冲压装置、制造生产线以及冲压装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及冲压装置、制造生产线以及冲压装置的制造方法。
【背景技术】
[0002]在金属部件的成形中使用各种冲压装置。例如，在专利文献I中公开了能够降低冲压成形时作用于工件的最大负载的冲压装置。在专利文献I的冲压装置中，多个驱动单元支承上模板与下模板。模具的上模固定于上模板的下侧，下模固定于下模板的上侧。多个驱动单元能够独立控制，因此通过使上模板摆动的同时下降，能够减少成形时的最大负载。
[0003]专利文献I:日本特开2012-125834号公报
[0004]在专利文献I所记载的冲压装置中，为了成形多种工件，需要将板形成为符合最大的工件的大小。因此，设计自由度低，对于其他工件而言，板变得过大。作为结果，包括板的冲压装置整体的尺寸较大。
【发明内容】
[0005]本发明是为了解决上述问题而形成的，其目的在于提供对于工件不过大且设计自由度高的冲压装置、制造生产线以及冲压装置的制造方法。
[0006]在本发明的冲压装置中，其特征在于，具备:第I模具、同上述第I模具一起夹持工件从而对上述工件加工的第2模具、被配置为连结上述第I模具与上述第2模具，使上述第I模具与上述第2模具的间隔变化的多个驱动单元，上述第I模具以及上述第2模具分别具有与上述驱动单元连结的连结部，上述第I模具以及上述第2模具的至少一方具有加强部。
[0007]在本发明中，优选为，上述第I模具以及上述第2模具具备与上述工件的加工步骤的数量对应且供上述工件送入的多个加工部，上述多个加工部在上述工件的输送方向上以不等间距配置。
[0008]在本发明中，优选为，上述第I模具以及上述第2模具具备与上述工件的加工步骤的数量对应且供上述工件送入的多个加工部，从夹持上述工件的方向观察，上述多个加工部呈交错状配置。
[0009]在本发明中，优选为，上述第I模具以及上述第2模具具备与上述工件的加工步骤的数量对应且供上述工件送入的多个加工部，从夹持上述工件的方向观察，上述多个加工部呈点对称配置。
[0010]在本发明中，优选为，上述第I模具以及上述第2模具具备多组的加工部，以便对加工步骤的数量不同的多个工件进行冲压。
[0011]在本发明中，优选为，具备被配置为在与上述第2模具之间配置上述第I模具的第3模具，当上述第I模具向上述第3模具侧移动时，在上述第3模具与上述第I模具之间夹持上述工件从而对上述工件进行加工，当上述第I模具向上述第2模具侧移动时，在上述第2模具与上述第I模具之间夹持上述工件从而对上述工件进行加工。
[0012]在本发明中，优选为，对上述多个驱动单元分别独立地控制。
[0013]本发明的制造生产线具备上述的冲压装置、输送上述工件的输送机器人。
[0014]本发明的冲压装置的制造方法中，该冲压装置具备:第I模具、同上述第I模具一起夹持工件从而对上述工件进行加工的第2模具、被配置为连结上述第I模具与上述第2模具，并使上述第I模具与上述第2模具的间隔变化的多个驱动单元，上述第I模具以及上述第2模具分别具有上述驱动单元的连结部，上述冲压装置的制造方法包括如下工序:根据加工的部件形状决定上述第I模具以及上述第2模具的加工部的形状的工序、决定上述第I模具以及上述第2模具的上述连结部的位置的工序、制作上述第I模具以及上述第2模具的工序、利用上述多个驱动单元将上述第I模具以及上述第2模具连结的工序。
[0015]根据本发明，能够提供对于工件不过大且设计自由度高的冲压装置、制造生产线以及冲压装置的制造方法。
【附图说明】
[0016]图1为表示实施方式I的冲压装置的结构的立体图。
[0017]图2为表示实施方式I的冲压装置的结构的主视图。
[0018]图3为实施方式I的冲压装置的第I模具的剖视图。
[0019]图4为表示从实施方式I的冲压装置取下的第I模具的结构的立体图。
[0020]图5为表示在实施方式I的冲压装置连结驱动单元的样子的图。
[0021]图6为表示在实施方式I的冲压装置中，使第I模具的连结部零乱动作的情况下的、第I模具的动作的曲线图。
[0022]图7为表示在实施方式I的冲压装置中，使第I模具的连结部零乱动作的情况下的、第I模具的动作的示意图。
[0023]图8为表示在实施方式I的冲压装置中，抑制工件的破裂的第I模具的动作方式的曲线图。
