本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机的装配机构及装配工艺。
背景技术：
喷水地拖作为清洁家居的用具，已经被广泛地应用，喷水地拖在生产过程中需要对喷水地拖大身进行装配作业，人工将较小的零件安装至喷水地拖大身上往往生产效率低下，如果工人的操作不熟练还容易在装配过程中因操作不当将喷水地拖大身损坏，对生产企业造成了经济损失，对喷水地拖大身的装配中，往往需要好几个人工，增加了生产企业的人力成本。喷水地拖作为一种清洁家居的用具，已经被广泛地应用，拖把连带喷水装置，免去准备清洁桶的麻烦，不需弯腰，单手操作便能清洁，省水又省力；高分子喷头呈扇状雾化喷水，喷洒均匀，湿度适当，有效呵护地板；功能性强，容器瓶可装入清洁、消毒、打蜡溶液，干拖防潮、湿拖杀菌，具有诸多优点。
而现有的喷水地拖，其喷水装置内的水用完后，由于其喷头与喷水装置之间没有防尘结构，因而外部的灰尘能进入到喷水装置内部，长久之后，喷水装置内积聚的灰尘将会影响喷水装置的性能，影响用户的使用。另外，通常所用的用于喷水地拖的喷头为一体注塑的固定结构，不可拆卸，因此存在使用长久之后，喷头因水垢和尘埃的集聚会造成喷头的堵塞，影响使用效果。
为了解决上述问题，市场上出现了一种可拆卸喷头，该可拆卸喷头由公接头和母接头组成，公接头与喷水地拖大身接头螺纹配合，然后母接头与喷水地拖大身卡接，一方面，母接头与公接头的组合可以起到防尘作用，避免灰尘进入到喷水装置内部；另一方面可以母接头与公接头可以拆卸，便于清洗。
由于喷头的结构进行了改进，而且公接头和母接头体积较小，结构独特，对安装的要求很高，如果装配不紧密，就可能漏水，产生不良；因此，目前的喷水地拖大身装配喷头大多是人工进行作业的，喷水地拖大身装配喷头需要多个工位同时进行作业，这对生产企业带来了较大的人力压力，而喷水地拖有长长的把手，长时间进行装配对工人也带来了较大的劳动强度，且人工进行装配作业效率低下，并不满足工厂的生产需要。
技术实现要素：
本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机的装配机构。
本发明的另一目的在于提供上述喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机的装配机构的装配工艺。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机的装配机构，包括上公接头组件、上母接头组件和控制器，所述控制器位于上公接头组件和上母接头组件之间并与上公接头组件、上母接头组件电性连接，所述上公接头组件包括有第二震动盘、第一限位组件、第一支撑组件、第二推送组件和旋转组件，第二推送组件位于第一支撑组件顶部，旋转组件位于第一支撑组件上，第二震动盘上设有倾斜设置的第二送料管道，第二送料管道的倾斜角度与工件接头倾斜角度相同，且第二送料管道靠近旋转组件一端设有第二通孔，所述第一限位组件与第二通孔插接配合，所述上母接头组件包括第三震动盘、第二支撑组件、第二限位组件和第三推送组件，所述第三推送组件位于第二支撑组件顶部，第三震动盘上设有倾斜设置的第三送料管道，第三送料管道的倾斜角度与工件接头倾斜角度相同，且第三送料管道靠近第三推送组件一端设有第三通孔，所述第二限位组件与第三通孔插接配合。
进一步的，所述第一支撑组件包括间隔设置并竖直设置的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板顶部设有第一承托块，该第一承托块顶部设有与工件接头倾斜角度相同的斜面，所述第二推送组件包括有安装于第一承托块斜面上的第一推送气缸，所述第一承托块的斜面上还设有第一l型滑板，该第一l型滑板靠近第一推送气缸的一端与第一推送气缸的输出端固定连接。
