一种自动铆接取出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备的技术领域，具体涉及一种自动铆接取出装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提尚广品的品质，增加广值效益。
[0003]在五金零部件自动化装配制造中，需要对不同结构的板材进行压铆铆接，现有的技术为通过铆接专机实现，对于产品有相应位置的固定铆接头，由于不同产品的铆接位置不同，导致需要不同的铆接机进行铆接，设备投入大，兼容性差。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型公开的一种自动铆接取出装置，通过双工位铆接装置对工件进行铆接，并通过双工位取件装置取出工件。
[0005]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0006]—种自动铆接取出装置，其特征在于:双工位铆接装置及双工位取件装置，所述双工位铆接装置包括左铆接机构及右铆接机构，左铆接机构或右铆接机构分别设有平移工作台，所述平移工作台上设有铆接治具；
[0007]所述双工位取件装置包括左取件机构及右取件机构，所述左取件机构设置在左铆接机构上方，所述右取件机构设置在右铆接机构上方，所述左取件机构或者右取件机构设有皮带传动机构、滑轨机构以及连接板，所述连接板上设有电磁铁取出组件，所述连接板与所述滑轨机构活动连接，所述皮带传动机构包括传动皮带，所述连接板与传动皮带固定连接。
[0008]所述平移工作台下方设有与平移工作台活动连接的滑轨机构。
[0009]所述自动铆接取出装置设有龙门架，该龙门架包括一横梁，所述双工位取件装置设置在龙门架的横梁下表面。
[0010]所述的自动铆接取出装置还包括左铆接成品输出口及右铆接成品输出口，所述左铆接成品输出口设置在左取件机构后方，所述右铆接成品输出口设置在右取件机构后方。
[0011]所述左铆接机构或者右铆接机构的滑轨机构延伸至左铆接成品输出口及右铆接成品输出口的正上方。
[0012]本实用新型的优点在于:本实用新型设置双工位铆接装置，能够分别在左铆接机构与右铆接机构上铆接不同工件，并且左铆接机构与右铆接机构独立动作不相互干扰；设置双工位取件装置，当左铆接机构或者右铆接机构的工件铆接完成后，双工位取件装置的左取件机构或者右取件机构的电磁铁取出组件分别吸取左铆接机构或者右铆接机构上的工件，并输送到左铆接成品输出口或者右铆接成品输出口的正上方，随后电磁铁取出组件断电消磁，工件从左铆接成品输出口或者右铆接成品输出口输出。
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0014]图1为本实施例的自动铆接取出装置前方视角结构示意图；
[0015]图2为本实施例的自动铆接取出装置侧后方结构示意图；
[0016]图3为图2中局部放大结构示意图。
[0017]图中:1.双工位铆接装置，11.左铆接机构，12.右铆接机构，13.平移工作台，
14.铆接治具，15滑轨机构，2.双工位取件装置，21.左取件机构，22.右取件机构，23.皮带传动机构，24.滑轨机构，25连接板，26.电磁铁取出组件，27传动皮带，3龙门架，31横梁，41.左铆接成品输出口，42.右铆接成品输出口。
【具体实施方式】
[0018]实施例，参见图1?图3，本实施例提供的自动铆接取出装置，双工位铆接装置1及双工位取件装置2，所述双工位铆接装置1包括左铆接机构11及右铆接机构12，左铆接机构11或右铆接机构12分别设有平移工作台13，所述平移工作台13上设有铆接治具14 ;所述双工位取件装置2包括左取件机构21及右取件机构22，所述左取件机构21设置在左铆接机构11上方，所述右取件机构22设置在右铆接机构12上方，所述左取件机构21或者右取件机构22设有皮带传动机构23、滑轨机构24以及连接板25，所述连接板25上设有电磁铁取出组件，所述连接板25与所述滑轨机构24活动连接，所述皮带传动机构23包括传动皮带27，所述连接板25与传动皮带27固定连接。本实施例设置双工位铆接装置，能够分别在左铆接机构与右铆接机构上铆接不同工件，并且左铆接机构与右铆接机构独立动作不相互干扰；设置双工位取件装置，当左铆接机构或者右铆接机构的工件铆接完成后，双工位取件装置的左取件机构或者右取件机构的电磁铁取出组件分别吸取左铆接机构或者右铆接机构上的工件，并输送到左铆接成品输出口或者右铆接成品输出口的正上方，随后电磁铁取出组件断电消磁，工件从左铆接成品输出口或者右铆接成品输出口输出。
