用于夹钳组织的方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于夹钳组织的系统，包括具有第一卡爪(110)和第二卡爪(112)的夹钳(106)。第一卡爪和第二卡爪各界定了控制线(104)穿过的开口(114)。可折叠构件(116)联接于第一卡爪和第二卡爪之间。所述构件偏置以迫使第一卡爪和第二卡爪沿控制线的轴线彼此远离至第一扩张形态。第一卡爪和第二卡爪可经由控制线移动对抗所述构件的偏置力至第二收缩形态，其中第一卡爪和第二卡爪沿控制线的轴线朝向彼此移动以锁定地接合接收在其之间的组织。控制线的移动导致第一卡爪相对于第二卡爪相应地移动从而使第一卡爪和第二卡爪从第一扩张形态移至第二收缩形态。
【专利说明】用于夹钳组织的方法和装置
[0001 ] 优先权
[0002 ]本发明要求于2014年3月14日提交的美国临时专利申请N0.61 /95 3，312的优先权，其全部内容以引用方式并入。
技术领域
[0003]本发明的实施例涉及用于处理身体组织，更特别地是用于夹钳和/或按压身体组织的器械、系统和方法。
【背景技术】
[0004]在各种医疗程序中，外科夹钳用来例如将组织保持或夹在一起，挤压血管或其它体腔以减少或防止出血等。夹钳可使用各种方法引入到患者体内，诸如皮下方法、微创方法等。在皮下方法中，穿透患者皮肤获得至体内目标部位处的入口以将夹钳安置在目标组织上(例如，闭合伤口或外科手术开口)。在一种方法中，夹钳经由内窥镜或通过体腔插入的其他导引器机动地引导至体内的目标部位，该体腔通过例如自然解剖学开口(诸如嘴)进入。
[0005]某些处理涉及多个夹钳在体内的安置。许多相关领域的系统一次仅递送一个夹钳。如果需要第二个夹钳，系统或递送仪器必须从体内取出以接收另一个夹钳或全新的夹钳装置。这个过程必须重复，直至已安置了所需数量的夹钳。结果，多个夹钳的安置可能复杂、耗时且昂贵的。
[0006]以下实施可减少安置多个夹钳所需的时间和努力，从而简化系统和/或更经济地执行该过程。
【发明内容】
[0007]本公开涉及一种夹钳装置，包括从近端延伸至远端的柔性插入构件和具有第一卡爪和第二卡爪的第一夹钳，近端在使用期间保持于使用者可触及的体外，远端连同控制线(其从近端延伸穿过插入构件)通过自然存在的体腔插入体内，第一卡爪和第二卡爪各包括控制线穿过的开口和联接于第一卡爪和第二卡爪之间的可折叠构件，该可折叠构件偏置以迫使第一卡爪和第二卡爪沿控制线的轴线彼此远离至第一扩张形态，第一卡爪和第二卡爪可经由控制线移动对抗可折叠构件的偏置力至第二收缩形态，其中第一卡爪和第二卡爪沿控制线的轴线朝向彼此移动以锁定地接合接收在其之间的组织。如权利要求1所述的夹钳装置，其中第一夹钳还包括联接至第一卡爪并从第一卡爪朝向第二卡爪延伸的第一锁定构件，该第一锁定构件构造成在第一卡爪和第二卡爪朝向彼此移至第二形态时，第一锁定构件锁定地接合第一卡爪构件。
[0008]在一实施例中，第一锁定构件可形成为从第一卡爪朝第二卡爪延伸的杆。
[0009]在一实施例中，第一锁定构件的杆的自由端可包括锁定臂，其以与杆的纵轴偏离某一角度延伸远离杆以接合第二卡爪。
[0010]在一实施例中，锁定臂的自由端的近侧表面可相对于第二卡爪的表面成一角度，使得杆的自由端朝近侧移动接触第二卡爪时，该锁定臂偏斜直至锁定臂越过第二卡爪并抵靠其近侧锁定。
[0011]在一实施例中，第一卡爪可从具有接合可折叠构件的第一本体的第一端延伸至具有第一组织抓持末端的第二端。
[0012]在一实施例中，第二卡爪可从具有接合可折叠构件的第二本体的第一端延伸至具有第二组织抓持末端的第二端。
[0013]在一实施例中，第二卡爪的第二端可包括第三组织抓持末端。
[0014]在一实施例中，控制线可包括接合第一卡爪中开口的远侧的增大远端，以致控制线相对于第一卡爪朝近侧的移动使得第一卡爪相对于第二卡爪朝近侧拉动，该增大端配置成可移至第二形态以容许其与第一卡爪分开从而释放第一夹钳。
[0015]在一实施例中，控制线的增大远端可以压配方式接合第一卡爪中的开口。
[0016]在一实施例中，第二卡爪中的开口可包括杆容纳空间，并且在第二收缩形态下杆可锁定地容纳于第二通道内。
[0017]在一实施例中，第二组织抓持末端和第三组织抓持末端可通过开口彼此分开，在第二收缩形态下该开口容纳第一卡爪的至少一部分在其中，该开口包括配置成锁定地接合第一锁定构件的锁定臂的倾斜壁。
[0018]在一实施例中，可折叠构件可包括容纳于在第一卡爪和第二卡爪中形成的相应狭槽内的第一突片和第二突片。
[0019]在一实施例中，夹钳装置还可包括连接第一突片和第二突片的可塌缩本体部分，该可塌缩本体部分包括在接合部彼此连接的第一部分和第二部分，其中在第一扩张形态下，第一部分和第二部分移开以在其之间包住第一角度，并且其中在第二收缩形态下，第一臂和第二臂包住比第一角度小的第二角度。
[0020]在一实施例中，第二角度可为O。
[0021]在一实施例中，第一夹钳的外轮廓在置于柔性插入构件内时可减小，在第一夹钳前进从柔性插入构件中出来时该外轮廓扩张至偏置形态。
[0022]在一实施例中，夹钳装置还可包括具有第三卡爪和第四卡爪的第二夹钳，第三卡爪和第四卡爪各包括控制线穿过的开口和联接于第三卡爪和第四卡爪之间的第二夹钳可折叠构件，该第二夹钳可折叠构件偏置以迫使第三卡爪和第四卡爪沿控制线的轴线彼此远离至第一扩张形态，第三卡爪和第四卡爪可经由控制线移动对抗第二夹钳可折叠构件的偏置力至第二收缩形态，其中第三卡爪和第四卡爪沿控制线的轴线朝向彼此移动以锁定地接合接收在其之间的组织。
[0023]本发明还涉及一种用于夹钳组织的系统，包括具有第一卡爪和第二卡爪的夹钳，第一卡爪和第二卡爪各包括控制线穿过的开口和联接于第一卡爪和第二卡爪之间的可折叠构件，该可折叠构件偏置以迫使第一卡爪和第二卡爪沿控制线的轴线彼此远离至第一扩张形态，第一卡爪和第二卡爪可经由控制线移动对抗可折叠构件的偏置力至第二收缩形态，其中第一卡爪和第二卡爪沿控制线的轴线朝向彼此移动以锁定地接合接收在其之间的组织，其中控制线的移动导致第一卡爪相对于第二卡爪相应的移动以使第一卡爪和第二卡爪从第一扩张形态移至第二收缩形态。
[0024]在一实施例中，控制线可从可由使用者促动的近端延伸通过柔性插入构件至连接至第一卡爪和第二卡爪的远端，控制线在远端具有增厚部分。
[0025]在一实施例中，第一卡爪可从具有接合可折叠构件的第一本体的第一端延伸至具有第一组织抓持末端的第二端，第二卡爪从具有接合可折叠构件的第二本体的第一端延伸至具有第二组织抓持末端和第三组织抓持末端的第二端。
[0026]用于止血的方法，包括使夹钳前进通过柔性插入构件至目标组织部位。夹钳包括通过可折叠构件彼此联接的第一卡爪和第二卡爪。第一卡爪和第二卡爪各包括控制线穿过的开口。可折叠构件偏置以迫使第一卡爪和第二卡爪沿控制线的轴线彼此远离。该方法还包括促动控制线以使第一卡爪和第二卡爪移出插入构件，然后将组织拉入到第一卡爪和第二卡爪之间的空间中。该方法还包括朝近侧抽出控制线达第一距离以使第一卡爪沿控制线的轴线朝第二卡爪移动，直至锁定元件将第一卡爪和第二卡爪彼此联接以锁定地接合接收在其之间的组织。该方法还包括朝近侧抽出控制线达第二距离以使控制线脱离第一卡爪和第二卡爪从而从控制线释放夹钳。
