一种冲压机床连续生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动输送设备技术领域，尤其涉及到一种冲压机床连续生产线。
【背景技术】
[0002]机械生产冲压加工过程中，冲压零件从开始到最后加工成型往往需要经过多台不同加工工位的冲压机床配合加工完成。另外，在产品加工生产过程中，往往需要对产品进行连续的抓取和转移，以转移至下一加工工位。然而现有的冲压机床生产线其整个结构过于复杂和体积庞大，尤其为其内的传动机构；现有的这种结构形式使得企业的生产成本过高，另一方面由于整个冲床生产线结构复杂，从而使得其整体工作稳定性不够好，容易在长时间工作后出现机械故障，降低了企业的生产效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、结构简单且工作稳定可靠的冲压机床连续生产线。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:一种冲压机床连续生产线，包括多台依照不同冲压加工工位依次布置的冲压机床以及向所述冲压机床供料的积料架，还包括有水平连接贯穿于多台所述冲压机床之间的移送杆、设置于相邻所述冲压机床之间并带动所述移送杆升降移动的手臂移送升降机构、固定于该移送杆上的抓料手臂以及用于驱动所述移送杆水平往复移动和手臂移送升降机构升降移动的主机；所述主机包括机架以及分别设置于该机架上的用于驱动手臂移送升降机构升降动作的手臂升降驱动组件和用于驱动所述移送杆水平往复移动的移送杆驱动组件，所述手臂升降驱动组件包括手臂升降伺服马达、与该手臂升降伺服马达输出端相连的行星减速机以及由该行星减速机带动驱动的第一同步带传动机构，其中所述第一同步带传动机构与手臂移送升降机构相连，用于带动该手臂移送升降机构升降移动；所述移送杆驱动组件包括移送杆伺服马达、与该移送杆伺服马达输出端相连的第二同步带传动机构、一端与该第二同步带传动机构相连的花键轴、该花键轴的另一端连接有从动齿轮以及与该从动齿轮相啮合的移送齿条，其中该移送齿条与所述移送杆固定相连。
[0005]进一步地，相邻的所述冲压机床上的手臂移送升降机构之间还设置有由相互交叉布置的支架构成的用于物料转移的中转站。
[0006]本方案主要通过在多台分别用于对冲压零件进行不同加工工位的冲压机床之间设置有水平连接贯穿的移送杆、固定安装于该移送杆上的抓料手臂、用于带动该移送杆升降运动的手臂移送升降机构以及分别用于驱动该移送杆水平往复移动和手臂移送升降机构升降移动的主机，工作时，通过主机内设置的两套独立工作的伺服马达(即手臂升降伺服马达和移送杆伺服马达)以及相应的传动机构带动手臂移送升降机构和移送杆动作，即移送杆的水平往复运动和上下升降动作，进而实现固定安装于移送杆上的抓料手臂在相邻工位之间的冲压机床上对冲压零件进行抓取和转移动作；相比现有技术，本方案采用上述结构后，在保证冲压机床生产线正常生产的基础上，一方面可以使得整个生产线结构更加简单紧凑，减少企业的生产占地面积，另一方面整个冲压机床生产线工作更加稳定，降低了生产过程中的设备故障率，从而提高了企业的生产效率。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型中的冲压机床连续生产线立体结构示意图。
[0008]图2为本实用新型中的冲压机床连续生产线俯视结构示意图。
[0009]图3为图1中的主机立体结构示意图。
[0010]图4为图3中的主机后视结构示意图。
[0011]图5为图4中的A-A向剖视结构示意图。
[0012]图中:100-冲压机床连续生产线，1-冲压机床，2-积料架，3-移送杆，4-手臂移送升降机构，5-抓料手臂，6-主机，600-机架，610-手臂升降驱动组件，611-手臂升降伺服马达，612-行星减速机，613-第一同步带传动机构，620-移送杆驱动组件，621-移送杆伺服马达，622-第二同步带传动机构，623-花键轴，624-从动齿轮，625-移送齿条，7-中转站。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0014]参见附图1至2所示，本实施例所述的一种冲压机床连续生产线100，其包括多台依照不同冲压加工工位依次布置的冲压机床1、位于该冲压机床1 一端并向该多台冲压机床1供料的积料架2、水平连接贯穿于多台上述冲压机床1之间的移送杆3、设置于相邻冲压机床1之间并带动移送杆3升降移动的手臂移送升降机构4、固定于该移送杆3上的抓料手臂5以及用于驱动移送杆3水平往复移动和手臂移送升降机构4升降移动的主机6。
