内并被位于右前连接套筒461c内的右前球座464c包覆，右前连接杆463c的外螺纹端467c与右前底板441c螺纹连接，右前连接螺塞462c旋入右前连接套筒461c内；右前侧气缸450c的活塞杆与右前连接杆463c的球头468c连接，并在两者之间设置缓冲垫469c，避免右前侧气缸450c受到旋铆力的冲击。
[0098]同样参见图17，右后侧联轴单元460d包括右后连接套筒461d、右后连接螺塞462d、右后连接杆463d、右后球座464d，其中右后前连接套筒461d的筒底开设有供右后连接杆463d穿过的孔465d，右后连接螺塞462d内具有一与右后侧气缸450d的活塞杆螺纹连接的内螺孔466d，右后连接杆463d的一端为外螺纹端467d，另一端为球头468d，右后连接杆463d穿过右后连接套筒461d的筒底上的孔465d，其球头468d位于右后连接套筒461d内并被位于右后连接套筒461d内的右后球座464d包覆，右后连接杆463d的外螺纹端467d与右后底板441d螺纹连接，右后连接螺塞462d旋入右后连接套筒461d内。右后侧气缸450d的活塞杆与右后连接杆463d的球头468d连接，并在两者之间设置缓冲垫469d，避免右后侧气缸450d受到旋铆力的冲击。
[0099]参见图14和图15，左前侧铆接箱体440a包括左前底板441a、左前侧铆接机支撑板442a、左前侧铆钉受力支撑座443a、两块左前连接板444a、445a，左前侧铆接机支撑板442a、左前侧铆钉受力支撑座443a、两块左前连接板444a、445a底面固定在左前底板441a上，左前侧铆接机支撑板442a与左前侧铆钉受力支撑座443a相对设置，两块左前连接板444a、445a也相对设置且它们的左右两端分别与左前侧铆接机支撑板442a、左前侧铆钉受力支撑座443a连接。整个左前侧铆接箱体440a采用上述结构，使其形成一个稳固的箱体，提高其抗冲击能力。
[0100]在左前侧铆钉受力支撑座443a上配置有一容纳前提升管组件10中前提升管11左侧部分的左前侧前提升管容纳槽446a，在左前连接板445a上配置有一容纳左侧边板20和左侧滑轨30前侧部分的左前侧边板、滑轨容纳槽447a。左前侧铆接机支撑板442a上支撑有左前侧铆接机470a。
[0101]参见图14，左后侧铆接箱体440b包括左后底板441b、左后侧铆接机支撑板442b、左后侧铆钉受力支撑座443b、两块左后连接板444b、445b，左后侧铆接机支撑板442b、左后侧铆钉受力支撑座443b、两块左后连接板444b、445b底面固定在左后底板441b上，左后侧铆接机支撑板442b与左后侧铆钉受力支撑座443b相对设置，两块左后连接板444b、445b也相对设置且它们的左右两端分别与左后侧铆接机支撑板442b、左后侧铆钉受力支撑座443b连接。整个左后侧铆接箱体440b采用上述结构，使其形成一个稳固的箱体，提高其抗冲击能力。
[0102]在左后侧铆钉受力支撑座443b上配置有一容纳后提升管组件1a中后提升管Ila左侧部分的左后侧后提升管容纳槽446b，在左后连接板445b上配置有一容纳左侧边板20和左侧滑轨30后侧部分的左后侧边板、滑轨容纳槽447b。左后侧铆接机支撑板442b上支撑有左后侧铆接机470b。
[0103]左后连接板445b与左前连接板445a靠近。
[0104]参见图14，右前侧铆接箱体440c包括右前底板441c、右前侧铆接机支撑板442c、右前侧铆钉受力支撑座443c、两块右前连接板444c、445c，右前侧铆接机支撑板442c、右前侧铆钉受力支撑座443c、两块右前连接板444c、445c底面固定在右前底板441c上，右前侧铆接机支撑板442c与右前侧铆钉受力支撑座443c相对设置，两块右前连接板444c、445c也相对设置且它们的左右两端分别与右前侧铆接机支撑板442a、右前侧铆钉受力支撑座443c连接。整个右前侧铆接箱体440c采用上述结构，使其形成一个稳固的箱体，提高其抗冲击能力。