[0027]应当理解，上述一般说明和下述【具体实施方式】仅为示例性和解释性的，并不限制请求保护的本发明。
【附图说明】
[0028]并入本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了本发明的示例性实施例，并与说明一起用来解释本发明的原理。
[0029]图1为夹钳装置一示例性实施例的示意侧视图。
[0030]图2为根据本发明第一替代性实施例的夹钳装置的示意侧视图。
[0031]图3为根据本发明第二替代性实施例的夹钳装置的示意侧视图。
[0032]图4为根据本发明第三替代性实施例的夹钳装置的示意侧视图。
[0033]图5为根据本发明第四替代性实施例的夹钳装置的示意侧视图。
[0034]图6为根据本发明第五替代性实施例的夹钳装置的示意侧视图。
[0035]图7为根据本发明第六替代性实施例的夹钳装置的示意侧视图。
[0036]图8为根据本发明第七替代性实施例的夹钳装置的立体图。
[0037]图9为图8中装置的夹钳处于打开形态的立体图。
[0038]图10为图8中装置的夹钳处于部分闭合形态的立体图。
[0039]图11为图8中装置的夹钳锁定在闭合形态的立体图。
[0040]图12为示出图8装置中两个相邻夹钳之间接触的放大立体图。
[0041]图13为图8中装置的示意侧视图。
[0042]图14为图8装置中夹钳的一部分的示意放大立体图。
[0043]图15为图14中夹钳的一部分的纵向侧视剖视图。
[0044]图16为根据本发明一替代性实施例的夹钳的一部分的纵向侧视剖视图。
[0045]图17为图16中夹钳的一部分的示意立体图。
[0046]图18为根据本发明第八替代性实施例的夹钳的立体图。
[0047]图19为图18中夹钳的示意侧视图。
[0048]图20为根据本发明第九替代性实施例的夹钳的立体图。
[0049]图21为图20中的夹钳处于闭合形态的部分透明立体图。
[0050]图22为根据本发明第十替代性实施例的夹钳的立体图。
[0051]图23为根据本发明第十一替代性实施例的夹钳的立体图。
[0052]图24为根据本发明第十二替代性实施例的夹钳的立体图。
[0053]图25为图24中夹钳的一部分的放大立体图。
[0054]图26为根据本发明第十三替代性实施例的夹钳处于打开形态的立体图。
[0055]图27为图26中的夹钳处于闭合形态的立体图。
[0056]图28为根据本发明第十四替代性实施例的夹钳的立体图。
[0057]图29为图28中的夹钳处于闭合形态的立体图。
[0058]图30为根据本发明第十五替代性实施例的夹钳的立体图。
[0059]图31为图30中的夹钳的一部分的放大剖视图。
【具体实施方式】
[0060]现在将详细参照本发明的实施例，其实例示于附图中。尽可能地，在整个附图中，相同的附图标记用来指代相同或相似的部件。
[0061]本发明的实施例涉及用于夹钳组织的装置、系统和方法。夹钳装置包括柔性插入构件，其可沿弯曲路径(例如，经由自然的身体开口，诸如嘴，通过自然的体腔进入)插入体内。柔性插入构件配置成容纳一个或多个通过其的夹钳，该夹钳配置成接合体内一部分身体组织。示例性夹钳包括第一卡爪和第二卡爪，其各具有开口，控制线可穿过该开口。联接于第一卡爪和第二卡爪之间的可折叠构件偏置以迫使第一卡爪和第二卡爪沿控制线的轴线彼此远离至第一扩张形态。第一卡爪和第二卡爪经由控制线抵抗可折叠构件的偏置朝向彼此移动至第二收缩形态以锁定地接合接收在其间的组织。
[0062]本领域的技术人员将认识到，除了本文描述和考虑的【具体实施方式】之外，本发明可以各种形式表示。于是，在不脱离本发明如所附权利要求中描述的范围和实质的情况下，可做出形式和细节上的偏离。
[0063]图1为夹钳装置100—示例性实施例的示意侧视图。夹钳装置100包括柔性插入构件102，在本实施例中柔性插入构件102的尺寸和形状设定成插通插入装置(例如，内窥镜)(未示出)的工作通道。插入构件102界定了在近端(未示出)与远端103之间沿其轴向长度延伸的管腔101。插入构件102的尺寸设定成，当其远端103插入至体内的目标部位时，其近端(未示出)留在使用者可触及的体外。通常，插入构件102通过自然存在的解剖学开口(诸如嘴)引入到患者体内。
[0064]在本示例性实施例中，插入构件102由柔性生物相容性材料构成。例如，插入构件102可由聚合物构成，诸如聚四氟乙烯(PTFE)、聚氨酯等。在不偏离本发明范围的情况下，也可使用其它合适的材料，诸如复合物、金属等。
[0065]夹钳装置100还包括置于管腔101内的一个或多个夹钳106。管腔101的尺寸选择成便利夹钳106不间断地前进通过管腔101并从插入构件102的远侧开口离开。为此，管腔101的直径选择为等于或稍大于夹钳106的轮廓。
[0066]夹钳106包括经由夹钳可折叠构件116彼此联接的第一卡爪110和第二卡爪112。可折叠构件116包括在接合部109处彼此连接的第一部分111和第二部分113，接合部109在第一部分111和第二部分113之间形成角度α。在一些实施例中，可折叠构件116可由柔性弹性材料构成。可折叠构件116朝向角度α增大的打开位置偏置，在承受压缩力时可折叠构件116可移至角度α减小的闭合、组织接收位置以使第一卡爪110和第二卡爪112朝向彼此，如下文关于示例性方法更详细地描述的。第一卡爪110包括第一组织抓持末端122。第二卡爪112包括两个组织抓持末端124、126，其形成界定了在其之间的开口 108的V形构造。第二末端124和第三末端126配置成在夹钳106移至锁定形态时容许第一末端122插入其间，如后续关于示例性方法更详细地描述的。第一卡爪110和第二卡爪112还包括延伸通过其、尺寸设定成容许控制线104可滑动地插通的开口 114。开口 114的直径选择为等于或稍大于设置在控制线104上的直径增大部128、129的直径。如后续更详细地描述的，直径增大部128、129在预定阈值压力作用其上时适于被牵引通过开口 114。需注意，尽管本文所描述的实施例包括两个直径增大部128、129，在不改变装置100操作模式的情况下，替代性实施例可仅包括一个直径增大部128。
[0067]如上指述，可折叠构件116朝向打开位置偏置，其中部分111的远端与部分113的近端分离，而其结合端在其之间形成角度α。在打开位置，角度α选择为充分接近180度，使得夹钳106可穿过管腔101。在打开位置，两个部分111和113之间的角度α可达180度，使得两个部分111和113大致共线、大致平行于控制线104的纵向轴线，尽管在不偏离本发明范围的情况下可使用较小的角度。例如，可使用小于180度的任何角度，只要可折叠构件116的外轮廓足够小从而容许组装好的夹钳插通管腔101。
