一种锻造操作机夹钳钳口及锻造操作机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于锻造操作机领域，具体地说，涉及一种锻造操作机夹钳钳口及锻造操作机。
【背景技术】
[0002]锻造操作机是用以夹持锻坯，配合锻压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。在大型轴类零件锻压加工时，通常需要用到零件夹持装置，这种夹持装置被称锻造操作机，又称为夹钳或者机械手。夹钳的夹持动作比较简单，但动作要求很高，包括夹持的可靠性，夹钳结构的紧凑程度，制造和操作成本等；机械手是一种更为先进的夹持装置，它具有灵活、可靠、快速、高效的优点，但制造价格昂贵，维护成本高。
[0003]通过检索发现，现有锻压夹持装置包括如，中国专利申请号201320380894.2，公开日2014年I月I日的专利文件，公开了一种锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构。其包括壳体、夹爪和夹头，所述夹头通过夹爪连接壳体，所述夹爪呈L型结构，其和壳体连接的横臂短于和夹头连接的纵臂。该实用新型的优点是:1)夹爪旋转端部采用双L型机构，充分利用了夹钳部壳体内部了有效空间，做到了内部空间利用95%以上。2)采用了短杠杆式夹爪后臂比前臂短，夹爪的行程较小，结构紧凑，外形尺寸小。3)采用了交叉式中凹状V形钳口的夹头。交叉式夹头闭合时，两个钳口能够交错在一起，因此扩大了一副钳口夹持锻件的尺寸范围。中凹状V形钳口与直线状钳口相比较，可有效防松脱。
[0004]又如，中国专利申请号201420101520.7，公开日2014年7月9日的专利文件，公开了一种复合型锻压机械手，包括手爪体和手指；所述手爪体包括:手指体、导轨、活塞、柱塞销和滑块；所述手指固连于所述滑块；所述手指包括指头和桥架，所述桥架的一端固连于所述滑块上，所述桥架的另外一端固连所述指头，所述指头上设置有夹持面。当工件因为受到冲击或撞击时，由于所述手指具有弹性功能，可以避免或减小冲击对手爪体的影响。该实用新型可以在抓取工件的同时，对模具喷射石墨，提高了生产效率。向所述入口处通入液体，液体经过所述通道后由所述出口流出，所述手指所积累的热量被流动的液体所带走，可以大大降低所述手指的温度，使所述手指保持在常温的工作状态下。同时，对高温工件做淬火处理。
[0005]再如，中国专利申请号200820123298.5，公开日2009年10月28日的专利文件，公开了一种锻压设备辅助机械手，属于锻压设备的专用辅助设备。它主要由机械臂、导向轴、固定螺栓及挡板构成，机械臂安装于导向轴两端，在机械臂与导向轴连接的端头带有导向孔，导向轴的两端连接处带有螺栓孔，机械臂的导向孔与导向轴的螺栓孔对应，通过固定螺栓将机械臂与导向轴固定连接，机械臂的另外一端为夹持端。挡板固定于辅助机械手的两侦牝用于将机械臂限制在辅助机械手的配合位置。该实用新型解决了现有锻压设备机械手难以夹持小尺寸工件的问题，使用安装方便，操作简单。大大提高了生产效率。
[0006]上述几种锻压夹持装置均存在各自的优点，但其最大的缺陷在于，制造复杂，不能根据不同的工件形状调节夹持面的形状或大小，例如在锻压轴类零件时，前述几种夹持装置在夹持不同直径大小的轴类零件时，必定会因轴类零件直径过大或过小而出现夹持不稳，夹持可靠性降低，且夹持过程产生咬痕过深的现象，严重影响锻压精度和产品的质量。
【发明内容】
[0007]1、要解决的问题