进一步的，所述第二推送组件还包括位于第一l型滑板上顶部的第二推送气缸，所述第一承托块顶部还设有滑杆座，该滑杆座靠近第二推送气缸的一端设有滑杆，所述滑杆贯穿第一l型滑板并与第一l型滑板滑动配合。
进一步的，所述旋转组件包括有位于第二推送气缸输出端上的安装板，所述安装板上设有倾斜设置的旋转气缸，该旋转气缸的倾斜角度与工件接头倾斜角度相同，所述旋转气缸的输出端上设有第一承接筒。
进一步的，所述第一限位组件包括第三推送气缸和第一支撑柱，所述第一支撑柱位于左支撑板和第二震动盘之间，该第一支撑柱靠近第二送料管道一端还设有呈水平设置的连接柱，所述第三推送气缸倾斜设置在连接柱靠近第二送料管道一端，第三推送气缸倾斜角度与第二送料管道倾斜角度相同。
进一步的，所述第三推送气缸的输出端上设有第一l型限位板，该第一l型限位板靠近第二通孔一端设有用以与第二通孔插接配合的第一限位柱，所述第二送料管道底部设有倾斜设置的三个弹性薄片，所述三个弹性薄片沿第二通孔圆周方向均匀分布的，且三个弹性薄片用以对靠近第二通孔的一个公接头进行限位。
进一步的，所述第二支撑组件包括间隔设置并呈竖直设置的第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板顶部设有第二承托块，该第二承托块顶部设有与工件接头倾斜角度相同的斜面，所述第三推送组件包括有安装于第二承托块斜面上的第四推送气缸，所述第二承托块的斜面上还设有第二l型滑板，该第二l型滑板靠近第四推送气缸的一端与第四推送气缸的输出端固定连接，该第二l型滑板顶部设有第五推送气缸。
进一步的，所述第五推送气缸的输出端上设有第二连接板，该第二连接板远离第五推送气缸的一端设有倾斜设置的第二承接筒。
进一步的，所述第二限位组件包括第六推送气缸和第二支撑柱，所述第二支撑柱位于第二支撑板和第三震动盘之间，该第二支撑柱靠近第三送料管道一端还设有呈水平设置的固定柱，所述第三推送气缸倾斜设置在固定柱靠近第三送料管道一端，第六推送气缸倾斜角度与第三送料管道倾斜角度相同，所述第六推送气缸的输出端上设有第二l型限位板，该第二l型限位板靠近第三通孔一端设有用以与第三通孔插接配合的第二限位柱。
上述喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机的装配机构的装配工艺，包括以下步骤：
s1、控制器上的开关打开，当喷水地拖大身移动至与上公接头组件配合的位置时，第一推送气缸工作将第二推送气缸向第二震动盘方向推送，此时位于安装板上的旋转气缸位于第二通孔下端，第二震动盘工作将最靠近第二通孔的公接头移动至第二通孔内，因三个弹性薄片抵挡作用，公接头并不能直接掉落，第三推送气缸工作将第一l型限位板向第二通孔方向移动，第一限位柱将公接头推送至第一承接筒内，第一推送气缸复位将第一推送气缸带回到原来的位置，此时第二推送气缸工作将安装板向喷水地拖大身方向推送，位于第一承接筒内的公接头进入至喷水地拖大身接头内，旋转气缸工作将公接头旋转使公接头与喷水地拖大身接头螺纹配合，完成上公接头的装配作业；
s2、喷水地拖大身移动至与上母接头组件配合的位置，第四推送气缸工作将第五推送气缸向第三震动盘方向推送，此时位于第二连接板上的第二承接筒位于第三通孔下端，第六推送气缸工作带动第二限位柱脱离出第三通孔，第三震动盘工作将最靠近第三通孔的一个母接头移动至第三通孔内，母接头通过第三通孔掉落至第二承接筒内，第五推送气缸工作将第二承接筒向喷水地拖大身方向推送，位于第二承接筒内的母接头对喷水地拖大身接头进行卡合作业，完成上母接头的装配作业。