[0068]通过朝近侧牵引控制线104，可折叠构件116可移至闭合位置使得第一卡爪110朝近侧移向第二卡爪112，如下文关于示例性方法更详细地描述的。海波管(未示出)定位于夹钳106中最近侧的一个夹钳的近侧以防止夹钳106随着控制线104收缩而从近侧抽出。相当于，海波管(未示出)保持在抵靠最近侧夹钳106的近端的位置处，对抗控制线104指向近侧的力并使可折叠构件116移至闭合位置。海波管(未示出)形成为细长中空管，该细长中空管置于管腔101内并具有延伸通过其的开口，该开口的尺寸设定成容许控制线104可滑动地容纳通过其中并防止夹钳106拉入其中。在闭合形态下，形成于两个部分111、113之间的角度α相对于打开形态减小了。在一个实施例中，角度α在闭合位置为O度，使得两个部分111和113彼此压靠。可折叠构件116还包括将可折叠构件116联接至第一卡爪110的第一突片115和将可折叠构件116联接至第二卡爪112的第二突片117。第一卡爪110和第二卡爪112包括配置成将第一突片115和第二突片117容纳其中的第一狭槽140和第二狭槽142。利用粘合剂或本领域中已知的任何其它附接手段，可折叠构件116可永久性地附接至第一卡爪110和第二卡爪 112。
[0069]—般来讲，夹钳106在置于插入构件102的管腔101内时可保持在打开、扩张形态。在扩张形态下，夹钳106的卡爪110、112彼此分开大体等于可折叠构件116长度的距离。
[0070]夹钳106还包括从第一卡爪110的内表面朝向第二卡爪112延伸的锁定构件118。在本实施例中，锁定构件118为从联接至第—^爪110的第一端朝近侧延伸至自由端的杆119，自由端具有以一角度延伸远离自由端的锁定臂121。在本实施例中，杆119大体平行于控制线104的纵向轴线，而锁定臂121以相对于杆119向下并与杆119形成锐角的延伸角的方式延伸远离自由端。在操作形态下，第—^爪110拉向第二卡爪112，并在锁定构件118穿过开口108时锁定臂121接合在开口 108处的壁144。壁144弯曲成一角度使得锁定构件118在其上滑动时锁定构件118向上偏斜。一旦锁定臂121已朝近侧越过壁144，偏置力使得锁定构件118向下偏斜至其初始形态。在该位置，锁定臂121锁定地接合第二卡爪112的近侧壁，从而将第—^爪110和第二卡爪112—起锁定于锁定形态。如本领域技术人员理解的，锁定构件118由大体柔性的材料构成，以便锁定构件118能够偏斜在壁144上而不断裂。或者，锁定构件118可包括预定结构，诸如可向上偏斜接触第二卡爪112的弯曲部，使得两个卡爪110和112可以锁定状态接合。
[0071]根据示例性方法，插入装置102装载有相应于特定程序需要的预定数量的夹钳106。然后插入装置102前进至体内的目标部位。一旦到达目标位置，控制线104和海波管(未示出)朝远侧前进直至夹钳106中最远侧的一个夹钳退出管腔101面向目标组织部位，从而使夹钳106达到相应的远侧布局。具体地，控制线104包括设置在其上的第一增大部128和第二增大部129，增大部具有大体球形形状，尽管在本发明范围内可预想其它形状。随着控制线104朝远侧前进，第二增大部129与开口 114的接合导致第二卡爪112朝远侧移动。在另一实施例中，海波管(未示出)可朝远侧前进使得夹钳106相应地朝远侧移动，其中海波管朝远侧前进使得控制线104相应地朝远侧前进。在最远侧夹钳106退出管腔101时，可折叠构件116保持在打开形态，使得第一部分111和第二部分113包住大约180度的角度。一旦夹钳106移至期望的位置(例如，在视觉引导下)，使用抓持器或本领域已知的任何机构，目标组织被拉入第一卡爪110与第二卡爪112之间的空间中。然后控制线104朝近侧收缩以朝近侧拉动第一增大部128从而向第一卡爪110施加指向近侧的力，使得第一卡爪110朝近侧移向第二卡爪112。随着第一卡爪110朝近侧移动，第一部分111和第二部分113关于接合部109弯曲，使得角度α开始接近O度。控制线104持续收缩导致锁定构件118刺入目标组织并朝向开口108前进直至锁定臂121朝近侧延伸越过壁144并将第一卡爪110和第二卡爪112锁定于锁定形态，这样目标组织锁定地接收于卡爪110、112之间。在该位置，可折叠构件116的第一部分111与第二部分113之间的接触防止第一卡爪110进一步朝近侧移向第二卡爪112。此外，弯曲的可折叠构件116增大的轮廓防止夹钳106缩回到插入构件102中。随着控制线104进一步朝近侧收缩，第一增大部128施加的、抵着开口 114周围材料的力增大直至超过阈值水平。此时，第一增大部128被迫使通过开口 114并朝近侧拉动远离第一卡爪110。持续朝近侧抽出控制线104现在施加增大的抵着第二卡爪112的开口 114周围材料的力，使得夹钳106与控制线104分开。然后可根据需要重复该过程以利用同一插入构件102和控制线104在体内递送任何数量的夹钳106。虽然示出的实施例仅具有两个夹钳106，应当理解，可使用任何数量的夹钳106，包括但不限于:三个、四个、五个、六个等。事实上，一些实施例仅包括单个夹钳106，即使上述结构自身具有多个夹钳106。
[0072]由于夹钳装置100能够使多个夹钳106通过插入构件102，夹钳装置100可适于处理较大的组织创伤。例如，最远侧夹钳106可安置在组织创伤的第一端，处于打开形态的第一卡爪110和第二卡爪112沿组织创伤的相对边缘抓持组织。第一夹钳106然后可移至闭合形态以将组织沿相对边缘拉向彼此。后续夹钳106可以类似方式沿组织创伤的长度安置，直至闭合了整个组织创伤。
[0073]图2示出另一示例性夹钳装置200ο如所示的，夹钳装置200包括利用内窥镜202插到体内的夹钳206。然而，也可采用任何其它合适的插入构件(诸如引入护套、插管等)将夹钳206引入到体内。
[0074]内窥镜202可将一个或多个夹钳(诸如夹钳206)容纳于其工作通道204中。虽然未引用，内窥镜可具有多个工作通道，各工作通道具有与工作通道204类似的形式和功能。在示出的实施例中，夹钳206包括经由可折叠构件212彼此联接的第一^^爪208和第二卡爪210。第一^^爪208和第二卡爪210各界定了开口 216、217，控制线220通过该开口。控制线220包括增大的远端218，其防止夹钳206任何无意的移位。鉴于夹钳106延伸远离的锁定臂121朝向可折叠构件116弯曲远离锁定构件118，夹钳206的锁定构件214可包括朝向末端122、124、126弯曲的锁定臂216。当移至锁定形态时，锁定构件214进入开口 217并弯曲远离开口的边缘直至其端部越过该边缘。即，开口217的尺寸设定成容许锁定构件214插入其中，而不干扰控制线220可滑动地移动。此时，锁定构件214拉直至其初始形状，并且锁定臂216将第一^^爪208锁定至第二卡爪210。
[0075]应当理解，如上所述，夹钳206的组件在形式和功能上类似于图1中夹钳106的组件。然而，出于清晰和简明的目的，夹钳206的组件进行不同地标记。