[0008]针对现有锻压夹持装置在夹持不同直径大小的轴类零件时，出现夹持不稳定、可靠性降低，影响轴类零件正常锻压，而且装置寿命低，加工成本高的问题，本实用新型提供一种锻造操作机夹钳钳口及锻造操作机，能调节钳口大小，用以适应不同直径大小的轴类零件，解决了同一锻压夹持装置不能配套夹持不同直径大小轴类零件的问题，提高了锻压设备通用夹持装置的可靠性。
[0009]2、技术方案
[0010]为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
[0011 ] 一种锻造操作机夹钳钳口，包括钳头座和钳头，所述的钳头的一端设有钳口夹持面，所述的钳口夹持面为一个斜面，另一端设有钳头连接臂，所述的钳头连接臂上设有安装孔，所述的钳头座一端设有钳头连接孔，所述的钳头通过销轴穿过安装孔、钳头连接孔后与钳头座相连。
[0012]优选地，所述的钳头的数量为两个，分别对称地设置在钳头座上，所述的两个钳口夹持面形成一个V形结构。
[0013]优选地，还包括调节垫块，所述的调节垫块设置在钳头连接臂与钳头座之间，调节垫块上设有通孔，所述的通孔与安装孔、钳头连接孔相对应。
[0014]优选地，所述的钳头座上远离钳头连接孔的一端还设有操作机连接孔，操作机连接孔的轴线方向与钳头连接孔的轴线方向平行。
[0015]优选地，所述的钳头沿安装孔轴线方向的长度为钳头座沿钳头连接孔轴线方向的长度的一半。
[0016]优选地，所述的钳口夹持面的表面设有耐磨层。
[0017]一种锻造操作机，其特征在于:装配有上述锻造操作机夹钳钳口。
[0018]3、有益效果
[0019]相比于现有技术，本实用新型的有益效果为:
[0020](I)本实用新型在实际生产中应成对使用，通过操作机连接孔与夹钳夹爪连接，根据所要夹持的工件大小，通过增加或减少调节垫块的数量来设置两个钳头的距离，获得合理的V形口大小，以达到适应夹持不同直径大小的轴类零件的目的，夹持稳定、可靠；
[0021](2)本实用新型钳头用销轴穿过安装孔、钳头连接孔后与钳头座相连，使钳头更加稳定地固定在钳头座上，确保夹持可靠；
[0022](3)本实用新操作机连接孔的轴线方向与钳头连接孔的轴线方向平行，用来配合普通的夹钳夹爪，通用性高；
[0023](4)本实用新型钳头沿安装孔轴线方向的长度为钳头座沿钳头连接孔轴线方向的长度的一半，使两个安装在钳头座上的钳头互不干涉，但又能固定牢靠；
[0024](5)本实用新型钳口夹持面上设有耐磨层，能够延长钳头的使用寿命，同时增大钳口夹持面与工件接触时的摩擦力，确保夹持稳定、可靠；
[0025](6)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0027]图2为本实用新型中钳头座的结构示意图；
[0028]图3为本实用新型中钳头的结构示意图。
[0029]图中:1、钳头座；2、钳头；3、调节垫块；4、操作机连接孔；5、钳头连接孔；6、钳头连接臂；7、安装孔；8、钳口夹持面。
【具体实施方式】
[0030]下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
[0031]实施例1
[0032]如图1、图2和图3所示，一种锻造操作机夹钳钳口，包括钳头座I和钳头2，还包括调节垫块3，钳头2的数量为两个，钳头2的一端设有钳口夹持面8，另一端设有钳头连接臂6，钳口夹持面8为一个斜面，钳口夹持面8的表面设有耐磨层，两个钳口夹持面8形成一个V形结构，钳头连接臂6上设有安装孔7 ;钳头座I 一端设有钳头连接孔5，另一端设有操作机连接孔4，操作机连接孔4的轴线方向与钳头连接孔5的轴线方向平行；钳头2用销轴穿过安装孔7、钳头连接孔5后与钳头座I相连，钳头2沿安装孔7轴线方向的长度为500_，钳头座I沿钳头连接孔5轴线方向的长度为1000_ ;调节垫块3设置在钳头连接臂6与钳头座I之间，调节垫块3上设有通孔，通孔与安装孔7、钳头连接孔5相对应。