[0105]在右前侧铆钉受力支撑座443c上配置有一容纳前提升管组件10中前提升管11右侧部分的右前侧前提升管容纳槽446c，在右前连接板445c上配置有一容纳右侧边板20a和右侧滑轨30a前侧部分的右前侧边板、滑轨容纳槽447c。右前侧铆接机支撑板442c上支撑有右前侧铆接机470c。
[0106]参见图14，右后侧铆接箱体440d包括右后底板441d、右后侧铆接机支撑板442d、右后侧铆钉受力支撑座443d、两块右后连接板444d、445d，由后侧铆接机支撑板442d、右后侧铆钉受力支撑座443d、两块右后连接板444d、445d底面固定在右后底板441d上，右后侧铆接机支撑板442d与右后侧铆钉受力支撑座443d相对设置，两块右后连接板444d、445d也相对设置且它们的左右两端分别与右后侧铆接机支撑板442d、右后侧铆钉受力支撑座443d连接。整个右后侧铆接箱体440d采用上述结构，使其形成一个稳固的箱体，提高其抗冲击能力。
[0107]在右后侧铆钉受力支撑座443d上配置有一容纳后提升管组件1a中后提升管I Ia右侧部分的右后侧后提升管容纳槽446d，在右后连接板445d上配置有一容纳右侧边板20a和右侧滑轨30a后侧部分的右后侧边板、滑轨容纳槽447d。右后侧铆接机支撑板442d上支撑有右后侧铆接机470d。
[0108]右后连接板445d与右前连接板445c靠近。
[0109]继续参见图14，为了保证左前侧铆接箱体440a、左后侧铆接箱体440b、右前侧铆接箱体440c、右后侧铆接箱体440d运动的平稳性，在底板420的四个角上分别配置有两个左前自润滑块支架480a、两个左后自润滑块支架480b、两个右前自润滑块支架480c、两个右后自润滑块支架480d。
[0110]在两个左前自润滑块支架480a上配置有左前自润滑块481a，两个左前自润滑块481a与左前侧铆接箱体440a中的左前连接板444a外表面接触。
[0111]在两个左后自润滑块支架480b上配置有左后自润滑块481b，两个左后自润滑块481b与左后侧铆接箱体440b中的左后连接板444b外表面接触。
[0112]在两个右前自润滑块支架480c上配置有右前自润滑块481c，两个右前自润滑块481c与右前侧铆接箱体440c中的右前连接板444c外表面接触。
[0113]在两个右后自润滑块支架480d上配置有右后自润滑块481d，两个右后自润滑块481d与右后侧铆接箱体440d中的右后连接板444d外表面接触。
[0114]继续参见图14，为了在铆接过程中，将坐垫骨架夹紧在铆钉铆接工作站400中，在铆钉铆接工作站400中的底板420前后侧中间位置各设置有一组前提升管组件夹紧机构490a和一组后提升管组件夹紧机构490b，前提升管组件夹紧机构490a设置在左前侧铆接箱体440a中的左前侧铆钉受力支撑座443a与右前侧铆接箱体440c中的右前侧铆钉受力支撑座444c之间，后提升管组件夹紧机构490b设置在左后侧铆接箱体440b中的左后侧铆钉受力支撑座443b与右后侧铆接箱体440d中的右后侧铆钉受力支撑座443d之间，用以在铆接时夹紧前提升管组件10中的前提升管11和后提升管组件1a中的后提升管11a。