[0076]图3描绘了根据本发明另一实施例的装置300。装置300大体类似于装置100，其中相似的元件参照相似的附图标记，除非下文另有说明。具体地，鉴于控制线104包括在其远端大体球形的增大邻接部128，装置300的控制线304包括形成接合第一卡爪310中圆形开口314的盘状邻接部328。盘状邻接部328包括从控制线304的外壁延伸至最大直径区332的第一线性锥形壁330。邻接部328还包括延伸至在其最远端的顶点处的弯曲锥形壁334。开口314形成为圆形切口，该圆形切口延伸穿过第一卡爪310并包括多个径向向外延伸通过第一卡爪310的狭槽316。弯曲壁318从其远端引入开口 314，弯曲壁318的曲率选择成使邻接部328在操作形态下齐平位于开口 314中。
[0077]在操作形态下，邻接部328以与装置100所述方式相同的方式定位于开口314的远侦U。在期望将第一卡爪310朝近侧带向第二卡爪112时，控制线304朝近侧收缩使得第一卡爪310相应地朝近侧回缩直至锁定构件118(图3中未示出)锁定地接合第二卡爪112。而且，控制线304朝近侧回缩使得邻接部328施加压力于开口 314上。一旦该压力超过预定阈值，狭槽316径向压缩以暂时增大开口 314的直径并容许邻接部328与其分开。
[0078]图4描绘了根据本发明另一实施例的装置400。装置400大体类似于装置100，其中相似的元件参照相似的附图标记，除非下文另有说明。具体地，图4描绘了将控制线404可移除地联接至第一卡爪410的又另一个附接机构。控制线404延伸至在其远端处的邻接部428，邻接部428形成为具有矩形剖面的突起部。第一卡爪410包括延伸穿过其的开口 414。开口414具有相应于邻接部428矩形形状的矩形形状，并且第一卡爪410还包括从其远侧表面411往其内延伸一段小于第一卡爪410厚度的距离的凹陷部416。在一个实施例中，凹陷部416的深度大体等于邻接部428的厚度，使得邻接部428可在操作形态下齐平位于开口414中。在另一实施例中，凹陷部416的深度可小于邻接部428的厚度。凹陷部416相对于开口 414居中并取向成垂直于开口414延伸。需注意，该取向仅为示例性的，在本发明范围内可预想凹陷部416相对于开口414任何其它角度的取向。类似于开口414，凹陷部416具有矩形剖面以与邻接部428的矩形形状相一致。
[0079]在操作形态下，邻接部428以与装置100所述方式相同的方式定位于开口414的远侦U，使得邻接部置于凹陷部416内。在期望将第一卡爪410朝近侧带向第二卡爪112时，控制线404朝近侧回缩使得第一卡爪410相应地朝近侧回缩直至锁定构件118(图4中未示出)锁定地接合第二卡爪112，如之前实施例所述。一旦第一卡爪410和第二卡爪112相对于彼此锁定，控制线404朝远侧前进一段短的距离以使邻接部428朝远侧移动离开凹陷部416。然后控制线404旋转90°以使邻接部428与开口414对准。一旦对准，控制线404朝近侧回缩通过开口414从而脱离第一卡爪410。装置400的第二卡爪(未示出)可包括尺寸设定成容许邻接部428从其朝近侧回缩的开口(未示出)，该开口(未示出)例如与开口 414对准使得控制线404无需旋转而脱离第二卡爪。需注意，尽管邻接部428为矩形，在本发明范围内可预想任何其它的多边形形状使得邻接部428能够以上述方式接合第一卡爪410。
[0080]如图5所示，根据本发明又另一个实施例的装置500大体类似于装置100，除非下文另有说明。图5中的示例性实施例省略了对于第一卡爪上锁定构件118的需要，而是使用棘轮机构来将夹钳506锁定在闭合形态。装置500包括通过棘轮构件516彼此连接的第一^^爪510和第二卡爪512。棘轮构件516从永久性地附接至第二卡爪512的近端518延伸至远端520。棘轮构件516的第一侧壁522包括一个或多个从其延伸出的第一突起部524，第二侧壁526包括一个或多个从其延伸出的第二突起部528。第一突起部524和第二突起部528包括倾斜壁，该倾斜壁形成以棘轮方式接合延伸通过第一卡爪510的开口 530，如下文更详细地描述的。开口 530具有符合棘轮构件516形状的矩形剖面，但是在本发明范围内可预想其它形状(例如，方形、长椭圆形等)。
[0081]在操作形态下，装置500以与装置100所述方式相同的方式插通内窥镜至目标组织部位。还如上所述，然后海波管(未示出)或控制线104朝远侧前进以使夹钳移出内窥镜。一旦适当定位，控制线104或海波管朝近侧回缩以使第一卡爪510朝近侧移向第二卡爪512。随着第一卡爪510朝近侧滑动，开口 530齿合于棘轮构件516的第一突起部524和第二突起部528之上。如本领域技术人员理解的，棘轮机构516仅允许第一卡爪510沿一个方向移动。于是，一旦第一卡爪510移至第一突起部524和第二突起部528中任一个的近侧，由于开口 530的壁(未示出)与第一突起部524和第二突起部528的壁(未示出)接合，第一卡爪510被防止返回至其远侧位置。控制线104或海波管朝近侧移动直至第一卡爪510与第二卡爪512接合以防止其进一步朝近侧移动。在这个位置，控制线504或海波管进一步朝近侧回缩使得邻接部128与开口 114脱离，如早前更详细地描述的。
[0082]在另一实施例中，装置500可形成为使得棘轮构件516以棘轮方式接合延伸通过第二卡爪512的开口，而非第一^^爪510的开口。
[0083]如图6所示，根据本发明另一实施例的装置600大体类似于装置100，除非下文另外说明。装置600包括第一卡爪610和第二卡爪612。第一卡爪610包括通过枢转销626彼此可旋转地连接的基部622和本体部624，其中本体部624延伸至第一组织抓持末端122。第一卡爪610的下表面包括凹口 628，其用途将在后面更详细地描述。第二卡爪612从本体614延伸至第二组织抓持末端616。本体614由具有弹性特性的材料构成，从而容许第二卡爪612在插通内窥镜的工作通道期间关于顶部618折叠。在另一实施例中，第二卡爪612可形成有与第一卡爪610—样可绕枢转点旋转的基部和本体。在又另一个实施例中，第一卡爪610和第二卡爪612均可形成有实心构造并由上述弹性材料构成。第二卡爪612还包括延伸通过其的开口620以可滑动地容纳通过其的横杆630，如下文更详细地描述的。第二卡爪612的下表面包括具有倾斜突出部619的轨道617，倾斜突出部619形成在操作形态下锁定地接合凹口 628。
[0084]横杆630从永久性地附接至第一卡爪610的远端632延伸至医生或其他使用者可触及的近端(未示出)。在一个实施例中，近端(未示出)可联接至促动机构以控制横杆630移动通过内窥镜(未示出)。需注意，尽管横杆630描绘为具有矩形剖面，在本发明范围内可预想其它的剖面形状，包括但不限于圆形、椭圆形、长椭圆形、方形等。横杆630包括形成为其直径减小部的断裂点634。在插入形态下，断裂点634位于第一卡爪610和第二卡爪612之间，如图6所示。在安置形态下，断裂点634定位于第二卡爪612的近侧，使得横杆630在断裂点634处断裂时夹钳606安置在体内。
