一种套筒铆接装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种套筒铆接装配设备。
【背景技术】
[0002]随着汽车行业的发展，对汽车配件管柱的需求越来越多，对其质量的要求也越来越严格。对于四点卡口式管柱的制造，需要对上、下套筒及轴承进行组合。其组合包括轴承与上套筒的装配和铆接，以及上下套筒的装配。轴承与上套筒的装配和铆接，一般是将轴承压入上套筒中，通过上套筒内预设的台阶定位轴承的一端端面，通过对上套筒进行四点铆接，其铆接点将轴承的另一端面进行定位。上下套筒的装配是将过盈配合的上套筒和下套筒压在一起，并定长。
[0003]目前套筒的铆接和装配，一般都是在液压机上利用工装将轴承压至上套筒中；再手工分别对四点进行铆接；然后再用液压机将上、下套筒压在一起并定长。现有技术也有采用四爪卡盘铆接、手工带动卡盘四爪挤压铆接的方式。
[0004]其中，作为套筒装配的重要参数指标之一，溃缩力即两套筒过盈配合间的过盈力，若其不合格将影响套筒使用安全。目前采用的检测方式为抽查样品送实验室电子拉压机检测。
[0005]另外，在套筒铆接装配前对上套筒进行冲方孔，合格的套筒铆接装配需要保证上套筒方孔已经被冲掉，目前对于漏冲的检测采用人工检。
[0006]这些技术有以下缺点:
(1)传统的套筒铆接装配，分多工序完成，转工时间较长；
(2)传统的套筒铆接装配，劳动强度大，需要较大力气操作，且不宜连续长时间操作；
(3)手工铆接卡口加工效率慢且每个铆点深浅不一、外观不美观、甚至影响铆接质量；
(4)在上下套筒进行装配时其溃缩力不能够在线实时检测；上套筒方孔检测也不能实现在线检测，采用抽样检和人工检不能有效避免溃缩力不合格以及套筒方孔漏冲现象。
【发明内容】
[0007]本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种能实现装配轴承、铆接卡口及装配上套筒、下套筒三工序在一个工位上完成的套筒铆接装配机构。
[0008]为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下:
提供一种套筒铆接装配设备，所述的套筒包括上套筒、下套筒和轴承，所述上套筒上设置有压片和止动孔；所述套筒铆接装配设备包括依次设置的用于夹持下套筒的左移动机构、用于夹持上套筒的装夹机构、用于进行套筒和轴承铆接的铆接卡口机构和用于夹持轴承的右移动机构；所述左移动机构包括左安装座和安装于左安装座上的下套筒定位芯棒，所述下套筒定位芯棒的外径与下套筒内径相适配，所述下套筒定位芯棒上设有对上套筒定位的台阶，所述台阶的半径大于上套筒内径；所述右移动机构包括右安装座和安装于右安装座上的轴承定位芯棒，所述轴承定位芯棒的外径与轴承内径相适配；所述套筒铆接装配设备还包括滑轨，所述装夹机构可在滑轨上移动，所述下套筒定位芯棒和轴承定位芯棒可平行于所述滑轨移动；所述上套筒、下套筒、轴承分别装夹在所述套筒铆接装配设备上后，其中心轴线位于同一条直线上；
所述铆接卡口机构包括定位板和依次设置在定位板上的圆环板、凸起圆盘和卡口铆块，所述圆环板镶嵌于定位板上，所述凸起圆盘固定与定位板，所述凸起圆盘上设置有导向槽，所述卡口铆块一端设有销钉，另一端置于导向槽内，销钉设置于圆环板；圆环板转动带动销钉，销钉带动卡口铆块沿着导向槽向凸起圆盘中心径向移动，卡口铆块挤压上套筒上的压片，使压片内凹铆接卡口。