[0024]图9为表示在实施方式I的冲压装置中，多个加工部以等间距配置的第2模具的示意图。
[0025]图10为表示在实施方式I的冲压装置中，多个加工部以不等间距配置的第2模具的示意图。
[0026]图11为表示实施方式I的冲压装置中，多个加工部呈交错状配置的第2模具的示意图。
[0027]图12为表示在实施方式I的冲压装置中，多个加工部呈点对称配置的第2模具的示意图。
[0028]图13为表示在实施方式I的冲压装置中，具备2组加工部的第2模具的示意图。
[0029]图14为表示在实施方式I的冲压装置中，驱动单元为2轴规格的情况下的配置的一例的示意图。
[0030]图15为表示在实施方式I的冲压装置中，驱动单元为3轴规格的情况下的配置的一例的示意图。
[0031]图16为表示在实施方式I的冲压装置中，驱动单元为4轴规格的情况下的配置的一例的示意图。
[0032]图17为表示在实施方式I的冲压装置中，驱动单元为6轴以上的多轴规格的情况下的配置的一例的示意图。
[0033]图18为表示实施方式I的冲压装置的制造方法的流程图。
[0034]图19为表示使用实施方式I的冲压装置的制造生产线的结构的示意图。
[0035]图20为表示将使用实施方式I的冲压装置的制造生产线与焊接生产线组合的制造生产线的示意图。
[0036]图21为表示实施方式2的冲压装置的结构的立体图。
[0037]图22为表示实施方式2的冲压装置的动作的第I图。
[0038]图23为表示实施方式2的冲压装置的动作的第2图。
【具体实施方式】
[0039]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0040][实施方式I]
[0041]使用图1?图5对本发明的实施方式I的冲压装置100进行说明。图1为表示冲压装置100的结构的立体图，图2为表示冲压装置100的结构的主视图。冲压装置100具备第I模具110、第2模具120、驱动单元130a?130d、基座140。冲压装置100通过在第I模具110与第2模具120之间夹持工件从而对工件进行加工。
[0042]基座140被固定于地面，并支承第I模具110、第2模具120、驱动单元130a?130d。在固定于地面的基座140之上固定第2模具120。
[0043]第I模具110以及第2模具120为用于夹持工件并对该工件进行加工的模具。在冲压装置100中，第i模具110作为上模发挥功能，第2模具120作为下模发挥功能。第I模具110具有与驱动单元130a?130d连结的连结部Illa?I lid。第2模具120具有与驱动单元130a?130d连结的连结部121a?121d。在第I模具110的连结部Illa?Illd分别连结驱动单元130a?130d的一端。在第2模具120的连结部121a?121d分别连结驱动单元130a?130d的另一端。驱动单元130a?130d能够从连结部Illa?Illd以及121a?121d容易取下。
[0044]图3为第I模具110的剖视图。图4为将从冲压装置100取下的第I模具110翻转后观察的图。如图3以及图4所示，在第I模具110设置加工部112a?112c。另外，在第2模具120设置加工部122a?122c。加工部112a?112c以及122a?122c由强度比工件高的金属制得。通过以在第I模具110的加工部112a?112c与第2模具120的加工部122a?122c之间夹持工件的状态进行加压，从而能够对工件进行加工。
[0045]第I模具110具备加强部113a?113d。在冲压装置100中，在第I模具110以及第2模具120的角部连结驱动单元130a?130d并进行加压，因此在第I模具110以及第2模具120承受大的弯曲应力。在成形时，因该弯曲应力而在第I模具110以及第2模具120产生挠曲。
[0046]为了减小第I模具110以及第2模具120的挠曲，考虑通过增厚第I模具110以及第2模具120的板厚来确保刚性。但是，如果增厚板厚会使得模具的重量增大，驱动单元130a?130d也需要是大输出的大型的单元，因此冲压装置100变大变重。因此，为了不增厚板厚地加强模具的强度，考虑在第I模具110以及第2模具120的加工部的周围配置加强部。
[0047]因此，优选为第I模具110以及第2模具120中的至少一方具有加强部。当然，也可以在第I模具110以及第2模具120