[0015]结合参照附图3至5所示，本实施例中的上述主机6包括机架600以及分别设置于该机架600上的用于驱动手臂移送升降机构4升降动作的手臂升降驱动组件610和用于驱动上述移送杆3水平往复移动的移送杆驱动组件620，手臂升降驱动组件610包括横向水平布置的手臂升降伺服马达611、与该手臂升降伺服马达611输出端相连的行星减速机612以及由该行星减速机612带动驱动的竖直布置的第一同步带传动机构613，其中第一同步带传动机构613与手臂移送升降机构4相连，用于带动该手臂移送升降机构4升降移动；上述移送杆驱动组件620包括立式布置的移送杆伺服马达621、与该移送杆伺服马达621输出端相连的呈水平布置的第二同步带传动机构622、一端与该第二同步带传动机构622相连呈竖直布置的花键轴623、该花键轴623的另一端连接有从动齿轮624以及与该从动齿轮624相啮合的移送齿条625，其中该移送齿条625与上述移送杆3固定相连。此外，考虑到当相邻冲压机床1之间的间距相对于需要进行冲压加工的零件而言较大时，本方案还在相邻的上述冲压机床1上的手臂移送升降机构4之间还设置有由相互交叉布置的支架构成的用于物料转移的中转站7。
[0016]工作时，位于冲压机床生产线一侧的积料架2开始相临近其一端的冲压机床1进行供料，具体的，抓料手臂5将位于积料架2上的待加工冲压件抓取至临近积料架一侧的冲压机床1进行加工，该冲压机床1加工动作完成后，抓料手臂5再将该冲压件移至后相邻工位的下一冲压机床1中进行加工，直至该冲压件移至整个生产线最后的冲压机床1中并完成最后加工动作后，抓料手臂5带动该冲压件进行出料，冲压件出料动作完成后，抓料手臂返回复位，进行下一冲压件的取料、转移以及出料动作，其整个动作过程与上述相同，如此反复循环进行，实现整个冲压件的自动化生产。
[0017]以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种冲压机床连续生产线，包括多台依照不同冲压加工工位依次布置的冲压机床(1)以及向所述冲压机床(1)供料的积料架(2)，其特征在于:还包括有水平连接贯穿于多台所述冲压机床(1)之间的移送杆(3)、设置于相邻所述冲压机床(1)之间并带动所述移送杆(3)升降移动的手臂移送升降机构(4)、固定于该移送杆(3)上的抓料手臂(5)以及用于驱动所述移送杆(3)水平往复移动和手臂移送升降机构(4)升降移动的主机￠);所述主机(6)包括机架￠00)以及分别设置于该机架(600)上的用于驱动手臂移送升降机构(4)升降动作的手臂升降驱动组件(610)和用于驱动所述移送杆(3)水平往复移动的移送杆驱动组件(620)，所述手臂升降驱动组件(610)包括手臂升降伺服马达(611)、与该手臂升降伺服马达(611)输出端相连的行星减速机(612)以及由该行星减速机(612)带动驱动的第一同步带传动机构(613)，其中所述第一同步带传动机构(613)与手臂移送升降机构(4)相连，用于带动该手臂移送升降机构(4)升降移动；所述移送杆驱动组件(620)包括移送杆伺服马达￠21)、与该移送杆伺服马达(621)输出端相连的第二同步带传动机构￠22)、一端与该第二同步带传动机构(622)相连的花键轴￠23)、该花键轴(623)的另一端连接有从动齿轮(624)以及与该从动齿轮(624)相啮合的移送齿条￠25)，其中该移送齿条(625)与所述移送杆(3)固定相连。2.根据权利要求1所述的一种冲压机床连续生产线，其特征在于:相邻的所述冲压机床(1)上的手臂移送升降机构(4)之间还设置有由相互交叉布置的支架构成的用于物料转移的中转站(7)。
【专利摘要】本实用新型提供一种成本低廉、结构简单且工作稳定可靠的冲压机床连续生产线；其包括多台依照不同冲压加工工位依次布置的冲压机床以及向所述冲压机床供料的积料架，还包括有水平连接贯穿于多台所述冲压机床之间的移送杆、设置于相邻所述冲压机床之间并带动所述移送杆升降移动的手臂移送升降机构、固定于该移送杆上的抓料手臂以及用于驱动所述移送杆水平往复移动和手臂移送升降机构升降移动的主机；本方案采用上述结构后，在保证冲压机床生产线正常生产的基础上，一方面可以使得整个生产线结构更加简单紧凑，减少企业的生产占地面积，另一方面整个冲压机床生产线工作更加稳定，降低了生产过程中的设备故障率，从而提高了企业的生产效率。
【IPC分类】B21D43/10, B21D45/00
【公开号】CN204953724
【申请号】CN201520746080
【发明人】谢传海, 李元兴
【申请人】佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月23日