[0009]本发明对左移动机构、装夹机构、右移动机构和铆接卡口机构的设计以及分布，使得轴承的装配、铆接以及上套筒、下套筒的装配可以在一个工位上完成。其铆接卡口机构利用凸轮原理，实现了铆接的自动化。
[0010]上述方案中，所述左安装座上安装有止动螺栓，所述左移动机构和装夹机构之间还设有用于挡住止动螺栓的挡块；所述止动螺栓设置在下套筒定位芯棒下并与所述滑轨平行；所述止动螺栓的长度可调节；所述挡块可垂直于所述滑轨移动。
[0011]本发明通过挡块和止动螺栓的配合实现下套筒的装配止动定长。
[0012]上述方案中，所述装夹机构包括定位滑块和位于定位滑块上方的上套筒压块；所述定位滑块安装于所述滑轨，所述定位滑块和上套筒压块上都设有与上套筒外径相适配的曲面；所述定位滑块的曲面与所述上套筒压块的曲面闭合形成定位孔，所述定位孔的直径与所述上套筒的外径相适配；定位滑块上的曲面上设有定位销。
[0013]本发明通过上套筒压块以及定位滑块的曲面设计来定位上套筒安装的径向位置，通过定位滑块的曲面上定位销的设计来定位上套筒安装的轴向位置，同时实现上套筒上的压片与卡口铆块位置相适配。
[0014]优选地，所述铆接卡口机构包括定位板和依次设置在定位板上的圆环板、凸起圆盘和卡口铆块，所述定位板上设置有一圈凹槽，所述圆环板镶嵌于所述凹槽内；所述凸起圆盘与定位板固定，凸起圆盘的外径小于圆环板的内径；所述圆环板上设置有偏心弧，所述凸起圆盘上设置有导向槽，所述卡口铆块一端设有销钉，另一端置于导向槽内，所述销钉放置于偏心弧内，偏心弧的宽度与销钉的外径相适配；所述卡口铆块的数量和偏心弧的数量均等于所述压片的数量；所述销钉围成的中心、圆环板的中心和凸起圆盘的中心相同；圆环板转动时，卡口铆块沿着所述导向槽向凸起圆盘中心径向移动；所述铆接卡口机构设置有相通的两个圆孔，靠近上套筒的圆孔的半径与所述上套筒的外径相适配，靠近右移动机构的圆孔的半径与所述轴承外径相适配；将上套筒放置于所述圆孔中时，所述压片的位置与所述卡口铆块的位置相对应。
[0015]上述方案中，还包括设置于滑轨上的复位弹簧和挡圈；所述复位弹簧位于装夹机构和铆接卡口机构之间；所述挡圈位于装夹机构与左移动机构之间。
[0016]本发明利用所述复位弹簧和挡圈实现定位滑块的回位。
[0017]上述方案中，还包括控制系统，所述控制系统包括驱动装置和包含了控制电气组件的控制柜；所述驱动装置包括用于驱动上套筒压块升降的第一驱动器、用于驱动下套筒定位芯棒移动的第二驱动器、用于驱动轴承定位芯棒移动的第三驱动器、用于驱动圆环板转动的第四驱动器和用于驱动挡块移动的第五驱动器。
[0018]优选地，所述驱动装置为气缸、液压缸、电机的一种或多种。
[0019]上述方案中，所述铆接卡口机构还包括盖板，所述盖板位于所述凸起圆盘外靠近所述左移动机构的一侧。
[0020]本发明中，所述盖板将铆接卡口机构的运动件遮挡起来，能够起到安全保护作用，同时，能实现卡口铆块在垂直于导向槽方向的定位。
上述方案中，还包括溃缩力检测装置；所述溃缩力检测装置固定在下套筒定位芯棒上，与控制柜电连接。优选地，所述溃缩力检测装置为压力传感器。
[0021 ] 本发明中，利用溃缩力检测装置，能够在线检测出套筒与套筒装配时，套筒的溃缩力，反映出套筒间的过盈力，保证装配质量。
[0022]上述方案中，还包括用于在线显示溃缩力值的显示屏；所述显示屏与溃缩力检测装置相连。
[0023]本发明通过显示屏，可以实现溃缩力的在线实时监测。
[0024]上述方案中，还包括套筒方孔漏冲检测装置；所述套筒方孔漏冲检测装置位于铆接卡口机构。优选