本发明涉及一种能自动对齿轮轴类和齿轮片类工件进行铆合的直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机。
背景技术：
传统对齿轮轴类和齿轮片类工件进行铆接一般都是采用人工进行铆接的，人工铆接是采用拉铆钉枪来将齿轮轴类工件和齿轮片类工件进行组合铆接在一起的，齿轮轴类工件和齿轮片类工件在铆接之前还需人工对其进行分方向上料和人工定位，而工件在铆接完成之后也需人工对其进行下料回收。另，由于人工每次操作的铆接压力大小不一致，使其铆接出来的产品难以达到统一的标准，人工铆接的操作方式不但导致工人的劳动强度大和劳务成本高，其还导致齿轮轴类工件和齿轮片类工件的上料效率低、铆接效率低、定位精确度差和铆接效果差，从而影响产品的生产质量和产能，且人工铆接的操作方式不符合企业大规模批量化生产的要求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机，其能对柱齿轮和片齿轮实现集全自动送料、自动改变工件的传送方向、自动定位、自动精准铆接、自动吸料和下料等一系列操作于一体，其不但铆接牢固、铆接效率高、铆接精度高和产能高，还降低了工人的劳动强度和劳务成本，并确保了使用其铆接出来的成品能达到统一的标准，其解决了传统人工铆接需要人工对工件分方向上料、人工定位和人工下料而导致工件的铆接效率低和铆接精度差的问题，其还解决了传统人工每次对工件进行铆接的压力大小不一致而导致完成铆接的成品达不到统一的标准的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机，包括机箱，机箱的顶面上设置有机台台面，机箱顶面右下角的上方设置有人机操作界面，机台台面的上面设置有柱齿轮送料机构，柱齿轮送料机构的后侧设置有柱齿轮脱料气缸，柱齿轮送料机构的右侧设置有铆接组合机构，铆接组合机构的右侧设置有片齿轮送料机构，铆接组合机构的前侧设置有成品卸料机构，成品卸料机构的右侧设置有压力开关，压力开关的右侧设置有压力传感显示器。
作为优选，所述铆接组合机构包括连接板，连接板的上方设置有气缸安装板，气缸安装板的上面设置有铆接气缸，从上至下依次贯穿气缸安装板的四个角和连接板的四个角分别设置有铆接导柱，环绕每根铆接导柱中部的外圆周设置有铆接导套，连接板的中部设置有铆接气缸连接座，铆接气缸连接座的下面设置有铆接压力传感器，铆接压力传感器的下面设置有铆接头治具。
作为优选，所述柱齿轮送料机构包括柱齿轮接料送料气缸，及与柱齿轮接料送料气缸连接设置的柱齿轮接料送料板，及设置在柱齿轮脱料气缸后侧的柱齿轮送料振动盘，及设置在柱齿轮送料振动盘一侧的柱齿轮落料管道。
作为优选，所述片齿轮送料机构包括片齿轮送料气缸，及与片齿轮送料气缸连接设置的片齿轮送料板，及设置在片齿轮送料板后侧的片齿轮送料振动盘，及连接设置在片齿轮送料振动盘一侧的片齿轮送料输送轨道。
作为优选，所述成品卸料机构包括斜向设置在铆接组合机构前侧的成品出料槽，成品出料槽上端的上方设置有真空卸料吸头，真空卸料吸头的一侧设置有成品卸料气缸。
作为优选，与人机操作界面连接设置有plc控制系统。
本发明的一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机，包括机箱、机台台面、人机操作界面、柱齿轮送料机构、柱齿轮脱料气缸、铆接组合机构、片齿轮送料机构、成品卸料机构、压力开关和压力传感显示器，所述铆接组合机构包括连接板、气缸安装板、铆接气缸、铆接导柱、铆接导套、铆接气缸连接座、铆接压力传感器和铆接头治具。