本发明涉及粉饼加工设备技术领域，尤其涉及一种自动全五色粉机。
背景技术：
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五色粉是人们日常化妆常用到的物品，人们设计处具有多块区域的粉饼，不同的区域采用不同的颜色，使人可以根据需要自由选择，将这些色区较好地划分开，并较为自然的整合成一个整体，成为了亟待解决的问题。
目前，用于五色粉产品生产的机械设备，大多数厂家是采用半自动化，需要人工完成指定动作，其生产成本较高，生产成效率极低，而且产品质量不高，无法满足人们基本要求。
技术实现要素：
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本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种自动全五色粉机，全五色粉机均采用自动化运作，完成五色粉各个制作的步骤，极大地降低了劳动力，而且产品的质量得到提升。
一种全自动五色粉机，包括：搅拌机构、压料机构、送料机构、压合机构、定型机构、成品出料机构、底座装模机构和运输轨道，所述的运输轨道上设有多组搅拌机构、压料机构和送料机构，所述的搅拌机构位于压料机构顶部一侧，压料机构另一侧设有运输轨道，运输轨道上方设有送料机构，搅拌机构和送料机构分别通过气缸移至压料机构上方，压合机构的压合组件设置在运输轨道上方，定型机构的定型组件设置在运输轨道上方，所述的成品出料机构和底座装模机构两侧均设有运输轨道，运输轨道外侧设有定位气缸和推送机构，成品出料机构和底座装模机构前方均设有用于运输带。
进一步的，所述的搅拌机构主要由搅拌器和搅拌器皿、搅拌气缸组成，搅拌器皿的搅拌座两侧均连接有搅拌气缸，搅拌器的搅拌辊伸入搅拌器皿内部，所述的搅拌器固定在搅拌器皿底座一侧上，搅拌电机通过齿轮组带动搅拌辊转动，搅拌器皿底部设有粉末筛网，所述的搅拌辊设有搅拌支架，搅拌支架底部贴紧搅拌器皿的粉末筛网。
进一步的，所述的压料机构主要由模具盘、入料板和上压气缸组成，模具盘安装在入料板上，模具盘位于上压气缸顶部，所述的模具盘设有粉饼槽，上压气缸顶部设有与粉饼槽相匹配的上压顶杆，上压顶杆伸入粉饼槽内。
进一步的，所述的送料机构主要有横向滑动组、纵向滑动组、内模下压组和外模座组成，外模座连接于纵向滑动组，横向滑动组带动纵向滑动组和内模下压组位移，内模下压组连接于外模座上，所述的内模下压组通过下压电机和滚珠丝杠牵动下压滑块上下位移，下压滑块一端设有与粉饼槽相匹配的内模块，所述的外模座上安装外模块，外模块底部的外模内部设有供内模块上下滑行的空腔，所述的横向滑动组通过横向气缸带动横向底座移动，纵向滑动组安装在横向底座上，纵向滑动组通过纵向气缸带动外模座移动。
进一步的，所述的压合机构主要由压合支架，压合组件、压合收放卷组件组成，压合支架下方设有压合组件，压合收放卷组件安装在压合支架顶部，压合收放卷组件的压合过度辊组通过调节装置安装在压合支架上，压合收卷辊和压合放卷辊分别位于压合过度辊组两侧，压合电机连接于下过渡辊，压合电机牵动压合放卷辊旋转，压合组件通过压合气缸推动压合模具下，压合支架两侧支撑板均设有供布料通过的间隙，调节装置通过调节螺栓控制压合过度辊组中过渡辊之间的距离。
进一步的，所述的定型机构主要由定型组件、定型支架和定型收放卷组件组成，定型组件安装在定型支架前端，定型支架顶部设有定型收放卷组件，所述的定型组件通过定型气缸推动定型块，定型块沿着两侧的滑动杆上下移动，定型块下方设有定型模具，定型收放卷组件的定型过度辊组通过定型调节装置安装在定型支架上定型收卷辊和定型放卷辊分别位于定型过度辊组前后两侧，定型电机连接于下过渡辊，定型电机牵动定型放卷辊旋转。
进一步的，所述的成品出料机构主要由横向出料气缸、纵向出料气缸和出料夹持手组成，横向出料气缸推动纵向出料气缸位移，纵向出料气缸带动出料夹持手上下位移，出料夹持手底部设有出料夹持部，通过气缸控制出料夹持部闭合和打开，出料夹持部咬合在底座外围。
进一步的，所述的底座装模机构主要由横向底座气缸、纵向底座气缸和底座夹持手组成，横向底座气缸推动纵向底座气缸位移，纵向底座气缸带动底座夹持手上下位移，所述的底座夹持手底部设有底座夹持部，通过气缸控制底座夹持部闭合和打开，底座夹持部咬合在底座外围。
进一步的，所述的底座夹持部和出料夹持部前方均设有运输带，运输带安装在取模板外侧，取模板设有圆孔，圆孔下方设有通过气缸控制上下移动的顶杆所述的推送机构主要由推送气缸和推送杆组成，推送气缸带动推送杆移动，推送杆另一端延伸至取模板和运输轨道内。
