全自动装配铆接机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动装配铆接机，包括机架，机架上设有铆接工作台和铆钉机，铆接工作台上设有互相垂直的组装座体和铆接座体，组装座体和铆接座体内分别开设有互相连通的盖子输送槽，铆接工作台的底部设有下铆机构，组装座体的盖子进料端与盖子送料机构的出料口相连接，组装座体的端子进料端设有端子送料机构，端子送料机构的出料口与组装座体的端子进料端之间设有端子分料机构，组装座体的一侧设有盖子错位分料机构，铆接座体的出料端设有出料机构，组装座体上设有端子检测器和盖子检测器。本实用新型实现了端子和盖子的自动分料、装配和铆接，达到了全自动化铆合的目的，提高精度和铆合质量，生成效率高，节约人工成本。
【专利说明】
全自动装配铆接机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及装配铆接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动装配铆接机。
【背景技术】
[0002]目前，在端子和盖子的装配生产工艺中，仍需人工方式的介入，即人工进行端子和盖子的装配，然后将装好铆钉的产品放入铆钉机上，按启动按钮完铆接。在整个过程中，由于人工方式的介入，使得流程操作生产效率低，同时额外增加了人工成本，操作人员劳动强度大，操作中存在安全隐患，安全系数低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种无需人工操作、可提高生产效率、节约人工成本的全自动装配铆接机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:一种全自动装配铆接机，包括机架，所述机架上设有铆接工作台和用于将端子与盖子相铆接的铆钉机，所述铆接工作台上设有互相垂直的组装座体和铆接座体，所述组装座体和铆接座体内分别开设有互相连通的盖子输送槽，所述铆钉机的铆钉部件位于铆接座体的上方，所述铆接工作台的底部设有与铆钉机配合工作的下铆机构，所述组装座体的相对两端分别为盖子进料端和端子进料端，所述组装座体的盖子进料端与盖子送料机构的出料口相连接，所述组装座体的端子进料端设有端子送料机构，所述端子送料机构的出料口与组装座体的端子进料端之间设有端子分料机构，所述组装座体的一侧设有用于将组装座体上的盖子错位推送到铆接座体上的盖子错位分料机构，所述铆接座体的出料端设有出料机构，所述组装座体上设有用于检测端子是否到位的端子检测器和用于检测盖子是否到位的盖子检测器。
[0005]作为优选的，所述盖子送料机构为一盖子振动盘，所述盖子振动盘装设在第一支架上。
[0006]作为优选的，所述端子送料机构包括端子振动盘、送料轨道和直线送料器，所述端子振动盘装设在第二支架上，所述端子振动盘的出料端连接送料轨道，所述直线送料器位于送料轨道的底部。
[0007]作为优选的，所述端子分料机构包括分料气缸和分料块，所述分料气缸装设在铆接工作台的底部，所述分料气缸与分料块传动连接，并带动分料块上下移动，所述分料块上开设有用于连通端子送料机构的出料口与组装座体的端子进料端的端子输送槽。
[0008]作为优选的，所述盖子错位分料机构包括错位推送气缸和分料推送块，所述错位推送气缸装设在铆接工作台上，所述错位推送气缸与分料推送块传动连接，并能够带动分料推送块从组装座体的一侧插入组装座体内。
[0009]作为优选的，所述下铆机构包括底板、下铆气缸、斜面推块、高度调节板、直线轴承定位件、直线轴承、滚轮、铆接下模固定件和铆接下模，所述下铆气缸和直线轴承定位件分别装设在底板上，所述高度调节板分别装设在直线轴承定位件的两侧，所述高度调节板与铆接工作台的底部固定连接，所述直线轴承装设在直线轴承定位件上，所述滚轮装设在铆接下模固定件的底端，所述铆接下模装设在铆接下模固定件的顶端，所述铆接下模固定件插置于直线轴承的内部，所述斜面推块与滚轮相接触，所述下铆气缸与斜面推块传动连接并推动斜面推块，使滚轮沿斜面推块的斜面向上移动，从而使铆接下模向上顶起。
[0010]作为优选的，所述出料机构包括出料气缸和用于将铆接完成的盖子从铆接座体的出料端推出的出料推块，所述出料气缸与出料推块传动连接。
[0011]作为优选的，所述端子检测器设置为端子检测光纤，所述盖子检测器设置为盖子检测光纤。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0013]本实用新型的机架上设有铆接工作台和铆钉机，铆接工作台上设有组装座体和铆接座体，铆接工作台的底部设有下铆机构，组装座体的盖子进料端与盖子送料机构的出料口相连接，组装座体的端子进料端设有端子送料机构，端子送料机构的出料口与组装座体的端子进料端之间设有端子分料机构，组装座体的一侧设有盖子错位分料机构，铆接座体的出料端设有出料机构，组装座体上设有端子检测器和盖子检测器。本实用新型实现了端子和盖子的自动分料、装配和铆接，达到了全自动化铆合的目的，提高精度和铆合质量，生成效率高，节约人工成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型所述的全自动装配铆接机的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型所述的全自动装配铆接机的局部结构示意图；