[0019]所述平移工作台13下方设有与平移工作台13活动连接的滑轨机构15。
[0020]所述自动铆接取出装置设有龙门架3，该龙门架3包括一横梁31，所述双工位取件装置2设置在龙门架3的横梁31下表面。
[0021]所述的自动铆接取出装置还包括左铆接成品输出口 41及右铆接成品输出口 42，所述左铆接成品输出口 41设置在左取件机构21后方，所述右铆接成品输出口 42设置在右取件机构22后方。
[0022]所述左取件机构21或者右取件机构22的滑轨机构24延伸至左铆接成品输出口41及右铆接成品输出口 42的正上方。
[0023]本实用新型的工作原理:起始状态时，左铆接机构或者右铆接机构的平移工作台移动到前方，方便工作人员将工件放置到铆接治具上方，放置完成后，工作人员按下左铆接机构或者右铆接机构的外控盒上的双手启动按钮，随后平移工作台通过滑轨机构被输送到中部进行铆接工序，铆接完成后，平移工作台通过滑轨机构继续被送向后方，并停放在双工位取件装置的左取件机构或右取件机构的下方，左取件机构或右取件机构的电磁铁取出组件分别吸取工件，左取件机构或右取件机构的连接板通过皮带传动机构的带动下向后方移动，到达左铆接成品输出口或右铆接成品输出口的正上方，电磁铁取出组件断电消磁，工件掉落，通过左铆接成品输出口或右铆接成品输出口输出。
[0024]双工位铆接装置的左铆接机构与右铆接机构单独动作互不干扰，双工位取件装置的左取件机构与右取件机构单独动作互不干扰，因此，自动铆接取出装置能够同时对两个工件进行铆接并输出，方便快捷，节省工人数量，提高生产效率。
[0025]本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他用于自动铆接取出装置，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动铆接取出装置，其特征在于:双工位铆接装置及双工位取件装置，所述双工位铆接装置包括左铆接机构及右铆接机构，左铆接机构或右铆接机构分别设有平移工作台，所述平移工作台上设有铆接治具； 所述双工位取件装置包括左取件机构及右取件机构，所述左取件机构设置在左铆接机构上方，所述右取件机构设置在右铆接机构上方，所述左取件机构或者右取件机构设有皮带传动机构、滑轨机构以及连接板，所述连接板上设有电磁铁取出组件，所述连接板与所述滑轨机构活动连接，所述皮带传动机构包括传动皮带，所述连接板与传动皮带固定连接。2.根据权利要求1所述的自动铆接取出装置，其特征在于:所述平移工作台下方设有与平移工作台活动连接的滑轨机构。3.根据权利要求1所述的自动铆接取出装置，其特征在于:所述自动铆接取出装置设有龙门架，该龙门架包括一横梁，所述双工位取件装置设置在龙门架的横梁下表面。4.根据权利要求1所述的自动铆接取出装置，其特征在于:其还包括左铆接成品输出口及右铆接成品输出口，所述左铆接成品输出口设置在左取件机构后方，所述右铆接成品输出口设置在右取件机构后方。5.根据权利要求4所述的自动铆接取出装置，其特征在于:所述左铆接机构或者右铆接机构的滑轨机构延伸至左铆接成品输出口及右铆接成品输出口的正上方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动铆接取出装置，双工位铆接装置及双工位取件装置，所述双工位铆接装置包括左铆接机构及右铆接机构，左铆接机构或右铆接机构分别设有平移工作台，所述平移工作台上设有铆接治具；所述双工位取件装置包括左取件机构及右取件机构，所述左取件机构或者右取件机构设有皮带传动机构、滑轨机构以及连接板，所述连接板上设有电磁铁取出组件，所述皮带传动机构包括传动皮带。本实用新型双工位铆接装置能够分别在左铆接机构与右铆接机构上铆接不同工件；设置双工位取件装置，左取件机构或者右取件机构的电磁铁取出组件分别吸取左铆接机构或者右铆接机构上的工件，并输送到左铆接成品输出口或者右铆接成品输出口输出工件。
【IPC分类】B21D43/18
【公开号】CN204953729
【申请号】CN201520779656
【发明人】胡昌平
【申请人】东莞太阳茂森精密金属有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月8日