自动铆接设备及用于锁板铆接的自动设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动铆接设备及用于锁板铆接的自动设备，它包括基座；横向移动机构；其包括设于基座上的第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座均内设轴承，套接轴承之间的丝杆，与丝杆相配合的第一移动块；移动块上设有第一平台；用于驱动丝杆转动的第一伺服电机；纵向移动机构；其设于第一平台上，纵向移动机构包括第二伺服电机、第二移动块和设于第二移动块上的第二平台，借助于第二伺服电机使第二平台纵向往复动作；铆接工装；其设于第二平台上，铆接工装用于放置被铆接物以确定铆接位置；冲头，其设于铆接工装上方；冲头上下往复动作，在铆接工装到达设定的位置向下挤压铆接物后升起以进入下一动作。
【专利说明】
自动铆接设备及用于锁板铆接的自动设备
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动铆接设备及用于锁板铆接的自动设备。
【【背景技术】】
[0002]随着经济技术的快速发展，自动化设备的运用也越来越广泛，在以往的铆接工装的组装过程中，还要依靠人工完成，这种技术效率低、人工劳动强度大、成本高，同时由于操作技术人员的水平有所不同，造成了组装出来的产品质量不一，效果极差。
[0003]现有的锁板铆接加工中，采用单冲模具进行加工，一个个进行人工定位后进行再逐一铆接，加工效率极为低下，是制约锁板产量的瓶颈工序。
[0004]为了克服上述的问题，我们研制了一种自动铆接设备及用于锁板铆接的自动设备。
【【实用新型内容】】
[0005]本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种自动铆接设备及用于锁板铆接的自动设备，它具有自动化程度高、运行稳定、加工成本低、结构简单实用等特点，有效解决铆接工序效率低下的问题，大大缩短了加工工时，打破了锁具铆接的瓶颈工序，提高了产量，而且设备运行可靠，大大降低了不良率。因此，它是一种在技术性、经济性和实用性均优越的产品。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动铆接设备，它包括:
[0007]基座；
[0008]横向移动机构；其包括设于基座上的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座均内设轴承，套接所述轴承之间的丝杆，与所述丝杆相配合的第一移动块;所述第一移动块上设有第一平台；用于驱动所述丝杆转动的第一伺服电机；
[0009]纵向移动机构;其设于所述第一平台上，所述纵向移动机构包括第二伺服电机、第二移动块和设于第二移动块上的第二平台，借助于所述第二伺服电机使所述第二平台纵向往复动作；
[0010]铆接工装;其设于所述第二平台上，所述铆接工装用于放置被铆接物以确定铆接位置；
[0011 ]冲头，其设于所述铆接工装上方;所述冲头上下往复动作，在所述铆接工装到达设定的位置向下挤压铆接物后升起以进入下一动作。
[0012]于本实用新型的一个或多个实施例中，所述冲头上可拆卸地组装有铆接头。
[0013]于本实用新型的一个或多个实施例中，所述第一伺服电机连接联轴器，联轴器再连接丝杆，所述第一伺服电机组装于电机固定板上。
[0014]于本实用新型的一个或多个实施例中，所述电机固定板上与所述基座相互呈直角设置。
[0015]于本实用新型的一个或多个实施例中，所述第一移动块数量为多个。
[0016]于同一构思下，本实用新型还提供一种用于锁板铆接的自动设备，它包括:
[0017]基座；
[0018]横向移动机构；其包括设于基座上的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座均内设轴承，套接所述轴承之间的丝杆，与所述丝杆相配合的第一移动块;所述第一移动块上设有第一平台；用于驱动所述丝杆转动的第一伺服电机；
[0019]纵向移动机构;其设于所述第一平台上，所述纵向移动机构包括第二伺服电机、第二移动块和设于第二移动块上的第二平台，借助于所述第二伺服电机使所述第二平台纵向往复动作；
[0020]铆接工装;其设于所述第二平台上，所述铆接工装用于放置锁板以确定铆接位置；[0021 ]冲头，其设于所述铆接工装上方;所述冲头上下往复动作，在所述铆接工装到达设定的位置向下挤压锁板后升起以进入下一动作。
[0022]于本实用新型的一个或多个实施例中，所述铆接工装设有多个突起的定位柱。
[0023]于本实用新型的一个或多个实施例中，所述第一伺服电机、第二伺服电机和冲头分别电连接控制器。
[0024]于本实用新型的一个或多个实施例中，所述控制器为PLC或单片机。
[0025]于本实用新型的一个或多个实施例中，所述横向移动机构包括设于所述基座的平衡移动机构，所述平衡移动机构包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨设有用于支撑第一平台两侧的滑块。
[0026]本实用新型同【背景技术】相比所产生的有益效果:
[0027]由于采用上述的技术方案，它具有自动化程度高、运行稳定、加工成本低、结构简单实用等特点，有效解决铆接工序效率低下的问题，大大缩短了加工工时，打破了锁具铆接的瓶颈工序，提高了产量，而且设备运行可靠，大大降低了不良率。因此，它是一种在技术性、经济性和实用性均优越的产品。
【【附图说明】】
[0028]图1为本实用新型一个实施方式中自动铆接设备的结构示意图；
[0029]图2为本实用新型第一个实施方式中自动铆接设备的基座和横向移动机构的俯视结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0030]下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0031]在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