[0016]图3是本实用新型所述的全自动装配铆接机的局部结构分解图；
[0017]图4是本实用新型所述的下铆机构的结构示意图；
[0018]图5是本实用新型所述的下铆机构的分解图；
[0019]图6是本实用新型所述的滚轮与斜面推料的配合示意图；
[0020]图7是本实用新型所述的全自动装配铆接机的机器动作流程图。
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型所述的全自动装配铆接机作进一步说明。
【具体实施方式】
[0022]以下是本实用新型所述的全自动装配铆接机的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。
[0023]请参考图1，图中示出了一种全自动装配铆接机，包括机架I，机架I上设有铆接工作台2和用于将端子与盖子相铆接的铆钉机3，铆接工作台2上设有互相垂直的组装座体4和铆接座体5，组装座体4和铆接座体5内分别开设有互相连通的盖子输送槽6，铆钉机3的铆钉部件位于铆接座体5的上方，铆接工作台2的底部设有与铆钉机3配合工作的下铆机构7，组装座体4的相对两端分别为盖子进料端和端子进料端，组装座体4的盖子进料端与盖子送料机构8的出料口相连接，组装座体4的端子进料端设有端子送料机构9，端子送料机构9的出料口与组装座体4的端子进料端之间设有端子分料机构10，组装座体4的一侧设有用于将组装座体4上的盖子错位推送到铆接座体5上的盖子错位分料机构11，铆接座体5的出料端设有出料机构12，组装座体4上设有用于检测端子是否到位的端子检测器13和用于检测盖子是否到位的盖子检测器14。下面将对上述各个机构的具体结构和原理进行详细的说明。
[0024]在本实施例中，优选的，端子检测器13设置为端子检测光纤，盖子检测器14设置为盖子检测光纤。
[0025]如图1所示，盖子送料机构8为一盖子振动盘81，盖子振动盘81装设在第一支架上
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[0026]如图1和图2所示，端子送料机构9包括端子振动盘91、送料轨道92和直线送料器93，端子振动盘91装设在第二支架94上，端子振动盘91的出料端连接送料轨道92，直线送料器93位于送料轨道92的底部。
[0027]如图3所示，端子分料机构1包括分料气缸1I和分料块102，分料气缸1I装设在铆接工作台2的底部，分料气缸101与分料块102传动连接，并带动分料块102上下移动，分料块102上开设有用于连通端子送料机构9的出料口与组装座体4的端子进料端的端子输送槽103。初始状态时，分料块102的端子输送槽103分别与组装座体4的端子进料端和送料轨道92的出料口对接。
[0028]当端子从送料轨道92进入分料块102的端子输送槽103后会被后面的端子推动，从而进入组装座体4内并与盖子相组装，当端子检测器13检测到端子时，分料气缸101驱动分料块102向上移动，此时分料块102能够阻挡后面的端子进入组装座体4。
[0029]如图2和图3所示，盖子错位分料机构11包括错位推送气缸111和分料推送块112，错位推送气缸111装设在铆接工作台2上，错位推送气缸111与分料推送块112传动连接，并能够带动分料推送块112从组装座体4的一侧插入组装座体4内。
[0030]当端子和盖子组装完成时，错位推送气缸111驱动分料推送块112将盖子从组装座体4的盖子输送槽6侧向推送到铆接座体5的盖子输送槽6。
[0031]如图4、图5和图6所示，下铆机构7包括底板71、下铆气缸72、斜面推块73、高度调节板74、直线轴承定位件75、直线轴承76、滚轮77、铆接下模固定件78和铆接下模79，下铆气缸72和直线轴承76定位件75分别装设在底板71上，高度调节板74分别装设在直线轴承76定位件75的两侧，高度调节板74与铆接工作台2的底部固定连接，直线轴承76装设在直线轴承76定位件75上，滚轮77装设在铆接下模固定件78的底端，铆接下模79装设在铆接下模固定件78的顶端，铆接下模固定件78插置于直线轴承76的内部，斜面推块73与滚轮77相接触，下铆气缸72与斜面推块73传动连接并推动斜面推块73。