[0085]在操作形态下，夹钳606插到内窥镜(未示出)的工作通道中。工作通道的壁将第一卡爪610和第二卡爪612压缩至减小的轮廓。这种形态忽略了对较大直径内窥镜的需求，同时仍提供具有足够长度以确保目标组织区域捕获在其间的夹钳卡爪610、612。夹钳前进从内窥镜出来至期望位置。当适当定位时，控制杆630朝近侧回缩，所以第一卡爪610朝近侧移向第二卡爪612。随着第一卡爪朝近侧移动，轨道617在第一卡爪之下滑动使得倾斜突出部619锁定地接合凹口628。然后，内窥镜(未示出)旋转或调整角度以使横杆630在断裂点634处断裂。这样，横杆630位于断裂点634远侧的部分保持联接至夹钳606，而其近侧部分通过内窥镜从体内抽出。
[0086]图7描绘了根据又另一个实施例的装置700，装置700形成大体类似于装置600的，其中相似的元件参照相似的附图标记，除非下文另有说明。鉴于装置600的横杆630在远端632处永久性地附接至第一^^爪610，装置700的横杆730可移除地附接至第一^^爪710。具体地，横杆730经由摩擦配合机构连接至第一卡爪710，但在本发明范围内可预想其它的临时附接机构。第一^^爪710和第二卡爪712还包括延伸通过其的开口 114以可滑动地容纳通过其的控制线104。
[0087]在操作形态下，在夹钳706滑出内窥镜102时，第一卡爪710和第二卡爪712扩张至偏置的扩张形态。装置定位于相对目标组织的目标位置，并且控制线104朝近侧回缩使得第一卡爪710相应地朝近侧回缩。第一卡爪710朝近侧移动直至倾斜突出部619锁定地接合凹口 628。控制线104进一步朝近侧回缩导致邻接部128脱离开口 114。然后横杆730朝近侧回缩使得其脱离第一卡爪710。然后横杆730回缩直至其远端732位于延伸通过第二夹钳706的开口(未示出)内，第二夹钳706定位于内窥镜102中。需注意，尽管该方法以控制线和横杆730分开脱离第一卡爪710进行描述，替代性方法可涉及同时脱离。具体地，一旦夹钳706移至锁定形态，控制线104和横杆730可同时朝近侧回缩使得其同时脱离夹钳706。示例性装置700容许在单个程序中安置多个夹钳706。
[0088]在另一实施例中，如图8-15所示，夹钳装置800大体类似于上文所述的夹钳装置100-700，除非下文另有说明。如关于装置100所描述的，一个或多个夹钳806可穿过插入构件802以处理例如组织开口。夹钳806包括经由可折叠构件816彼此联接的第一^^爪810和第二卡爪812。可折叠构件816可在偏置打开形态(其中可折叠构件816沿大体直线延伸)和闭合形态(其中可折叠构件816在三个弯曲点850、852、854处弯曲以将第一卡爪810和第二卡爪812拉向彼此从而将组织抓持在其之间)之间移动。第一卡爪810和第二卡爪812各包括轴向对准、用于容纳控制线804的开口 814，大体如上文关于装置100所描述的。
[0089]如图9-11所示，可折叠构件816包括至少三个弯曲点:邻近第一卡爪810的第一弯曲点850，邻近第二卡爪812的第二弯曲点852，以及在可折叠构件的第一部分811与第二部分813之间的接合部809处的第三弯曲点854。这样，当可折叠构件816从打开位置移向闭合位置时，可折叠构件816在这些弯曲点850、852、854中的每一个弯曲点处弯曲，将第一卡爪810和第二卡爪812拉向彼此从而将组织抓持在其之间。如上文关于夹钳装置100所描述的，在打开形态下，第三弯曲点854在可折叠构件816的第一部分811与第二部分813之间的角度可为大约180度。然而当可折叠构件816移至闭合形态时，第一部分811与第二部分813之间的角度接近O度，如图11所示。虽然弯曲点854处的角度在夹钳106移向闭合位置时可接近O度，第一弯曲点850和第二弯曲点852处的角度可接近90度。沿这些弯曲点850、852、854的可折叠构件816可变薄至例如大约可折叠构件816剩余部分宽度的一半。变薄部起到铰链的作用，容许可折叠构件816在这些点弯曲。弯曲点850、852、854也可变薄以促使可折叠构件816沿特定方向弯曲。
[0090]然而，夹钳806包括锁定机构818，锁定机构818包括一对在延伸通过其的开口814的相对侧上从第一卡爪810朝向第二卡爪812延伸的臂819。臂819各自从连接至第一卡爪810的侧表面的第一端856延伸至朝近侧向第二卡爪812延伸的第二端858。第二端858包括径向向内延伸以接合第二卡爪812相应凹口 844的突片821。第二卡爪812包括沿其侧面延伸的相应的容纳凹口 844，使得夹钳806从打开形态移至闭合形态时，臂819各自的突片821接合凹口844中相应的一个凹口。容纳凹口844沿其侧表面845纵向延伸。容纳凹口844沿侧表面的位置对应于臂819的位置，使得可折叠构件816闭合第一卡爪810和第二卡爪812彼此邻近时，臂819各自的突片821接合容纳凹口844中相应的一个凹口。容纳凹口844可包括侧棱表面860，使得突片821沿其滑动时，成对的臂819接合侧棱表面以使臂径向向外偏斜。一旦突片821朝近侧越过侧棱表面860，偏置力使得臂819各自径向向内朝着其初始形态偏斜。在该位置，臂819各自的突片821接合第二卡爪812的近侧壁，将第一卡爪810和第二卡爪812锁定于闭合形态。
[0091]第一卡爪810还可包括一对在其远侧面864上、在开口 814的相对侧上的远侧凹口862，使得当锁定机构818移向闭合形态时，臂819的突片821容纳于紧邻夹钳806的远侧凹口862内，如图12所示。这样，远侧凹口862的尺寸和形状设定成容许邻近夹钳的臂819在径向向内偏置的位置处容纳其中。远侧面864还可包括从其开始朝远侧延伸出来的悬垂物866以使相邻的夹钳806保持彼此对准并防止最远侧夹钳806绕控制线804旋转。特别地，最远侧夹钳806a的臂819在闭合位置经由紧邻夹钳806b的悬垂物866b接合并容纳于紧邻夹钳806b的远侧凹口 864b中以维持其间的对准。
[0092]尽管夹钳806描述为具有从第一卡爪810朝近侧延伸以接合第二卡爪812的容纳凹口844的臂819，在另一实施例中，臂可类似地从第二卡爪812朝远侧延伸以接合形成于第一卡爪810中的容纳凹口。应当理解，在该实施例中将不需要远侧凹口。
[0093]夹钳806可以大体类似于装置100的方式从插入构件802进行安置。然而，在另一实施例中，控制线804包括在其远端的单个增大部828。增大部828接合最远侧夹钳806的第一卡爪810的开口 814。控制线804还可包括沿其长度一部分、沿控制线804定位的弯曲部，使得最远侧夹钳806a朝远侧移动越过插入构件802的远端803时，最远侧夹钳806相对于紧邻夹钳806b轻微倾斜，如图13所示。这样，即使插入构件802以相对于待处理的组织开口成一角度插入活体中时，最远侧夹钳806a可放置成平行于组织表面移动。因为容许最远侧夹钳806平行于组织表面移动，所以第一卡爪810和第二卡爪812可更适当地抓持组织创伤的相对侧。