本发明的柱齿轮类工件首先放置在柱齿轮送料振动盘上，片齿轮类工件首先放置在片齿轮送料机构上，操作人员在生产前可根据生产的需要通过人机操作界面往plc控制系统输入控制各个部件运行的各项参数，柱齿轮通过柱齿轮送料振动盘选方向进行送料，当柱齿轮从柱齿轮落料管道的始端传送到其末端时，柱齿轮脱料气缸对柱齿轮进行脱料操作，直至柱齿轮安放完毕和精准定位后，柱齿轮接料送料板在柱齿轮接料送料气缸的驱动下不但能将柱齿轮推送到铆接组合机构上，柱齿轮接料送料板在推送的过程中还能改变柱齿轮的传送方向，使柱齿轮实现能定量传送和定向传送；同时，片齿轮通过片齿轮送料振动盘不分方向进行送料，当片齿轮从片齿轮送料输送轨道的始端传送到其末端时，片齿轮送料板在片齿轮送料气缸的驱动下能将片齿轮推送到铆接组合机构上，片齿轮送料板使片齿轮能根据生产的需要以一定的数量统一按一个方向进行定位传送，接着，铆接组合机构中的铆接头治具在铆接气缸的驱动下自动向下运动将片齿轮与柱齿轮铆接组合在一起，铆接压力传感器能自动感应铆接头治具铆接压力的大小，并能将其感应到的信号发送到plc控制系统上，使plc控制系统不但能根据生产的需要控制铆接气缸来实现调节铆接治具的压力大小，确保使用其铆接出来的成品能达到统一的标准，还使其适合对各种不同规格或铆接压力大小要求不同的产品进行铆接，其通用性强；当片齿轮与柱齿轮完成铆接操作后，真空卸料吸头自动吸取完成铆合的片齿轮与柱齿轮，并将其放置到成品出料槽上进行下料，如此循环；其对柱齿轮和片齿轮实现集全自动送料、改变工件的传送方向、定位、精准铆接、吸料和下料等一系列操作于一体，其铆接牢固、铆接精度高、铆接效率高和铆接效果好，且其整个生产过程无需人手参与操作和无需人工对柱齿轮进行选取传送方向，其不但大大缩短了生产时间和提高了产能，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用更加方便、快捷，符合企业大规模、批量化生产的要求。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机的立体图。
图2为本发明的一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机中的铆接组合机构的主视图。
图3为本发明的一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机中的柱齿轮送料机构、片齿轮送料机构和成品卸料机构的组装立体图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1至图3所示，本发明的一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机，包括机箱1，机箱1的顶面上设置有机台台面11，机箱1顶面右下角的上方设置有人机操作界面2，机台台面11的上面设置有柱齿轮送料机构3，柱齿轮送料机构3的后侧设置有柱齿轮脱料气缸4，柱齿轮送料机构3的右侧设置有铆接组合机构5，铆接组合机构5的右侧设置有片齿轮送料机构6，铆接组合机构5的前侧设置有成品卸料机构7，成品卸料机构7的右侧设置有压力开关8，压力开关8的右侧设置有压力传感显示器9。
在其中一实施例中，所述铆接组合机构5包括连接板51，连接板51的上方设置有气缸安装板52，气缸安装板52的上面设置有铆接气缸53，气缸安装板52的四个角和连接板51的四个角连接分别设置有铆接导柱54，环绕每根铆接导柱54中部的外圆周设置有铆接导套55，连接板51的中部设置有铆接气缸连接座56，铆接气缸连接座56的下面设置有铆接压力传感器57，铆接压力传感器57的下面设置有铆接头治具58。
在其中一实施例中，所述柱齿轮送料机构3包括柱齿轮接料送料气缸31，及与柱齿轮接料送料气缸31连接设置的柱齿轮接料送料板32，及设置在柱齿轮脱料气缸4后侧的柱齿轮送料振动盘33，及设置在柱齿轮送料振动盘33一侧的柱齿轮落料管道34。
在其中一实施例中，所述片齿轮送料机构6包括片齿轮送料气缸61，及与片齿轮送料气缸61连接设置的片齿轮送料板62，及设置在片齿轮送料板62后侧的片齿轮送料振动盘63，及连接设置在片齿轮送料振动盘63一侧的片齿轮送料输送轨道64。
在其中一实施例中，所述成品卸料机构7包括斜向设置在铆接组合机构5前侧的成品出料槽71，成品出料槽71与铆接组合机构5连接处的上方安装有真空卸料吸头72，真空卸料吸头72的一侧设置有成品卸料气缸73。