有益效果：本发明喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机的装配机构，打开控制器上的开关，当喷水地拖大身移动至与上公接头组件配合的位置时，第一推送气缸工作将第二推送气缸向第二震动盘方向推送，此时位于安装板上的旋转气缸位于第二通孔下端，第二震动盘工作将最靠近第二通孔的公接头移动至第二通孔内，因三个弹性薄片抵挡作用，公接头并不能直接掉落，第三推送气缸工作将第一l型限位板向第二通孔方向移动，第一限位柱将公接头推送至第一承接筒内，第一推送气缸复位将第一推送气缸带回到原来的位置，此时第二推送气缸工作将安装板向喷水地拖大身方向推送，位于第一承接筒内的公接头进入至喷水地拖大身接头内，旋转气缸工作将公接头旋转使公接头与喷水地拖大身接头螺纹配合，完成上公接头的装配作业，当喷水地拖大身移动至与上母接头组件配合的位置时，第四推送气缸工作将第五推送气缸向第三震动盘方向推送，此时位于第二连接板上的第二承接筒位于第三通孔下端，第六推送气缸工作带动第二限位柱脱离出第三通孔，第三震动盘工作将最靠近第三通孔的一个母接头移动至第三通孔内，母接头通过第三通孔掉落至第二承接筒内，第五推送气缸工作将第二承接筒向喷水地拖大身方向推送，位于第二承接筒内的母接头对喷水地拖大身接头进行卡合作业，完成上母接头的装配作业，本发明通过上公接头组件和上母接头组件完成对喷水地拖大身的装配作业，提高了生产企业的工作效率，减少了人力成本，避免了因人工操作不当造成生产企业的经济损失；该装配工艺先后完成了喷水地拖大身的公接头和母接头的装配，用转盘式多工位分步完成，每步之间衔接巧妙，整条生产线节约了三分之二的人工，而生产效率提高了五-八倍，大幅降低了生产成本，更重要的是，成品率从90％提高了到99.5％以上，装配获得的喷头密封性能好，质量稳定可靠。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明局部立体结构示意图；
图3为第一锁螺丝组件立体结构示意图；
图4为本发明的局部剖视示意图一；
图5为本发明的局部拆分示意图一；
图6为本发明的局部剖视示意图二；
图7为输螺丝组件的立体结构示意图；
图8为图7中a处放大图；
图9为装配机构的立体结构示意图；
图10为上公接头组件的立体结构示意图；
图11为本发明的局部拆分示意图二；
图12为本发明的局部剖视示意图三；
图13为上母接头组件的立体结构示意图；
图14为本发明局部拆分示意图三；
图15为本发明局部剖视示意图四；
图16为地拖大身的立体结构示意图；
图17为地拖大身完成锁螺丝后的立体结构示意图；
图18为地拖大身完成装配后的立体结构示意图；
图19为图16中a-a线处剖视示意图；
图20为地拖大身完成装配后的拆分示意图；
图21为图20中b处放大图；
附图标记说明：步进转盘1，夹紧机构2，夹具组件2a，l型连接板2b，l型承托板2c，连接块2d，锁螺丝机构3，第一锁螺丝组件3a，第二锁螺丝组件3b，装配机构4，驱动机构5，第一电机5a，旋转筒5b，拧螺丝组件6，输螺丝组件7，承托组件8，顶板8a，第一支撑板8b，第二支撑板8c，第三支撑板8d，第四支撑板8e，第一推送组件9，第一无杆气缸9a，第二无杆气缸9b，第一滑动块9c，定位组件10，第三无杆气缸10a，第二滑动块10b，定位块10c，第一定位筒10d，第二定位筒10e，拧螺丝机10f，第一输螺丝组件11a，第二输螺丝组件11b，第一震动盘11c，承托台11d，送料气缸12a，气泵12b，l型固定板12c，上公接头组件13，第二震动盘13a，第二送料管道13a1，第一限位组件13