一种坐垫骨架装配铆接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及座椅制备技术领域，特别涉及一种坐垫骨架装配铆接装置。
【背景技术】
[0002]参见图1，图中给出的坐垫骨架是由前提升管组件10、后提升管组件10a、左侧边板20、右侧边板20a、左侧滑轨30、右侧滑轨30a、左前铆钉40a、左后铆钉40b、右前铆钉40c、右后铆钉40d、左前外侧金属卡圈50a、左后外侧金属卡圈50b、右前外侧金属卡圈50c、右后外侧金属卡圈50d、左前内侧塑料衬套60a、左后内侧塑料衬套60b、右前内侧塑料衬套60c、右后内侧塑料衬套60d组装起来的。
[0003]具体组装过程中，参见图2，前提升管组件10、后提升管组件1a与左侧边板20、右侧边板20a之间的铆接方式是:首先左前外侧金属卡圈50a、右前外侧金属卡圈50c、左前内侧塑料衬套60a、右前内侧塑料衬套60c分别套在前提升管组件10中前提升管11的左右两端，左后外侧金属卡圈50b、右后外侧金属卡圈50d、左后内侧塑料衬套60b、右后内侧塑料衬套60d分别套在后提升管组件1a中后提升管Ila的左右两端，再将前提升管组件10中前提升管11的左右两端穿过左侧边板20、右侧边板20a前侧的左前管孔21、右前管孔21a内进行铆接(结合参见图1)，将后提升管组件1a中后提升管Ila的左右两端穿过左侧边板20、右侧边板20a后侧的左后管孔22、右后管孔22a内进行铆接(结合参见图1)。
[0004]前提升管组件10、后提升管组件1a与左侧滑轨30、右侧滑轨30a之间的铆接方式是:将左前铆钉40a穿过左侧滑轨30前侧的左前铆钉孔31和前提升管组件10中前左侧提升板12的左前铆孔14中进行铆接，将左后铆钉40b穿过左侧滑轨30后侧的左后铆钉孔32和后提升管组件1a中后左侧提升板12a的左后铆孔14a中进行铆接，右前铆钉40c穿过右侧滑轨30a前侧的右前铆钉孔31a和前提升管组件10中前右侧提升板13的右前铆孔15中进行铆接，将右后铆钉40d穿过右侧滑轨30a后侧的右后铆钉孔32a和后提升管组件1a中后右侧提升板13a的右后柳孔15a中进彳丁柳接。
[0005]目前将坐垫骨架进行铆接组装的铆接机，分为第一代铆接机和第二代铆接机，参见图3，其中第一代铆接机为立式旋铆机，其实质上为一传统的单头铆接机70，采用该单头铆接机70用于铆接坐垫骨架的四处管口及四处铆钉，需要8个这样的单头铆接机70，因此铆一个坐垫骨架需多次手工翻转及搬运产品，劳动强度很大。而且这样的单头铆接机70驱动铆头71上下运动的两个关节72、73之间采用铰销74连接，关节72、73与驱动单元75、76之间也采用铰销77、78连接，铆接过程中，铰销74、77、78受较大的剪切力，虽然强度足够但安全系数不高，而且铰销损害也较大，需要定期更换。
[0006]参见图4和图5，第二代铆接机为具有四个铆头81的四头铆接机80，其虽然能一次完成坐垫骨架的四个管口或四个铆钉的铆接，但是铆接一个坐垫骨架时，依然需要两台这样的四头铆接机80，而且两台四头铆接机80之间的工件搬运依然需要人工，操作工人的劳动强度也不小。【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有铆接机在铆接坐垫骨架方面所存在的诸多不足之处而提供一种采用自动化抓手挪移坐垫骨架且四处管口能一次铆接完成、四处铆钉能一次铆接完成的坐垫骨架装配铆接装置。
[0008]本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:
[0009]坐垫骨架装配铆接装置，包括:
[0010]相互连接并安装在基础上的预装工作台和铆接工作台，其中所述铆接工作台的两端分别设置有进料侧和出料侧，所述预装工作台位于所述铆接工作台的进料侧；
[0011]配置在所述预装工作台上的坐垫骨架预装模具，在该坐垫骨架预装模具内能将坐垫骨架各个零件预装配在一起形成预装的坐垫骨架；
[0012]配置在所述铆接工作台上且靠近进料侧的铆钉铆接工作站，在该铆钉铆接工作站内能对进入到该铆钉铆接工作站内的预装的坐垫骨架中的左前铆钉、左后铆钉、右前铆钉、右后铆钉进行铆接，使前提升管组件、后提升管组件与左侧滑轨、右侧滑轨之间铆接在一起形成第一次铆接的坐垫骨架；
[0013]配置在所述铆接工作台上且靠近出料侧的管口扩口工作站，在该管口扩口工作站内能对进入到该管口扩口工作站内的第一次铆接的坐垫骨架中的前提升管组件、后提升管组件四个管口进行扩口，使前提升管组件、后提升管组件与左侧边板、右侧边板之间铆接在一起形成坐垫骨架产品；
[0014]架设在所述铆接工作台上的抓手支架，所述抓手支架位于所述铆钉铆接工作站、管口扩口工作站和铆接工作台进料侧、出料侧以及坐垫骨架预装模具上方；
[0015]配置在所述抓手支架上的滑移小车；
[0016]配置在所述滑移小车上的第一自动抓手、第二自动抓手和第三自动抓手，其中第一自动抓手在所述滑移小车带动下能抓取所述坐垫骨架预装模具中的预装的坐垫骨架并将所抓取的预装的坐垫骨架移至所述铆钉铆接工作站内，再将所述的预装的坐垫骨架放入该铆钉铆接工作站内后在滑移小车带动下返回至所述坐垫骨架预装模具上方等待下一次的抓取；第二自动抓手在所述滑移小车带动下能抓取所述铆钉铆接工作站中的第一次铆接的坐垫骨架并将所抓取的第一次铆接的坐垫骨架移至所述管口扩口工作站内，再将所述的第一次铆接的坐垫骨架放入该管口扩口工作站内后在滑移小车带动下返回至所述铆钉铆接工作站上方等待下一次的抓取；第三自动抓手在所述滑移小车带动下能抓取所述管口扩口工作站中的坐垫骨架产品并将所抓取的坐垫骨架产品移至所述铆接工作台的出料侧送出坐垫骨架产品，在将所述的坐垫骨架产品被送出后，第三自动抓手在滑移小车带动下返回至所述管口扩口工作站上方等待下一次的抓取；
[0017]所述第一自动抓手、第二自动抓手和第三自动抓手的动作是同步进行的。
[0018]在本实用新型的一个优选实施例中，所述滑移小车包括:
[0019]一对铺设在所述抓手支架上的滑轨；
[0020]通过滑块架设在所述一对滑轨上的车架；
[0021]安装在所述抓手支架上的伺服电机和减速机构，所述伺服电机的输出轴与所述减速机构的输入轴联接；
[0022]轴设在所述抓手支架的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述减速机构的输出轴联接；
[0023]安装在所述车架的滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母与所述滚珠丝杆啮合；
[0024]间隔安装在所述车架上的第一抓手安装板、第二抓手安装板和第三抓手安装板，所述第一自动抓手、第二自动抓手、第三自动抓手分别安装在所述第一抓手安装板、第二抓手安装板和第三抓手安装板。
[0025]在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一自动抓手、第二自动抓手、第三自动抓手的结构均相同，包括:
[0026]一安装第一抓手安装板、第二抓手安装板或第三抓手安装板的气缸；
[0027]与所述气缸的活塞杆末端固定连接的抓手固定板；
[0028]安装在所述抓手固定板底面上的抓手组件；所述气缸通过所述抓手固定板驱动所述抓手组件上下运动，抓取和释放所抓取的预装的坐垫骨架、第一次铆接的坐垫骨架或坐垫骨架产品。