[0032]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0035]下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0036]请参看图1-2所示的，其为本实用新型较佳地提供的实施例是一种自动铆接设备，它包括基座1、横向移动机构2、纵向移动机构3、铆接工装4和冲头5;其中，横向移动机构2包括设于基座I上的第一固定座21和第二固定座22，所述第一固定座21和第二固定座22均内设轴承23，套接所述轴承23之间的丝杆24，与所述丝杆24相配合的第一移动块25;所述第一移动块25上设有第一平台26;用于驱动所述丝杆25转动的第一伺服电机27。
[0037]纵向移动机构3设于所述第一平台26上，所述纵向移动机构3包括第二伺服电机31、第二移动块32和设于第二移动块32上的第二平台33，借助于所述第二伺服电机31驱动传动机构使所述第二平台33纵向往复动作;驱动传动机构可以是丝杆带动方式也可以是同步带或其他方式来使第二平台33相对于第一平台26作纵向的运动。
[0038]铆接工装4设于所述第二平台33上，所述铆接工装4用于放置被铆接物以确定铆接位置;冲头5设于所述铆接工装4上方;所述冲头5上下往复动作，在所述铆接工装4到达设定的位置向下挤压铆接物后升起以进入下一动作。
[0039]工作时，将被铆接物(图中未示出)，放置于铆接工装4上定位，启动控制器(可为PLC或单片机)来指令第一伺服电机27、第二伺服电机31和冲头5设备的执行操作，由于横向移动机构2和纵向移动机构3可相对移动，通过设定的动作轨迹进行运转，基座设于设置的工作台下，整体结构安全可靠，运作平稳，操作效率高。全程自动化加工成本低、结构简单实用等特点，从而有效解决铆接工序效率低下的问题，大大缩短了加工工时，打破了锁具铆接的瓶颈工序，提高了产量，而且设备运行可靠，大大降低了不良率。
[0040]本实施例中，冲头5上可拆卸地组装有铆接头51，这样可根据不同的规格的产品进行更换调整，也可以便于维护。冲头5也可以为旋转冲头，便于铆接定位和找准，提高加工成品率。第一伺服电机27连接联轴器28，联轴器28再连接丝杆25，所述第一伺服电机27组装于电机固定板29上。电机固定板6上与所述基座I相互呈直角设置。第一移动块25数量为多个，使得传动更加稳定，更进一步地，还可以设于所述基座I的平衡移动机构11，平衡移动机构11包括平行设置的第一滑轨111和第二滑轨112，第一滑轨111和第二滑轨112设有用于支撑第一平台两侧的滑块113。铆接工装4设有多个突起的定位柱41。
[0041]于同一构思下，结合于图1和图2，本实用新型还提供一种用于锁板铆接的自动设备的实施例，结构和原理大体与上述实施例相同，不再重复阐述，就是上述自动铆接设备在锁板铆接工序中的具体一种应用。
[0042]在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
[0043]通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的【具体实施方式】，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。
【主权项】
1.一种自动铆接设备，其特征在于，它包括: 基座； 横向移动机构；其包括设于基座上的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座均内设轴承，套接所述轴承之间的丝杆，与所述丝杆相配合的第一移动块;所述第一移动块上设有第一平台；用于驱动所述丝杆转动的第一伺服电机； 纵向移动机构;其设于所述第一平台上，所述纵向移动机构包括第二伺服电机、第二移动块和设于第二移动块上的第二平台，借助于所述第二伺服电机使所述第二平台纵向往复动作； 铆接工装;其设于所述第二平台上，所述铆接工装用于放置被铆接物以确定铆接位置；冲头，其设于所述铆接工装上方;所述冲头上下往复动作，在所述铆接工装到达设定的位置向下挤压铆接物后升起以进入下一动作。2.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于:所述冲头上可拆卸地组装有铆接头。3.根据权利要求2所述的自动铆接设备，其特征在于:所述第一伺服电机连接联轴器，联轴器再连接丝杆，所述第一伺服电机组装于电机固定板上。4.根据权利要求3所述的自动铆接设备，其特征在于:所述电机固定板上与所述基座相互呈直角设置。5.根据权利要求4所述的自动铆接设备，其特征在于:所述第一移动块数量为多个。6.一种用于锁板铆接的自动设备，其特征在于，它包括: 基座； 横向移动机构；其包括设于基座上的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座均内设轴承，套接所述轴承之间的丝杆，与所述丝杆相配合的第一移动块;所述第一移动块上设有第一平台；用于驱动所述丝杆转动的第一伺服电机； 纵向移动机构;其设于所述第一平台上，所述纵向移动机构包括第二伺服电机、第二移动块和设于第二移动块上的第二平台，借助于所述第二伺服电机使所述第二平台纵向往复动作； 铆接工装;其设于所述第二平台上，所述铆接工装用于放置锁板以确定铆接位置； 冲头，其设于所述铆接工装上方;所述冲头上下往复动作，在所述铆接工装到达设定的位置向下挤压锁板后升起以进入下一动作。7.根据权利要求6所述的用于锁板铆接的自动设备，其特征在于:所述铆接工装设有多个突起的定位柱。8.根据权利要求7所述的用于锁板铆接的自动设备，其特征在于:所述第一伺服电机、第二伺服电机和冲头分别电连接控制器。9.根据权利要求8所述的用于锁板铆接的自动设备，其特征在于:所述控制器为PLC或单片机。10.根据权利要求9所述的用于锁板铆接的自动设备，其特征在于:所述横向移动机构包括设于所述基座的平衡移动机构，所述平衡移动机构包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨设有用于支撑第一平台两侧的滑块。
【文档编号】B21J15/10GK205436997SQ201520993833
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月5日
【发明人】刘永定
【申请人】刘永定