b，第三推送气缸13b1，第一l型限位板13b2，第一限位柱13b3，弹性薄片13b4，第一支撑组件13c，第一承托块13c1，第二推送组件13d，第一推送气缸13d1，第二推送气缸13d2，滑杆座13d3，滑杆13d4，旋转组件13e，旋转气缸13e1，第一承接筒13e2，上母接头组件14，第三震动盘14a，第三送料管道14a1，第二支撑组件14b，第二承托块14b1，第四推送气缸14b2，第五推送气缸14b3，第二承接筒14b4，第六推送气缸14b5，第二限位柱14b6，第二限位组件14c，第二l型限位板14c1，控制器15，公接头16，母接头17，喷水地拖大身18，底部定位板19。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至图21所示的喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机，包括步进转盘1、夹紧机构2、锁螺丝机构3、装配机构4和用以驱动步进转盘1旋转的驱动机构5，所述锁螺丝机构3和装配机构4位于步进转盘1旁侧，且锁螺丝机构3和装配机构4用以与静止下的步进转盘1相配合，所述驱动机构5位于步进转盘1底部，夹紧机构2位于步进转盘1顶部，所述夹紧机构2包括有位于步进转盘1顶部沿步进转盘1转动方向依次等间距设置的八个夹具组件2a，所述锁螺丝机构3包括位于步进转盘1旁侧的第一锁螺丝组件3a和第二锁螺丝组件3b，第一锁螺丝组件3a和第二锁螺丝组件3b结构相同且均包括有拧螺丝组件6、输螺丝组件7和承托组件8，所述拧螺丝组件6位于承托组件8顶部并与静止下的步进转盘1相配合，所述输螺丝组件7位于承托组件8远离步进转盘1一侧并与拧螺丝组件6相配合，人工将喷水地拖大身底部安装至l型第一承托块13c1顶部设有的第一安装槽内，将喷水地拖大身18上端安装卡入至连接块2d顶部设有的第二安装槽内，完成对喷水地拖大身18的安装，第一电机5a驱动套设于第一电机5a输出轴上的第二皮带轮转动，第二皮带轮带动与其传动配合的第一皮带轮旋转，第一皮带轮带动旋转筒5b旋转，旋转筒5b带动步进转盘1转动，当步进转盘1转动一定角度，使喷水地拖大身18旋转至第一锁螺丝组件3a的两个拧螺丝机10f下方时，转盘停止转动，第一锁螺丝组件3a的第一无杆气缸9a和第二无杆气缸9b工作带动第三无杆气缸10a向步进转盘1方向移动，第三无杆气缸10a工作带动定位块10c竖直向下移动，定位块10c带动第一定位筒10d和第二定位筒10e进入至喷水地拖大身18内，第一定位筒10d和第二定位筒10e此时位于喷水地拖大身18两个待上螺丝孔的正上方，第一输螺丝组件11a和第二输螺丝组件11b上的第一震动盘11c工作将螺丝向第一通孔方向输送，送料气缸12a工作将l型固定板12c向远离第一通孔的方向推送，带动连接柱将第一通孔打开，第一震动盘11c工作将最靠近第一通孔的螺丝向第一通孔移动使螺丝掉落至第一通孔内，螺丝自第一通孔进入至出料管道，且第一输螺丝组件11a上的螺丝在气泵12b的作用下通过第一连接管道进入至第一进螺丝管道，螺丝通过第一进螺丝管道进入至第一定位筒10d，第二输螺丝组件11b上的螺丝在气泵12b的作用下通过第二连接管道进入至第二进螺丝管道，螺丝通过第二进螺丝管道进入至第二定位筒10e，位于第一定位筒10d和第二定位筒10e内的螺丝分别在两个拧螺丝机10f的作用下对喷水地拖大身18进行锁螺丝作业，当转盘转动至第二锁螺丝组件3b的两个拧螺丝机10f下方时，第二锁螺丝组件3b工作对喷水地拖大身18另两个待上螺丝孔进行锁螺丝作业，完成全部的锁螺丝作业，将底部定位板19锁定在喷水地拖大身18上，完成对喷水地拖大身18的把手的安装。