进一步的，所述的运输轨道设有吹粉器，定型支架一侧设有抽风装置。
本发明的有益效果为：
1、全自动五色粉机是通过搅拌机构、压料机构、送料机构、压合机构、定型机构、成品出料机构和底座装模机构来完成五色粉的制作，该设备全程采用自动化，其精准度高，生产效率得到极大地提升，而且减少劳动力，减低生产成本；
2、送料机构利用内模块和外模块相互配合，将其定型后的粉饼运送至运输轨道上的模具，避免粉饼运送过程中散落和粉碎，从而能够提高粉饼的运输速度，生产效率和产品质量也随之提高。
3、布料通过压合收放卷组件和定型收放卷组件进行运输，定型模具和压合模具隔着布料下压，其方便卫生，避免污染到粉饼，确保产品的质量；在运输轨道上设有多个吹粉器，在粉饼压合定型过程中，通过该吹粉器将散落的粉吹走，再利用抽风装置将其粉末抽取回收，高粉饼的生产效率和产品质量也随之提高。
附图说明：
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明搅拌和送料机构的立体图；
附图3为本发明搅拌和送料机构的主视图；
附图4为本发明搅拌和送料机构的左视图
附图5为本发明压合和定型机构的立体图；
附图6为本发明压合和定型机构的后立体图；
附图7为本发明压合和定型机构的主视图；
附图8为本发明成品出料和底座装模机构的立体图
附图9为本发明底座和模具的爆炸图；。
标注说明：
搅拌机构1、搅拌器11和搅拌器皿12、搅拌气缸13、搅拌辊111、齿轮组112、搅拌电机113和粉末筛网121；压料机构2、模具盘21、入料板22、上压气缸23、粉饼槽211和上压顶杆231；送料机构3、横向滑动组31、纵向滑动组32、内模下压组33和外模座34组成，下压电机331、滚珠丝杠332、下压滑块333、外模块341和外模342；压合机构4、压合支架41、压合组件42、压合收放卷组件43、调节螺栓44、间隙411、压合气缸421、压合模具422、收卷辊431、压合过度辊组432、压合放卷辊433、调节装置434、压合电机435；定型机构5、定型组件51、定型支架52、定型收放卷组件53、定型气缸511、定型块512、滑动杆513、定型模具514、定型收卷辊531、定型过度辊组532、定型放卷辊533、定型调节装置534和定型电机535；成品出料机构6、横向出料气缸61、纵向出料气缸62、出料夹持手63、顶杆64、出料夹持部631和圆孔641；底座装模机构7横向底座气缸71、纵向底座气缸72、底座夹持手73、底座夹持部731；运输轨道8、定位气缸81、推送机构82，运输带83、抽风装置84、推送机构85、吹粉器86、推送气缸851、推送杆852；底座9、模具91、底块92。
具体实施方式：
为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：
请参阅图1~8所示，系为本发明的结构示意图，一种全自动五色粉机，包括：搅拌机构、压料机构、送料机构、压合机构、定型机构、成品出料机构、底座装模机构和运输轨道，其特征在于：所述的运输轨道上设有多组搅拌机构、压料机构和送料机构，所述的搅拌机构位于压料机构顶部一侧，压料机构另一侧设有运输轨道，运输轨道上方设有送料机构，搅拌机构和送料机构分别通过气缸移至压料机构上方，压合机构的压合组件设置在运输轨道上方，定型机构的定型组件设置在运输轨道上方，所述的成品出料机构和底座装模机构两侧均设有运输轨道，运输轨道外侧设有定位气缸和推送机构，成品出料机构和底座装模机构前方均设有用于运输带。
上述方案，所述的搅拌机构主要由搅拌器和搅拌器皿、搅拌气缸组成，搅拌器皿的搅拌座两侧均连接有搅拌气缸，搅拌器的搅拌辊伸入搅拌器皿内部，所述的搅拌器固定在搅拌器皿底座一侧上，搅拌电机通过齿轮组带动搅拌辊转动，搅拌器皿底部设有粉末筛网，所述的搅拌辊设有搅拌支架，搅拌支架底部贴紧搅拌器皿的粉末筛网。
上述方案，所述的压料机构主要由模具盘、入料板和上压气缸组成，模具盘安装在入料板上，模具盘位于上压气缸顶部，所述的模具盘设有粉饼槽，上压气缸顶部设有与粉饼槽相匹配的上压顶杆，上压顶杆伸入粉饼槽内。
上述方案，所述的送料机构主要有横向滑动组、纵向滑动组、内模下压组和外模座组成，外模座连接于纵向滑动组，横向滑动组带动纵向滑动组和内模下压组位移，内模下压组连接于外模座上，所述的内模下压组通过下压电机和滚珠丝杠牵动下压滑块上下位移，下压滑块一端设有与粉饼槽相匹配的内模块，所述的外模座上安装外模块，外模块底部的外模内部设有供内模块上下滑行的空腔，所述的横向滑动组通过横向气缸带动横向底座移动，纵向滑动组安装在横向底座上，纵向滑动组通过纵向气缸带动外模座移动。