[0094]如图14-15所示，第一^^爪810的开口 814包括径向延伸至其中用于接合控制线804的增大部828的面板868。面板868设计成预定阈值力经由增大部828施加其上时收缩。在该实施例中，增大部828定位于面板868的远侧。随着置于插入管腔820内的多个夹钳806相对于面板868朝远侧移动以使最远侧夹钳806a朝远侧移动越过插入构件802的远端803，面板868具有选择成足以支撑第一卡爪810的刚度。一旦最远侧夹钳806a定位于待处理的组织开口上(例如，第一卡爪810沿组织开口的第一边缘，第二卡爪812沿与第一边缘大体相对的组织开口的第二边缘)，可朝近侧拉动控制线804以将第一卡爪810拉向第二卡爪812朝向闭合形态。使面板868收缩所需的预定阈值力选择为大于将夹钳806拉至闭合形态所需的力。一旦卡爪810、812如上所述经由锁定机构818锁定，控制线804可相对于夹钳806进一步朝近侧移动，直至面板868给经由增大部828施加其上的近侧力让路，释放增大部828并容许安置最远侧夹钳806a。控制线804朝近侧移动，直至增大部接合紧邻夹钳806b的面板868。
[0095]在另一实施例中，不是收缩以容许增大部828穿过其间，而是使增大部828脱离最远侧夹钳806a，面板868可设计成在预定阈值力下折断或破碎。大体类似于上述实施例，该预定阈值力选择为大于将第一卡爪810移向第二卡爪812并将夹钳806锁定于闭合形态所需的力。一旦最远侧夹钳806a锁定于闭合形态，控制线804可进一步朝近侧移动，施加额外近侧力于面板868上，直至面板868断裂或破碎，从而安置最远侧夹钳806a并容许增大部828接合紧邻夹钳806b的面板868。
[0096]在又一实施例中，如图16-17所示，第一卡爪810 ’可包括第一组面板868 ’和径向延伸至其开口 814 ’的第二组面板870 ’。第一组面板868 ’可定位于第二组面板870 ’的近侧，使得控制线804 ’的增大部828 ’可定位于其间。大体类似于上述夹钳806，第一组面板868 ’可配置成在第一预定阈值压力下断裂、折断或破裂。该第一预定阈值压力选择为大于闭合和锁定夹钳806’所需的压力。第二组面板870’可配置成在第二预定阈值力下收缩。该第二预定阈值力容许增大部828 ’朝近侧穿过以置于第一组面板868 ’和第二组面板870 ’之间，同时防止增大部828 ’朝远侧移动通过，同时使最远侧夹钳806 ’朝远侧移动经过插入构件的远端。
[0097]如图18-19所示，根据本发明另一示例性实施例的夹钳906还大体类似于上述夹钳106-806，除非下文另有说明。夹钳906包括经由可折叠构件916彼此连接并相对于彼此可在打开形态与闭合形态之间移动的第一卡爪910和第二卡爪912。然而，将第一卡爪和第二卡爪锁定于闭合形态的锁定机构918包括从第一卡爪910的近侧面朝近侧延伸出来的管状杆919和沿与开口 914(其延伸通过第一卡爪910和第二卡爪912)对准的轴向纵向延伸通过杆919的通道920。这样，当夹钳906移向闭合形态时，管状杆919容纳于第二卡爪912的开口914内。通道920的尺寸设定成将控制线(例如，上述装置100、800中的控制线104或804)可滑动地容纳其中。
[0098]管状杆919包括一对延其延伸并彼此截然相反将管状杆919分成第一部分960和第二部分962的纵向狭槽923，第一部分960和第二部分962可朝向彼此偏斜以容纳通过第二卡爪912的开口 914。管状杆919的外部表面964可包括从其突出以在朝近侧穿过其开口 914时接合第二卡爪912的近侧壁的隆起921。在另一示例性实施例中，管状杆919包括多个可相对于彼此均匀隔开的隆起921以允许夹钳806不同程度的闭合，取决于第一卡爪910和第二卡爪912之间所抓持的组织的量。可形成隆起921使得管状杆919沿近侧方向可滑动地通过第二卡爪912的开口 914，但是，一旦其中一个隆起921朝近侧移动越过从而接合第二卡爪912的近侧壁，管状构件919被防止相对于第二卡爪912朝远侧移动。延伸通过第二卡爪912的开口 914的尺寸和形状具体设定成容纳管状杆919。例如，开口 914可包括一对沿其延伸用于容纳隆起、第一部分960和第二部分962及控制线的截然相反的凹槽。
[0099]根据使用夹钳906的示例性方法，一旦夹钳906就位使得组织的期望部分定位于第一卡爪910和第二卡爪912之间，夹钳906经由控制线移至闭合形态。随着第一卡爪910和第二卡爪912朝向彼此移动，管状杆919的近端958进入第二卡爪912的开口 914，第一部分960和第二部分962在隆起921容纳于开口914内时径向向内偏斜。一旦隆起921中期望的一个朝近侧延伸经过开口 914，第一部分960和第二部分962回复至其相对于彼此的初始偏置形态，使得隆起中期望的一个朝近侧延伸越过开口 914以接合第二卡爪912的近侧壁。尽管管状杆919示出并描述为从第一卡爪910朝近侧延伸出来以容纳于第二卡爪912内，但是本领域技术人员将理解，管状杆919可类似地从第二卡爪912朝远侧延伸以在远侧容纳于第一卡爪910的开口内。
[0100]如图20-21所示，根据本发明另一示例性实施例的夹钳1006大体类似于上述夹钳906，除非下文另有说明。夹钳1006包括经由可折叠构件1016彼此连接用于使夹钳1006在打开形态和闭合形态之间移动的第一卡爪1010和第二卡爪1012。夹钳1006的锁定机构1018包括大体类似于关于夹钳906所述的管状杆919的管状杆1019。然而，不是接合第二卡爪1012的近侧壁的隆起，锁定机构1018还包括从开口 1014的表面向内延伸的柔性构件1044。柔性构件1044径向向内偏置，但在管状构件1019的突起部1021朝近侧移动经过其时可变形。突起部1021和柔性构件1014配置成容许管状杆1019朝近侧移动通过开口 1014，但防止管状构件1019朝远侧滑动通过。这样，一旦期望的突起部朝近侧移动经过柔性构件1044，第一卡爪1010和第二卡爪1012相对于彼此锁定。
[0101]如图22所示，根据本发明另一示例性实施例的夹钳1106可大体类似于上述夹钳906、1006。类似于夹钳906、1006，夹钳1106的锁定机构1118包括从第一^^爪1110朝近侧向第二卡爪1112延伸以容纳在第二卡爪1112的开口 1114内的管状杆1119。然而，不是沿管状杆1119的长度延伸的多个隆起或突出部，管状杆1119在其近端1158处包括增大部1021。增大部1021可沿长于隆起921或突出部1021中任一者的长度从近端1158延伸出来，其可在管状构件1119与第二卡爪1112之间提供更强的保持力。