[0029]在本实用新型一个优选实施例中，为了保证抓手组件上下运动过程中的平稳性，在所述抓手固定板上设置有至少一根向上延伸的导向柱，并在第一抓手安装板、第二抓手安装板或第三抓手安装板上配置有至少一导向套，所述导向柱穿过所述导向套。
[0030]在本实用新型的一个优选实施例中，所述抓手组件包括:
[0031]用以抓取和释放坐垫骨架中前提升管组件中前提升管的前提升管抓手；
[0032]用以驱动所述前提升管抓手动作的前提升管抓手驱动机构；
[0033]用以抓取和释放坐垫骨架中后提升管组件中后提升管的后提升管抓手；
[0034]用以驱动所述后提升管抓手动作的后提升管抓手驱动机构；
[0035]用以抓住和释放坐垫骨架中左侧滑轨的左侧滑轨抓手；
[0036]用以驱动所述左侧滑轨抓手动作的左侧滑轨抓手驱动机构；
[0037]用以爪住和释放坐垫骨架中右侧滑轨的右侧滑轨抓手；
[0038]用以驱动所述右侧滑轨抓手动作的右侧滑轨抓手驱动机构；
[0039]其中所述前提升管抓手驱动机构、后提升管抓手驱动机构分布设置在所述抓手固定板的前、后两侧，所述左侧滑轨抓手驱动机构、右侧滑轨抓手驱动机构分布设置在所述抓手固定板的左、右两侧。
[0040]在本实用新型的一个优选实施例中，所述坐垫骨架预装模具包括:
[0041]—模座；
[0042]对称配置在所述模座内的左侧滑轨容纳槽和右侧滑轨容纳槽；
[0043]预装坐垫骨架时，将左侧滑轨和右侧滑轨分别放置在所述的左侧滑轨容纳槽和右侧滑轨容纳槽，再组装前提升管组件、后提升管组件、左侧边板、右侧边板、左前铆钉、左后铆钉、右前铆钉、右后铆钉、左前外侧金属卡圈、左后外侧金属卡圈、右前外侧金属卡圈、右后外侧金属卡圈、左前内侧塑料衬套、左后内侧塑料衬套、右前内侧塑料衬套、右后内侧塑料衬套。
[0044]在本实用新型的一个优选实施例中，所述铆钉铆接工作站包括:
[0045]一安装在所述铆接工作台上的底板；
[0046]对称安装在所述底板四个角上的左前侧滑轨组、左后侧滑轨组、右前侧滑轨组、右后侧滑轨组，其中左前侧滑轨组、左后侧滑轨组、右前侧滑轨组、右后侧滑轨组每组滑轨均包括平行的两条滑轨；
[0047]分别滑动配置在所述左前侧滑轨组、左后侧滑轨组、右前侧滑轨组、右后侧滑轨组上的左前侧铆接箱体、左后侧铆接箱体、右前侧铆接箱体、右后侧铆接箱体；在所述左前侧铆接箱体中配置有容纳所述前提升管组件中前提升管左侧部分的左前侧前提升管容纳槽和容纳所述左侧边板和左侧滑轨前侧部分的左前侧边板、滑轨容纳槽，其中所述左前侧前提升管容纳槽配置在所述左前侧铆接箱体中的左前侧铆钉受力支撑座上；在所述左后侧铆接箱体中配置有容纳所述后提升管组件中后提升管左侧部分的左后侧后提升管容纳槽和容纳所述左侧边板和左侧滑轨后侧部分的左后侧边板、滑轨容纳槽，其中所述左后侧前提升管容纳槽配置在所述左后侧铆接箱体中的左后侧铆钉受力支撑座上；在所述右前侧铆接箱体中配置有容纳所述前提升管组件中前提升管右侧部分的右前侧前提升管容纳槽和容纳所述右侧边板和右侧滑轨前侧部分的右前侧边板、滑轨容纳槽，其中所述右前侧前提升管容纳槽配置在所述右前侧铆接箱体中的右前侧铆钉受力支撑座上；在所述右后侧铆接箱体中配置有容纳所述后提升管组件中后提升管右侧部分的右后侧后提升管容纳槽和容纳所述右侧边板和右侧滑轨后侧部分的右后侧边板、滑轨容纳槽，其中所述右后侧前提升管容纳槽配置在所述右后侧铆接箱体中的右后侧铆钉受力支撑座上；
[0048]对称安装在所述底板四个角上的左前侧气缸、左后侧气缸、右前侧气缸、右后侧气缸，其中左前侧气缸中的活塞杆通过左前侧联轴单元与所述左前侧铆接箱体连接并驱动所述左前侧铆接箱体沿所述左前侧滑轨组来回滑动；左后侧气缸中的活塞杆通过左后侧联轴单元与所述左后侧铆接箱体连接并驱动所述左后侧铆接箱体沿所述左后侧滑轨组来回滑动；右前侧气