[0032]当装好端子的盖子输送到铆钉机3的铆接位置时，下铆气缸72驱动斜面推块73，使滚轮77沿斜面推块73的斜面向上移动，从而使铆接下模79向上顶起，与铆钉机3的铆钉部件一起配合将端子铆接固定在盖子内。
[0033]如图2和图3所示，出料机构12包括出料气缸121和出料推块122，出料气缸121与出料推块122传动连接。
[0034]铆接完成时，出料气缸121驱动出料推块122将铆接完成的盖子产品从铆接座体5的出料端推出。
[0035]综上所述，本实用新型实现了端子和盖子的自动分料、装配和铆接，达到了全自动化铆合的目的，提高精度和铆合质量，生成效率高，节约人工成本。
[0036]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动装配铆接机，包括机架(I)，其特征在于:所述机架(I)上设有铆接工作台(2)和用于将端子与盖子相铆接的铆钉机(3)，所述铆接工作台(2)上设有互相垂直的组装座体(4)和铆接座体(5)，所述组装座体(4)和铆接座体(5)内分别开设有互相连通的盖子输送槽(6)，所述铆钉机(3)的铆钉部件位于铆接座体(5)的上方，所述铆接工作台(2)的底部设有与铆钉机(3)配合工作的下铆机构(7)，所述组装座体(4)的相对两端分别为盖子进料端和端子进料端，所述组装座体(4)的盖子进料端与盖子送料机构(8)的出料口相连接，所述组装座体(4)的端子进料端设有端子送料机构(9)，所述端子送料机构(9)的出料口与组装座体(4)的端子进料端之间设有端子分料机构(10)，所述组装座体(4)的一侧设有用于将组装座体(4)上的盖子错位推送到铆接座体(5)上的盖子错位分料机构(11)，所述铆接座体(5)的出料端设有出料机构(12)，所述组装座体(4)上设有用于检测端子是否到位的端子检测器(13)和用于检测盖子是否到位的盖子检测器(14)。2.根据权利要求1所述的全自动装配铆接机，其特征在于:所述盖子送料机构(8)为一盖子振动盘(81)，所述盖子振动盘(81)装设在第一支架上(82)。3.根据权利要求1所述的全自动装配铆接机，其特征在于:所述端子送料机构(9)包括端子振动盘(91)、送料轨道(92)和直线送料器(93)，所述端子振动盘(91)装设在第二支架(94)上，所述端子振动盘(91)的出料端连接送料轨道(92)，所述直线送料器(93)位于送料轨道(92)的底部。4.根据权利要求1所述的全自动装配铆接机，其特征在于:所述端子分料机构(10)包括分料气缸(101)和分料块(102)，所述分料气缸(101)装设在铆接工作台(2)的底部，所述分料气缸(1I)与分料块(1 2)传动连接，并带动分料块(I O 2)上下移动，所述分料块(I O 2)上开设有用于连通端子送料机构(9)的出料口与组装座体(4)的端子进料端的端子输送槽(103)。5.根据权利要求1所述的全自动装配铆接机，其特征在于:所述盖子错位分料机构(11)包括错位推送气缸(111)和分料推送块(112)，所述错位推送气缸(111)装设在铆接工作台(2)上，所述错位推送气缸(111)与分料推送块(112)传动连接，并能够带动分料推送块(112)从组装座体(4)的一侧插入组装座体(4)内。6.根据权利要求1所述的全自动装配铆接机，其特征在于:所述下铆机构(7)包括底板(71)、下铆气缸(72)、斜面推块(73)、高度调节板(74)、直线轴承定位件(75)、直线轴承(76)、滚轮(77)、铆接下模固定件(78)和铆接下模(79)，所述下铆气缸(72)和直线轴承(76)定位件(75)分别装设在底板(71)上，所述高度调节板(74)分别装设在直线轴承(76)定位件(75)的两侧，所述高度调节板(74)与铆接工作台(2)的底部固定连接，所述直线轴承(76)装设在直线轴承(76)定位件(75)上，所述滚轮(77)装设在铆接下模固定件(78)的底端，所述铆接下模(79)装设在铆接下模固定件(78)的顶端，所述铆接下模固定件(78)插置于直线轴承(76)的内部，所述斜面推块(73)与滚轮(77)相接触，所述下铆气缸(72)与斜面推块(73)传动连接并推动斜面推块(73)，使滚轮(77)沿斜面推块(73)的斜面向上移动，从而使铆接下模(79)向上顶起。7.根据权利要求1所述的全自动装配铆接机，其特征在于:所述出料机构(12)包括出料气缸(121)和用于将铆接完成的盖子从铆接座体(5)的出料端推出的出料推块(122)，所述出料气缸(121)与出料推块(122)传动连接。8.根据权利要求1所述的全自动装配铆接机，其特征在于:所述端子检测器(13)设置为端子检测光纤，所述盖子检测器(14)设置为盖子检测光纤。
【文档编号】B21J15/32GK205464138SQ201620134255
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】肖春旺
【申请人】东莞市苏迪罗电子科技有限公司