[0102]如图23所示，根据本发明另一示例性实施例的夹钳1206大体类似于上述夹钳906-1106，除非下文另有说明。然而，夹钳1206的锁定机构1218包括矩形锁定杆1219，而非管状杆。锁定杆1219从第一卡爪1210朝近侧向第二卡爪1212延伸以容纳于第二卡爪1212的开口1214内。锁定杆1219大体邻近并平行于容纳在开口 1214内的控制线延伸，开口 1214延伸通过第一卡爪1210和第二卡爪1212，使得当夹钳1206移至闭合形态时，杆1219的近端1258容纳于第二卡爪1212的开口 1214内。第二卡爪1212的开口 1214的尺寸和形状具体设定为容纳锁定杆1219和控制线两者。由于锁定杆1219为矩形形状，一旦锁定杆1219容纳于第二卡爪1212的开口 1214内，则防止夹钳1206绕控制线旋转。
[0103]锁定杆1219沿其长度包括多个凹口 1221。类似于夹钳1006，第二卡爪1212的开口1214包括径向向内偏置以在锁定杆1219朝近侧滑动通过开口 1214时接合凹口 1221的柔性构件。形成凹口 1221(例如，倾斜的)使得容许锁定杆1219朝近侧滑动通过开口 1214，但防止其朝远侧移动通过。
[0104]尽管夹钳906-1206的锁定杆919-1219描述并示出为从第一^^爪910-1210朝近侧延伸以容纳于第二卡爪912-1212的开口914-1214内，本领域技术人员应理解，锁定杆919-1219可类似地从第二卡爪912-1212朝远侧延伸以容纳于第一卡爪910-1210的开口内。
[0105]如图24-25所示，根据另一示例性实施例的夹钳1306大体类似于夹钳906-1206，除非下文另有说明。夹钳1306包括经由可折叠构件1316彼此连接的第一卡爪1310和第二卡爪1312。然而，锁定机构1318包括从第二卡爪1312朝远侧延伸以容纳于第一卡爪1310的开口1314内的锁定构件1319。锁定构件1319的侧剖面可为大体半球形的以容纳在控制线1304旁边的开口 1314内，控制线1304容纳于开口 1314内。锁定构件1319可沿控制线1304的底侧(例如，控制线1304在操作位置面向待处理的组织的表面)延伸以保护控制线免受组织干扰。锁定构件1319沿其纵向边缘包括棘轮齿1321以用于接合开口 1314内相应的接合元件1044。棘轮齿1321容许锁定构件1319朝远侧移动通过开口 1314，同时防止锁定构件1319在其中朝近侧移动。
[0106]在该实施例中，控制线1304无需为柱状。控制线1304可以是例如具有圆形底侧的大体矩形以用于接合锁定构件1319的半球形形状。然而，控制线1304可采取各种形状和尺寸中的任一者，只要开口 1314和锁定构件1319尺寸和形状相一致。
[0107]尽管锁定构件1319示出并描述为从第二卡爪1312朝远侧延伸以容纳于第一卡爪1310的开口 1314内，本领域技术人员应理解，锁定构件1319可类似地从第一^^爪1310朝近侧延伸以在近侧容纳于第二卡爪1312的开口内。
[0108]如图26-27所示，夹钳1406大体类似于上述夹钳，除非下文另有说明。夹钳1406包括经由可折叠构件1416彼此连接以使夹钳1406在打开形态和闭合形态之间移动的第一卡爪1410和第二卡爪1412。然而，夹钳1406的锁定机构1418包括可折叠构件1416移向闭合形态时可在可折叠构件1416的第一部分1411和第二部分1413的长度上移动的环形物1419。特别地，环形物1019可从连接第一部分1411和第二部分1413的接合部1409朝向第一卡爪1410和第二卡爪1412滑动。在锁定闭合形态，环形物1419接合分别邻近第一卡爪1410和第二卡爪1412的第一弯曲点1450和第二弯曲点1452的减薄部分。一旦环形物1419接合第一弯曲点1450和第二弯曲点1452的减薄部分，带被防止沿着第一部分1411和第二部分1413朝接合部1409移动。在打开形态下，环形物1419可在接合部1409处接合钩状物1456，其防止环形物1419在可折叠构件1416处于大体直线形态时与可折叠构件1416脱离。
[0109]在一个实施例中，环形物1419经由例如重力的牵引沿第一部分1411和第二部分1413移动朝向锁定形态。在不使用自然重力的情况下，环形物1419可包括模拟重力的特征。例如，张力条件下的线可在两个或更多个点(例如，环形物1419的相对侧)处附接至环形物1419，从而附接至第一卡爪1410和第二卡爪1412中的一个。在一个实例中，一个或多个线附接至第一卡爪1410，同时一个或多个线附接至第二卡爪1412。这样，随着第一卡爪1410和第二卡爪1412朝向彼此移动，张力条件下的线使环形物1419沿着可折叠构件1419的第一部分1411和第二部分1413的长度拉向第一卡爪1410和第二卡爪1412并进入第一弯曲点1450和第二弯曲点1452的减薄部分中。
[0110]如图28-29所示，根据另一示例性实施例的夹钳1506大体类似于上述夹钳，除非下文另有说明。夹钳1506包括经由可折叠构件1516彼此连接以使夹钳1506在打开形态和闭合形态之间移动的第一卡爪1510和第二卡爪1512。然而，夹钳1506的锁定机构1518包括从第一卡爪1518朝近侧延伸以与第二卡爪1512相应的接合表面1544可接合的闩锁1519。闩锁1519包括沿其延伸的多个棘轮齿1521，同时接合表面1544包括相应的棘轮齿1545的组。闩锁1519从第一卡爪1510的近侧面延伸出来，使得夹钳1506处于打开形态时，闩锁1519与可折叠构件1516大体齐平。当夹钳1506移至闭合形态时，闩锁1519穿过可折叠构件1516中的开口 1560从而接合第二卡爪1512的接合表面1544。配置棘轮齿1521和相应的棘轮齿1545使得容许闩锁1519相对于接合表面1544朝近侧滑动，但防止闩锁1519相对于接合表面1544朝远侧移动。
[0111]如图30-31所示，根据另一示例性实施例的夹钳1606大体类似于上述夹钳，除非下文另有说明。夹钳1506包括经由可折叠构件1616彼此连接以使夹钳1606在打开形态和闭合形态之间移动的第一卡爪1610和第二卡爪1612。然而，夹钳1606的锁定机构1618包括两个柔性棘轮带1619，其在打开形态下邻近并平行于可折叠构件1616从近侧延伸出来。柔性棘轮带1619可大体类似于具有沿其长度延伸的棘轮齿1621的拉链束带，并容纳于延伸穿过第二卡爪1612的开口内。开口 1614的内部表面包括相应的棘轮齿1645以用于接合棘轮齿1621。第二卡爪1612还包括一对延伸通过其的侧开口 1644，该侧开口 1644与开口 1614连通，棘轮带1619的近端1658通过该侧开口 1644延伸出来。
[0112]在打开形态下，棘轮带1619的长度大体平行于可折叠构件1616延伸，近端1658横向弯曲以从侧开口 1644延伸出来。近端1658从这些侧开口 1644延伸出来，使得棘轮带1619不干扰装置(例如，装置100、800)插入构件中紧邻的夹钳1606，该夹钳1606插入通过该装置。随着夹钳1606移至闭合形态，棘轮带1619的近端1658朝近侧拉动，使得棘轮带的棘轮齿1621沿开口 1614相应的棘轮齿1654朝近侧滑动。棘轮齿1621、1654配置成容许棘轮带1619朝近侧滑动通过开口 1614，但防止棘轮带1619朝远侧滑动。