该直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机的操作流程为：柱齿轮类工件首先放置在柱齿轮送料振动盘33上，而片齿轮类工件放置在片齿轮送料机构6上，操作人员在生产前可根据生产的需要通过人机操作界面2往plc控制系统输入控制各个部件运行的各项参数，柱齿轮通过柱齿轮送料振动盘33选方向进行送料，当柱齿轮从柱齿轮落料管道34的始端传送到其末端时，柱齿轮脱料气缸4启动对柱齿轮进行脱料操作，直至柱齿轮在柱齿轮送料机构3上安放完毕和精准定位后，柱齿轮接料送料板32在柱齿轮接料送料气缸31的驱动下不但能将柱齿轮推送到铆接组合机构5上，柱齿轮接料送料板32在推送的过程中还能改变柱齿轮的传送方向，使柱齿轮实现能定量传送和定向传送；同时，片齿轮通过片齿轮送料振动盘63不分方向进行送料，当片齿轮从片齿轮送料输送轨道64的始端传送到其末端时，片齿轮送料板62在片齿轮送料气缸61的驱动下能将片齿轮推送到铆接组合机构5上，片齿轮送料板62使片齿轮能根据生产的需要以一定的数量统一按一个方向进行定位传送，接着，铆接组合机构5中的铆接头治具58在铆接气缸53的驱动下自动向下运动将片齿轮与柱齿轮铆接组合在一起，铆接压力传感器57能自动感应铆接头治具58铆接压力的大小，并能将其感应到的信号自动发送到plc控制系统上，使plc控制系统不但能根据生产的需要控制铆接气缸53来实现调节铆接治具的压力大小，以确保使用其铆接出来的成品能达到统一的标准，其还实现适合对各种不同规格或铆接压力大小要求不同的产品进行铆接，其通用性强；当片齿轮与柱齿轮完成铆接操作后，真空卸料吸头72自动吸取完成铆合的片齿轮与柱齿轮，并将其放置到成品出料槽71上进行下料，如此循环；其对柱齿轮和片齿轮实现集全自动送料、改变工件的传送方向、定位、精准铆接、吸料和下料等一系列操作于一体，其铆接牢固、铆接精度高、铆接效率高和铆接效果好，且其整个生产过程无需人手参与操作和无需人工对柱齿轮进行选取传送方向，其不但大大缩短了生产时间和提高了产能，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用更加方便、快捷，符合企业大规模、批量化生产的要求。
本发明的一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机，包括机箱、机台台面、人机操作界面、柱齿轮送料机构、柱齿轮脱料气缸、铆接组合机构、片齿轮送料机构、成品卸料机构、压力开关和压力传感显示器，所述铆接组合机构包括连接板、气缸安装板、铆接气缸、铆接导柱、铆接导套、铆接气缸连接座、铆接压力传感器和铆接头治具。本发明能对柱齿轮和片齿轮实现集全自动送料、自动改变工件的传送方向、自动定位、自动精准铆接、自动吸料和下料等一系列操作于一体，柱齿轮送料机构和片齿轮送料机构能分别在对柱齿轮和片齿轮推料的过程中改变其的传送方向，使柱齿轮和片齿轮在上料前无需人工选取上料的方向，并使柱齿轮和片齿轮分别实现能根据生产的需要以一定的数量统一按一个方向进行定位传送，且铆接组合机构的铆接压力大小能通过plc控制系统来自由调节，使其能满足对铆接压力大小有要求的产品使用，通用性强，其整个生产过程无需人工参与，其不但大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，还确保了产品铆接牢固、铆接效率高、铆接精度高和产能高，采用其铆接出来的产品能达到统一的标准，其使用方便、快捷，符合企业大规模、批量化生产的要求，解决了传统人工铆接需要人工对工件分方向上料、人工定位和人工下料而导致工件的铆接效率低和铆接精度差的问题，其还解决了传统人工每次对工件进行铆接的压力大小不一致而导致完成铆接的成品达不到统一的标准的问题。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。