上述方案，所述的压合机构主要由压合支架，压合组件、压合收放卷组件组成，压合支架下方设有压合组件，压合收放卷组件安装在压合支架顶部，压合收放卷组件的压合过度辊组通过调节装置安装在压合支架上，压合收卷辊和压合放卷辊分别位于压合过度辊组两侧，压合电机连接于下过渡辊，压合电机牵动压合放卷辊旋转，压合组件通过压合气缸推动压合模具下，压合支架两侧支撑板均设有供布料通过的间隙，调节装置通过调节螺栓控制压合过度辊组中过渡辊之间的距离，所述的运输轨道设有吹粉器，定型支架一侧设有抽风装置。
上述方案，所述的定型机构主要由定型组件、定型支架和定型收放卷组件组成，定型组件安装在定型支架前端，定型支架顶部设有定型收放卷组件，所述的定型组件通过定型气缸推动定型块，定型块沿着两侧的滑动杆上下移动，定型块下方设有定型模具，定型收放卷组件的定型过度辊组通过定型调节装置安装在定型支架上定型收卷辊和定型放卷辊分别位于定型过度辊组前后两侧，定型电机连接于下过渡辊，定型电机牵动定型放卷辊旋转。
上述方案，所述的成品出料机构主要由横向出料气缸、纵向出料气缸和出料夹持手组成，横向出料气缸推动纵向出料气缸位移，纵向出料气缸带动出料夹持手上下位移，出料夹持手底部设有出料夹持部，通过气缸控制出料夹持部闭合和打开，出料夹持部咬合在底座外围。
上述方案，所述的底座装模机构主要由横向底座气缸、纵向底座气缸和底座夹持手组成，横向底座气缸推动纵向底座气缸位移，纵向底座气缸带动底座夹持手上下位移，所述的底座夹持手底部设有底座夹持部，通过气缸控制底座夹持部闭合和打开，底座夹持部咬合在底座外围。
上述方案，所述的底座夹持部和出料夹持部前方均设有运输带，运输带安装在取模板外侧，取模板设有圆孔，圆孔下方设有通过气缸控制上下移动的顶杆所述的推送机构主要由推送气缸和推送杆组成，推送气缸带动推送杆移动，推送杆另一端延伸至取模板和运输轨道内。
底座安装步骤：首先模具运输至底座装模机构前方，由横向底座气缸和纵向底座气缸完成底座放置，再由纵向底座气缸带动闭合的底座夹持手对底座进行下压，确保底座准确安装在模具内，并通过运输轨道将模具依次输送至五组搅拌机构和送料机构。
粉饼块成型步骤：粉饼块成型步骤：首先启动搅拌电机通过齿轮组带动搅拌辊旋转搅拌辊的搅拌支架底部贴紧粉末筛网旋转，在转动的同时，搅拌器皿内的粉饼会透过粉末筛网落入搅拌座；然后利用搅拌气缸将移动座推送至模具盘上方，搅拌座内的粉饼会透过粉末筛网落入模具盘的粉饼槽内，直到粉饼槽内填满粉饼；最后再次由搅拌气缸将搅拌座推送至原位。
粉饼块送料步骤：首先启动送料机构的横向滑动组将外模座输送至模具盘上方，再由纵向滑动组带动外模座下压，使其外模和内模块下压伸入粉饼槽内，此时上压气缸的上压顶杆从粉饼槽底部向上推压，使其粉饼进入外模的空腔内，同时利用顶杆和内模块对粉饼进行挤压定型；最后再次由横向滑动组和纵向滑动组带动外模座复位，再启动下压电机牵动下压滑块和内模块下压，将定型后的粉饼块推送至模具中，五组搅拌机构和送料机构将五种颜色的粉饼依次放置在模具的底座里。
粉饼压合步骤：首先装有粉饼的模具通过运输轨道依次运输至压合机构和定型机构下方，当运输至压合机构下方时，利用运输轨道两侧定位气缸对模具进行定位，再启动压合电机带动下过渡辊和压合收卷辊转动，从而将干净的布料牵引至压合组件下方，最后启动压合气缸，推动压合模具下压至装有粉饼的模具，将其各种颜色的粉饼进行初步压合。
粉饼定型步骤：首先经过压合后粉饼通过运输轨道继续运输，由定型推杆将模具推送至定型机构下方，然后启动定型电机带动下过渡辊和定型收卷辊转动，从而将干净的布料牵引至定型组件下方，最后定型机构前端的定型组件启动定型气缸，由定型气缸推动定型块，定型块沿着两侧的滑动杆下移动，直至定型块下方的定型模具压到粉饼进行最后的定型。
粉饼取出步骤：首先通过运输轨道对模具进行运输，再利用定位气缸对模具进行定位，通过推送气缸带动推送杆进行运输，且运输至取模板的圆孔上；然后启动顶杆的气缸将模具的底块向上顶起，从而方便成品出料机构取出装有成品的底座，成品出料机构通过横向出料气缸使其出料夹持手延伸至顶杆上方，再由纵向出料气缸带动出料夹持手下移，启动其出料夹持手的夹持气缸带动出料夹持部闭合并将底座运输至前方的运输带上。
当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。