如图1和图2所示，所述夹具组件2a包括有固定于步进转盘1顶部的l型连接板2b，所述l型连接板2b远离驱动机构5的一端设有l型第一承托块13c1和连接块2d，所述l型承托板2c安装于步进转盘1顶部，连接块2d安装于l型连接板2b侧壁，所述l型第一承托块13c1顶部设有用以供工件安装的第一安装槽，所述连接块2d顶部设有用以与工件上端卡接配合的第二安装槽，所述第一安装槽底部和转盘顶部均设有用以避让工件底部的第一避让槽，人工将喷水地拖大身18底部安装至l型第一承托块13c1顶部设有的第一安装槽内，将喷水地拖大身18上端安装卡入至连接块2d顶部设有的第二安装槽内，完成对喷水地拖大身18的安装，第二避让槽用以避让喷水地拖大身18底部的零件。
如图3和图4所示，所述承托组件8包括有呈竖直设置的左承托板、右承托板和固定于左承托板、右承托板顶部的顶板8a，所述顶板8a顶部设有呈矩阵分布的第一支撑板8b、第二支撑板8c、第三支撑板8d和第四支撑板8e，左承托板和右承托板用以承托和固定顶板8a，第一支撑板8b、第二支撑板8c、第三支撑板8d和第四支撑板8e用以支撑拧螺丝组件6。
如图3、图4和图5所示，所述拧螺丝组件6包括第一推送组件9、定位组件10和输螺丝组件7，所述第一推送组件9包括有第一无杆气缸9a和第二无杆气缸9b，第一无杆气缸9a安装于第一支撑板8b和第二支撑板8c之间，第二无杆气缸9b安装于第三支撑板8d和第四支撑板8e之间，所述第一无杆气缸9a和第二无杆气缸9b上均设有第一滑动块9c，第一无杆气缸9a和第二无杆气缸9b用以推送定位组件10，在第一无杆气缸9a、第二无杆气缸9b和第三无杆气缸10a的作用下定位组件10能够让第一定位筒10d和第二定位筒10e精准定位至待上螺丝孔上方，便于螺丝底部精准落入至待上螺丝孔内，完成锁螺丝作业。
所述定位组件10包括有第一连接板和第一承托板，所述第一承托块13c1水平设置在第一无杆气缸9a、第二无杆气缸9b的第一滑动块9c顶部，该第一连接板呈水平设置并位于第一无杆气缸9a的第一滑动块9c底部，所述第一承托板和第一连接板之间设有呈竖直设置的第三无杆气缸10a，该第三无杆气缸10a上设有第二滑动块10b，所述第三无杆气缸10a的第二滑动块10b远离第三支撑板8d一端设有呈竖直设置的固定板，该固定板远离第三支撑板8d一端设有呈水平设置的定位块10c，所述第一支撑板8b靠近第三无杆气缸10a一端设有用以供第一连接板通过的通槽，第一支撑板8b靠近第三无杆气缸10a一端还设有用以避让第三无杆气缸10a的第二避让槽，第一承托板和第一连接板用以固定第三无杆气缸10a，固定板用以将定位块10c和第三无杆气缸10a滑动块固定连接，当锁螺丝作业完成后，第三无杆气缸10a的第二滑动块10b竖直向上运动，第二滑动块10b带动定位块10c竖直向上运动，使定位块10c脱离出喷水地拖大身18，第一无杆气缸9a和第二无杆气缸9b工作将第一承托板和第一连接板向第二支撑板8c方向移动，第一承托板和第一连接板带动第三无杆气缸10a向第二支撑板8c方向移动，便于对下一个喷水地拖大身18进行定位加工，此时通槽用以避让第一连接板，第二避让槽用以避让第三无杆气缸10a。
所述定位块10c顶部间隔设置的第一定位通孔和第二定位通孔，所述定位块10c底部设有与第一定位通孔相连通的第一定位筒10d和与第二定位通孔相连通的第二定位筒10e，所述第一定位筒10d和第二定位筒10e底部均设有开口，且第一定位筒10d和第二定位筒10e均呈竖直设置，所述第一定位筒10d靠近第一支撑板8b一侧设有倾斜设置并与第一定位筒10d相连通的第一进螺丝管道，第二定位筒10e靠近第一支撑板8b一侧设有倾斜设置并与第二定位筒10e相连通的第二进螺丝管道，定位块10c带动第一定位筒10d和第二定位筒10e进入至喷水地拖大身18内，第一定位筒10d和第二定位筒10e此时位于喷水地拖大身18两个待上螺丝孔的正上方，使螺丝完成定位工作。