[0033]一种锻造操作机，装配有上述锻造操作机夹钳钳口。
[0034]本实用新型的具体应用过程为:将两个本实用新型所述的一种锻造操作机夹钳钳口分别安装在锻压机夹钳的两个夹爪上，通过柱销穿过操作机连接孔4固定；根据所要夹持的工件大小，通过增加或减少调节垫块3的数量来设置两个钳头2的距离，获得合理的V形口大小，再用销轴穿过安装孔7、钳头连接孔5后将钳头2固定在钳头座I上；用吊车将轴类零件放置到两个夹钳钳口之间，通过夹钳动力装置使两个夹钳慢慢靠近，直至夹紧轴类零件。本实用新型的一种锻造操作机夹钳钳口，能够根据所要加工的轴类零件直径大小，通过增加或减少调节垫块3的数量来设置两个钳头2的距离，获得合理的V形口大小，使之适应于夹持不同直径大小的轴类零件，且稳定性和可靠性都非常好。
【主权项】
1.一种锻造操作机夹钳钳口，包括钳头座(I)和钳头(2)，其特征在于:所述的钳头(2)的一端设有钳口夹持面(8)，所述的钳口夹持面(8)为一个斜面，另一端设有钳头连接臂(6)，所述的钳头连接臂(6)上设有安装孔(7)，所述的钳头座(I) 一端设有钳头连接孔(5)，所述的钳头(2)通过销轴穿过安装孔(7)、钳头连接孔(5)后与钳头座(I)相连。
2.根据权利要求1所述的一种锻造操作机夹钳钳口，其特征在于:所述的钳头⑵的数量为两个，分别对称地设置在钳头座(I)上，所述的两个钳口夹持面(8)形成一个V形结构。
3.根据权利要求2所述的一种锻造操作机夹钳钳口，其特征在于:还包括调节垫块(3)，所述的调节垫块(3)设置在钳头连接臂(6)与钳头座(I)之间，调节垫块(3)上设有通孔，所述的通孔与安装孔(7)、钳头连接孔(5)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种锻造操作机夹钳钳口，其特征在于:所述的钳头座(I)上远离钳头连接孔(5)的一端还设有操作机连接孔(4)，操作机连接孔(4)的轴线方向与钳头连接孔(5)的轴线方向平行。
5.根据权利要求1所述的一种锻造操作机夹钳钳口，其特征在于:所述的钳头(2)沿安装孔(7)轴线方向的长度为钳头座(I)沿钳头连接孔(5)轴线方向的长度的一半。
6.根据权利要求1?5任意一项所述的一种锻造操作机夹钳钳口，其特征在于:所述的钳口夹持面(8)的表面设有耐磨层。
7.—种锻造操作机，其特征在于:装配有权利要求1所述的锻造操作机夹钳钳口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种锻造操作机夹钳钳口及锻造操作机，属于锻造操作机领域，其解决了现有锻压夹持装置在夹持不同直径大小的轴类零件时，出现夹持不稳定、可靠性低，影响轴类零件正常锻压的问题。本实用新型包括钳头座和钳头，钳头的一端设有钳口夹持面，钳口夹持面为一个斜面，另一端设有钳头连接臂，钳头连接臂上设有安装孔，钳头座一端设有钳头连接孔，钳头用销轴穿过安装孔、钳头连接孔后与钳头座相连。本实用新型能调节开口大小，用以适应不同直径大小的轴类零件，解决了同一锻压夹持装置不能配套夹持不同直径大小轴类零件的问题，提高了锻压设备通用夹持装置的可靠性，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
【IPC分类】B21J13-10
【公开号】CN204486690
【申请号】CN201520161999
【发明人】张道恩
【申请人】马鞍山市致远锻造有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月20日