[0115]前提升管组件夹紧机构490a包括一安装在底板420前侧中间位置上的前夹紧气缸491a、固定在底板420上的前杠杆支架492a、支点铰接在前杠杆支架492a上的前杠杆493a和前夹紧头494a，其中前杠杆493a的外端与前夹紧气缸491a的活塞杆末端铰接，前夹紧头494a固定在前杠杆493a的内端上，前夹紧气缸491a驱动前杠杆493a动作时，前杠杆493a将带动前夹紧头494a将前提升管组件10中的前提升管11夹紧在左前侧铆接箱体440a中的左前侧铆钉受力支撑座443a与右前侧铆接箱体440c中的右前侧铆钉受力支撑座443c上或者将前提升管组件10中的前提升管11释放。
[0116]后提升管组件夹紧机构490b包括一安装在底板420后侧中间位置上的后夹紧气缸491b、固定在底板420上的后杠杆支架492b、支点铰接在后杠杆支架492b上的后杠杆493b和后夹紧头494b，其中后杠杆493b的外端与后夹紧气缸491b的活塞杆末端较接，后夹紧头494b固定在后杠杆493b的内端上，后夹紧气缸491b驱动后杠杆493b动作时，后杠杆493b将带动后夹紧头494b将后提升管组件1a中的后提升管Ila夹紧在左后侧铆接箱体440b中的左后侧铆钉受力支撑座443b与右后侧铆接箱体440d中的右后侧铆钉受力支撑座443d上或者将后提升管组件1a中的后提升管Ila释放。
[0117]结合图9、图11、图12、图14并参见图18、图19和图20，铆钉铆接工作站400的工作原理是:当第一自动抓手810中的气缸811通过抓手固定板812驱动抓手组件813向下运动，抓取坐垫骨架预装模具300中的预装的坐垫骨架后，气缸811再通过抓手固定板812驱动抓手组件813向上运动，然后滑移小车带动第一自动抓手810向铆钉铆接工作站400方向移动。当第一自动抓手810移动到铆钉铆接工作站400上方时，第一自动抓手810中的气缸811通过抓手固定板812驱动抓手组件813向下运动，将所抓取的预装的坐垫骨架放入到铆钉铆接工作站400内。抓手组件813在释放所抓取的预装的坐垫骨架后，气缸811再通过抓手固定板812驱动抓手组件813向上运动，然后滑移小车带动第一自动抓手810向坐垫骨架预装模具300方向移动。当第一自动抓手810运动到坐垫骨架预装模具300上方后停止等待下一次的抓取。
[0118]在预装的坐垫骨架放入到铆钉铆接工作站400的左前侧铆接箱体440a、左后侧铆接箱体440b、右前侧铆接箱体440c、右后侧铆接箱体440d内后，先对左前铆钉40a、左后铆钉40b进行旋铆，再对右前铆钉40c、右后铆钉40d进行旋铆。在对左前铆钉40a、左后铆钉40b进行旋铆进行旋铆前，同步启动左前侧气缸450a、左后侧气缸450b，左前侧气缸450a的活塞杆通过左前侧联轴单元460a驱动左前侧铆接箱体440a沿左前侧滑轨组430a向外移动，左后侧气缸450b通过左后侧联轴单元460b驱动左后侧铆接箱体440b沿左后侧滑轨组430b向外移动，使得左前侧铆接箱体440a中的左前侧铆钉受力支撑座443a抵住左前铆钉40a内端，左后侧铆接箱体440b中的左后侧铆钉受力支撑座443b抵住左后铆钉40b内端。然后同步启动左前侧铆接机470a和左后侧铆接机470b，左前侧铆接机470a中的左前铆接冲头471a和左后侧铆接机470b中的左后铆接冲头471b伸出，对左前铆钉40a、左后铆钉40b进行旋铆。左前铆钉40a、左后铆钉40b旋铆完毕后，左前侧铆接机470a中的左前铆接冲头471a和左后侧铆接机470b中的左后铆接冲头471b回缩到初始位置，再反向启动左前侧气缸450a、左后侧气缸450b，左前侧气缸450a的活塞杆通过左前侧联轴单元460a驱动左前侧铆接箱体440a沿左前侧滑轨组430a向内移动回到初始位置，左后侧气缸450b通过左后侧联轴单元460b驱动左后侧铆接箱体440b沿左后侧滑轨组430b向内移动回到初始位置，使