如图4、图5和图7所示，所述拧螺丝组件6还包括安装于第一承托板顶部间隔设置的两个拧螺丝机10f，两个拧螺丝机10f位于定位块10c上方，且两个所述拧螺丝机10f的输出轴分别位于第一定位筒10d和第二定位筒10e内，位于第一定位筒10d和第二定位筒10e内的螺丝分别在两个拧螺丝机10f的作用下对喷水地拖大身18进行锁螺丝作业。
所述输螺丝组件7包括有对称设置的第一输螺丝组件11a和第二输螺丝组件11b，所述第一输螺丝组件11a和第二输螺丝组件11b结构相同均设有第一震动盘11c和进料组件，该第一震动盘11c靠近第一定位筒10d一侧安装有第一送料管道，该第一送料管道底部设有用以承托第一送料管道的承托台11d，所述第一送料管道靠近第一定位筒10d一端设有供螺丝通过的第一通孔，第一通孔底部设有与其相连通并呈竖直设置的出料管道，所述出料管道底部设有与其相连通并呈倾斜设置进料管道，第一输螺丝组件11a和第二输螺丝组件11b上的第一震动盘11c工作将螺丝向第一通孔方向输送，送料气缸12a工作将l型固定板12c向远离第一通孔的方向推送，带动连接柱将第一通孔打开，第一震动盘11c工作将最靠近第一通孔的螺丝向第一通孔移动使螺丝掉落至第一通孔内，螺丝自第一通孔进入至出料管道，且螺丝通过出料管道进入至进料管道。
如图7和图8所示，所述进料组件包括有呈竖直设置的送料气缸12a和气泵12b，该承托台11d顶部设有供送料气缸12a安装的第一安装槽，所述送料气缸12a的输出端上安装有l型固定板12c，该l型固定板12c底部设有用以堵住第一通孔并呈竖直设置的连接柱，所述承托台11d靠近进料管道一端设有用以安装气泵12b的第二安装槽，该气泵12b位于第二安装槽内，且气泵12b的出气口与进料管道一端相连接，所述第一输螺丝组件11a的进料管道与第一进螺丝管道之间设有第一连接管道，第二输螺丝组件11b的进料管道与第二进螺丝管道之间设有第二连接管道，螺丝自第一通孔进入至出料管道，且第一输螺丝组件11a上的螺丝在气泵12b的作用下通过第一连接管道进入至第一进螺丝管道，螺丝通过第一进螺丝管道进入至第一定位筒10d，第二输螺丝组件11b上的螺丝在气泵12b的作用下通过第二连接管道进入至第二进螺丝管道，螺丝通过第二进螺丝管道进入至第二定位筒10e，第一定位筒10d和第二定位筒10e此时位于喷水地拖大身18两个待上螺丝孔的正上方，使螺丝完成定位工作。
如图6所示，所述驱动机构5包括有第一电机5a和位于步进转盘1正下方的第二承托板，第一电机5a位于第二承托板顶部并呈竖直设置，所述第二承托板顶部与步进转盘1中心处之间设有旋转筒5b，所述旋转筒5b与第二承托板之间设有轴承，该旋转筒5b上套设有第一皮带轮，所述第一电机5a的输出轴上套设有与第一皮带轮传动配合的第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带，第一电机5a驱动套设于第一电机5a输出轴上的第二皮带轮转动，第二皮带轮带动与其传动配合的第一皮带轮旋转，第一皮带轮带动旋转筒5b旋转，旋转筒5b带动步进转盘1转动，步进转盘1转动一定角度使喷水地拖大身18转动至各个工位。
