撑板，所述下层工装板位于下支撑板的上板面上。
采取以上方案，具有以下优点：
由于本实用新型的汽车变速箱装配线用压装机的下层工装板一边对应的机架上有第一下支撑梁，下层工装板另一边对应的机架上有第二下支撑梁，第一下支撑梁上有第一下位置驱动缸，第二下支撑梁上有第二下位置驱动缸，第一下位置驱动缸和第二下位置驱动缸的活塞杆外端均与所述下层工装板相连。利用第一下位置驱动缸和第二下位置驱动的配合可调整下工装板的位置，从而根据实际情况改变下层工装板压装坐标点的位置，保证工件的压装位置始终与压装头同心，使得工件的压装位置出现误差或下层工装板的压装坐标点出现误差时仍可正常压装，大大提高了压装的合格率。
附图说明
图1为本实用新型的汽车变速箱装配线用压装机的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为本实用新型的汽车变速箱装配线用压装机的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1~3所示，本实用新型的汽车变速箱装配线用压装机包括机架8，该机架8上有水平布置的上层工装板2和下层工装板11，上层工装板2与机架8间呈上、下滑动状配合，且机架8上有用于驱动上层工装板2上、下滑动的压装驱动缸1，上层工装板2的底部有压头夹具4。所述机架8上有控制器3，所述压装驱动缸1的驱动装置通过导线与该控制器3相连。其特点是所述下层工装板11一边对应的机架8上有第一下支撑梁10，下层工装板11另一边对应的机架8上有第二下支撑梁13，第一下支撑梁10和第二下支撑梁13均呈水平布置，且第一下支撑梁10与第二下支撑梁13间互相垂直，第一下支撑梁10上有第一下位置驱动缸9，第一下位置驱动缸9的活塞杆与第一下支撑梁10的纵向垂直，且第一下位置驱动缸9可沿第一下支撑梁10的纵向滑动，第二下支撑梁13上有第二下位置驱动缸12，第二下位置驱动缸12的活塞杆与第二下支撑梁13的纵向垂直，且第二下位置驱动缸12可沿第二下支撑梁13的纵向滑动，第一下位置驱动缸9和第二下位置驱动缸12的活塞杆外端均与所述下层工装板11相连，以便驱动下层工装板11沿第一下支撑梁10或第二下支撑梁13的纵向活动。所述第一下位置驱动缸9和第二下位置驱动缸12的驱动装置均通过导线与控制器3相连。
其中，所述上层工装板2的四个角对应的支架上均有呈竖向布置的滑动柱5，上支撑板上对应滑动柱5的位置处均有通孔，上支撑板的通孔呈一一对应状套在相应的滑动柱5上，使得上层工装板2与机架8间呈上、下滑动状配合。
所述上层工装板2的中部有沿第一下支撑梁10纵向布置的让位通槽14，让位通槽14两侧的上层工装板2上板面上均有沿让位槽纵向布置的滑轨15，所述压头夹具4位于两个滑轨15间，且压头夹具4的压装头穿过让位通槽14伸出到上层工装板2的下方，压头夹具4一侧的机架8上有用于驱动压头夹具4沿滑轨15纵向滑动的上位置驱动缸16，上位置驱动缸16的驱动装置通过导线与所述控制器3相连。
所述压装驱动缸1、第一下位置驱动缸9、第二下位置驱动缸12和上位置驱动缸16均为伺服电缸。伺服电缸的优点是：一，伺服电缸是闭环控制，控制精度达到0.01mm，可精密控制推力，本身自带压力传感器，不仅简化结构，而且控制精度可达1%；很容易与控制器3连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。二，伺服电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。三，低成本维护：电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本，提高了生产效率。
所述机架8上有下支撑板7，所述下层工装板11位于下支撑板7的上板面上。
使用时，首先，将工件6放置到下层工装板11的相对位置。接着，控制器3根据实际情况控制第一下位置驱动缸9、第二下位置驱动缸12调整下层工装板11位置，控制上位置驱动缸16调整压头夹具4的位置，使得工件6的压装位置始终与压头夹具4的压装头同心。然后，控制器3控制压装驱动缸1驱动上层工装板2和压头夹具4下行，进行压制。最后，待压制完成后，控制器3控制压装驱动缸1带动上层工装板2和压头夹具4复位即完成一次压装。