[0113]应当理解，本发明在许多方面仅为说明性的。在不超出本发明范围的情况下，可详细做出变更，特别是有关形状、尺寸和步骤安排。在适当程度上，这可包括一个示例性实施例的任何特征用在其他实施例中。当然，本发明的范围限定于所附权利要求所表达的语言文字中。
【主权项】
1.一种夹钳装置，包括: 从近端延伸至远端的柔性插入构件，所述近端在使用期间留在使用者可触及的体外，所述远端通过自然存在的体腔插入到体内； 从所述近端延伸通过所述插入构件的控制线;和 具有第一卡爪和第二卡爪的第一夹钳，所述第一卡爪和第二卡爪各具有所述控制线穿过的开口和联接于所述第一卡爪和第二卡爪之间的可折叠构件，所述可折叠构件偏置以迫使所述第一卡爪和第二卡爪沿所述控制线的轴线彼此远离至第一扩张形态，所述第一卡爪和第二卡爪可经由所述控制线移动对抗所述可折叠构件的偏置力至第二收缩形态，其中所述第一卡爪和第二卡爪沿所述控制线的所述轴线朝向彼此移动以锁定地接合接收在其之间的组织。2.根据权利要求1所述的夹钳装置，其中所述第一夹钳还包括联接至所述第一卡爪并从所述第一卡爪朝向所述第二卡爪延伸的第一锁定构件，所述第一锁定构件构造成当所述第一卡爪和第二卡爪朝向彼此移动至所述第二形态时所述第一锁定构件锁定地接合所述第—^爪构件。3.根据权利要求2所述的夹钳装置，其中所述第一锁定构件形成为从所述第一卡爪朝向所述第二卡爪延伸的杆。4.根据权利要求3所述的夹钳装置，其中所述第一锁定构件的所述杆的自由端包括以与所述杆的纵轴偏离某一角度延伸远离所述杆以接合所述第二卡爪的锁定臂。5.根据权利要求4所述的夹钳装置，其中所述锁定臂的所述自由端的近侧表面相对于所述第二卡爪的表面成一角度，使得随着所述杆的所述自由端朝近侧移动接触所述第二卡爪，所述锁定臂偏斜直至所述锁定臂越过所述第二卡爪并抵着其近侧锁定。6.根据权利要求4所述的夹钳装置，其中所述第一卡爪从具有接合所述可折叠构件的第一本体的第一端延伸至具有第一组织抓持末端的第二端。7.根据权利要求6所述的夹钳装置，其中所述第二卡爪从具有接合所述可折叠构件的第二本体的第一端延伸至具有第二组织抓持末端的第二端。8.根据权利要求7所述的夹钳装置，其中所述第二卡爪的所述第二端包括第三组织抓持末立而O9.根据权利要求7所述的夹钳装置，其中所述控制线包括接合所述第一卡爪中所述开口的远侧的增大远端，使得所述控制线相对于所述第一卡爪朝近侧的移动将所述第一卡爪相对于所述第二卡爪朝近侧拉动，所述增大端配置成可移动至第二形态以容许其与所述第一卡爪分开从而释放所述第一夹钳。10.根据权利要求7所述的夹钳装置，其中所述控制线的所述增大远端以压配方式接合所述第一卡爪中的所述开口。11.根据权利要求5所述的夹钳装置，其中所述第二卡爪中的所述开口包括杆容纳空间，并且其中所述杆在所述第二收缩形态下锁定地容纳于第二通道内。12.根据权利要求8所述的夹钳装置，其中所述第二组织抓持末端和第三组织抓持末端通过开口彼此分开，所述开口在所述第二收缩形态下容纳所述第一卡爪的至少一部分于其中，所述开口包括配置成锁定地接合所述第一锁定构件的所述锁定臂的倾斜壁。13.根据权利要求1所述的夹钳装置，其中所述可折叠构件包括容纳于在所述第一卡爪和第二卡爪中形成的相应狭槽内的第一突片和第二突片。14.根据权利要求13所述的夹钳装置，还包括连接所述第一突片和第二突片的可折叠本体部分，所述可折叠本体部分包括在接合部彼此连接的第一部分和第二部分，其中在所述第一扩张形态下，所述第一部分和第二部分分开以在其之间包住第一角度，并且其中在所述第二收缩形态下，所述第一臂和第二臂包住比所述第一角度小的第二角度。15.根据权利要求14所述的夹钳装置，其中所述第二角度为O。16.根据权利要求1所述的夹钳装置，其中所述第一夹钳的外轮廓在置于所述柔性插入构件内时减小，所述外轮廓在所述第一夹钳前进从所述柔性插入构件中出来时扩张至偏置形态。17.根据权利要求1所述的夹钳装置，还包括具有第三卡爪和第四卡爪的第二夹钳，所述第三卡爪和第四卡爪各具有所述控制线穿过的开口和联接于所述第三卡爪和第四卡爪之间的第二夹钳可折叠构件，所述第二夹钳可折叠构件偏置以迫使所述第三卡爪和第四卡爪沿所述控制线的轴线彼此远离至第一扩张形态，所述第三卡爪和第四卡爪可经由所述控制线移动对抗所述第二夹钳可折叠构件的偏置力至第二收缩形态，其中所述第三卡爪和第四卡爪沿所述控制线的所述轴线朝向彼此移动以锁定地接合接收在其之间的组织。18.一种用于夹钳组织的系统，包括: 具有第一卡爪和第二卡爪的夹钳，所述第一卡爪和第二卡爪各具有控制线穿过的开口和联接于所述第一卡爪和第二卡爪之间的可折叠构件，所述可折叠构件偏置以迫使所述第一卡爪和第二卡爪沿所述控制线的轴线彼此远离至第一扩张形态，所述第一卡爪和第二卡爪可经由所述控制线移动对抗所述可折叠构件的偏置力至第二收缩形态，其中所述第一卡爪和第二卡爪沿所述控制线的所述轴线朝向彼此移动以锁定地接合接收在其之间的组织，其中所述控制线的移动导致所述第一卡爪相对于所述第二卡爪相应的移动从而使所述第一卡爪和第二卡爪从所述第一扩张形态移动至所述第二收缩形态。19.根据权利要求18所述的系统，其中所述控制线从可由使用者促动的近端延伸通过柔性插入构件至连接至所述第一卡爪和第二卡爪的远端，所述控制线在所述远端包括增厚部分。20.根据权利要求18所述的系统，其中所述第一卡爪从具有接合所述可折叠构件的第一本体的第一端延伸至具有第一组织抓持末端的第二端，所述第二卡爪从具有接合所述可折叠构件的第二本体的第一端延伸至具有第二组织抓持末端和第三组织抓持末端的第二端。21.俘获组织的方法，包括: 使夹钳前进通过柔性插入构件至目标组织部位，所述夹钳包括由可折叠构件彼此联接的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪各具有控制线穿过的开口，其中所述可折叠构件偏置以迫使所述第一卡爪和第二卡爪沿所述控制线的轴线彼此远离； 促动所述控制线以使所述第一卡爪和第二卡爪前进从所述插入构件中出来； 拉动所述第一卡爪和第二卡爪之间的组织； 朝近侧抽出所述控制线达第一距离以使所述第一卡爪沿所述控制线的轴线朝近侧移向所述第二卡爪，直至联接至所述第一卡爪的锁定构件锁定地接合所述第二卡爪从而锁定地接合接收在其之间的组织;和 朝近侧抽出所述控制线达第二距离以使所述控制线脱离所述第一卡爪和第二卡爪从而使所述控制线释放所述夹钳。
【文档编号】A61B17/115GK106028974SQ201580009263
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年3月13日
【发明人】迈克尔·鲍尔斯, 保罗·史密斯, 塞缪尔·雷宾, 伯纳德·B·施瓦兹, 约翰·B·戈尔登, 纳伦·素昂, 杰夫·V·比恩
【申请人】波士顿科学国际有限公司