如图9至图15所示，所述装配机构4包括上公接头组件13、上母接头组件14和控制器15，所述控制器15位于上公接头组件13和上母接头组件14之间并与上公接头组件13、上母接头组件14电性连接，所述上公接头组件13包括有第二震动盘13a、第一限位组件13b、第一支撑组件13c、第二推送组件13d和旋转组件13e，第二推送组件13d位于第一支撑组件13c顶部，旋转组件13e位于第一支撑组件13c上，第二震动盘13a上设有倾斜设置的第二送料管道13a1，第二送料管道13a1的倾斜角度与工件接头倾斜角度相同，且第二送料管道13a1靠近旋转组件13e一端设有第二通孔，所述第一限位组件13b与第二通孔插接配合，所述上母接头组件14包括第三震动盘14a、第二支撑组件14b、第二限位组件14c和第三推送组件，所述第三推送组件位于第二支撑组件14b顶部，第三震动盘14a上设有倾斜设置的第三送料管道14a1，第三送料管道14a1的倾斜角度与工件接头倾斜角度相同，且第三送料管道14a1靠近第三推送组件一端设有第三通孔，所述第二限位组件14c与第三通孔插接配合，打开控制器15上的开关，当喷水地拖大身18移动至与上公接头组件13配合的位置时，第一推送气缸13d1工作将第二推送气缸13d2向第二震动盘13a方向推送，此时位于安装板上的旋转气缸13e1位于第二通孔下端，第二震动盘13a工作将最靠近第二通孔的公接头16移动至第二通孔内，因三个弹性薄片13b4抵挡作用，公接头16并不能直接掉落，第三推送气缸13b1工作将第一l型限位板13b2向第二通孔方向移动，第一限位柱13b3将公接头16推送至第一承接筒13e2内，第一推送气缸13d1复位将第一推送气缸13d1带回到原来的位置，此时第二推送气缸13d2工作将安装板向喷水地拖大身18方向推送，位于第一承接筒13e2内的公接头16进入至喷水地拖大身18接头内，旋转气缸13e1工作将公接头16旋转使公接头16与喷水地拖大身18接头螺纹配合，完成上公接头16的装配作业，当喷水地拖大身18移动至与上母接头组件14配合的位置时，第四推送气缸14b2工作将第五推送气缸14b3向第三震动盘14a方向推送，此时位于第二连接板上的第二承接筒14b4位于第三通孔下端，第六推送气缸14b5工作带动第二限位柱14b6脱离出第三通孔，第三震动盘14a工作将最靠近第三通孔的一个母接头移动至第三通孔内，母接头通过第三通孔掉落至第二承接筒14b4内，第五推送气缸14b3工作将第二承接筒14b4向喷水地拖大身18方向推送，位于第二承接筒14b4内的母接头对喷水地拖大身18接头进行卡合作业，完成上母接头的装配作业。
如图10、图11和图12所示，所述第一支撑组件13c包括间隔设置并竖直设置的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板顶部设有第一承托块13c1，该第一承托块13c1顶部设有与工件接头倾斜角度相同的斜面，所述第二推送组件13d包括有安装于第一承托块13c1斜面上的第一推送气缸13d1，所述第一承托块13c1的斜面上还设有第一l型滑板，该第一l型滑板靠近第一推送气缸13d1的一端与第一推送气缸13d1的输出端固定连接，左支撑板和右支撑板用以支撑第一承托块13c1，因斜面的倾斜角度与喷水地拖大身18接头倾斜角度相同，第二推送气缸13d2工作将旋转气缸13e1向喷水地拖大身18方向推送，便于旋转气缸13e1与喷水地拖大身18相配合。
所述第二推送组件13d还包括位于第一l型滑板上顶部的第二推送气缸13d2，所述第一承托块13c1顶部还设有滑杆座13d3，该滑杆座13d3靠近第二推送气缸13d2的一端设有滑杆13d4，所述滑杆13d4贯穿第一l型滑板并与第一l型滑板滑动配合，第一l型滑板用以安装第二推送气缸13d2，第一推送气缸13d1的工作下推送第一l型滑板在斜面上滑动，滑杆13d4能够起到导向作用。
所述旋转组件13e包括有位于第二推送气缸13d2输出端上的安装板，所述安装板上设有倾斜设置的旋转气缸13e1，该旋转气缸13e1的倾斜角度与工件接头倾斜角度相同，所述旋转气缸13e1的输出端上设有第一承接筒13e2，该第一承接筒13e2用以承接自第二通孔落下的公接头16，第二推送气缸13d2工作将安装板向喷水地拖大身18方向推送，位于第一承接筒13e2内的公接头16进入至喷水地拖大身18接头内，旋转气缸13e1工作将公接头16旋转使公接头16与喷水地拖大身18接头螺纹配合，完成上公接头16的装配作业。
如图11和图12所示，所述第一限位组件13b包括第三推送气缸13b1和位于左支撑板和第二震动盘13a之间的第一支撑柱，该第一支撑柱靠近第二送料管道13a1一端还设有呈水平设置的连接柱，所述第三推送气缸13b1倾斜设置在连接柱靠近第二送料管道13a1一端，第三推送气缸13b1倾斜角度与第二送料管道13a1倾斜角度相同，第二震动盘13a工作将最靠近第二通孔的公接头16移动至第二通孔内，因三个弹性薄片13b4抵挡作用，公接头16并不能直接掉落，第三推送气缸13b1工作将第一l型限位板13b2向第二通孔方向移动，第一限位柱13b3将公接头16推送至第一承接筒13e2内。
所述第三推送气缸13b1的输出端上设有第一l型限位板13b2，该第一l型限位板13b2靠近第二通孔一端设有用以与第二通孔插接配合的第一限位柱13b3，所述第二送料管道13a1底部设有倾斜设置的三个弹性薄片13b4，所述三个弹性薄片13b4沿第二通孔圆周方向均匀分布的，且三个弹性薄片13b4用以对靠近第二通孔的一个公接头16进行限位，三个弹性薄片13b4用以限位最靠近第二通孔的公接头16，使公接头16不能直接掉落出第二送料管道13a1，在第三推送气缸13b1的工作下，公接头16与第一限位柱13b3抵触并被第一限位柱13b3推送至第一承接筒13e2内。
如图13、图14和图15所示，所述第二支撑组件14b包括间隔设置并呈竖直设置的第二支撑板8c和第三支撑板8d，所述第二支撑板8c和第三支撑板8d顶部设有第二承托块14b1，该第二承托块14b1顶部设有与工件接头倾斜角度相同的斜面，所述第三推送组件包括有安装于第二承托块14b1斜面上的第四推送气缸14b2，所述第二承托块14b1的斜面上还设有第二l型滑板，该第二l型滑板靠近第四推送气缸14b2的一端与第四推送气缸14b2的输出端固定连接，该第二l型滑板顶部设有第五推送气缸14b3，第六推送气缸14b5未工作时，第二限位柱14b6将第三通孔堵塞，当喷水地拖大身18移动至与上母接头组件14配合的位置时，第四推送气缸14b2工作将第五推送气缸14b3向第三震动盘14a方向推送，此时位于第二连接板上的第二承接筒14b4位于第三通孔下端，第六推送气缸14b5工作带动第二限位柱14b6脱离出第三通孔，第三震动盘14a工作将最靠近第三通孔的一个母接头17移动至第三通孔内，母接头17通过第三通孔掉落至第二承接筒14b4内，第五推送气缸14b3工作将第二承接筒14b4向喷水地拖大身18方向推送，位于第二承接筒14b4内的母接头17对喷水地拖大身18接头进行卡合作业。
所述第五推送气缸14b3的输出端上设有第二连接板，该第二连接板远离第五推送气缸14b3的一端设有倾斜设置的第二承接筒14b4，该第二承接筒14b4用以承接自第三通孔落下的母接头17，母接头17通过第三通孔掉落至第二承接筒14b4内，第五推送气缸14b3工作将第二承接筒14b4向喷水地拖大身18方向推送，位于第二承接筒14b4内的母接头17对喷水地拖大身18接头进行卡合作业，母接头17内设有卡合环，喷水地拖大身18接头上设有与卡合环卡接配合的凹槽。
所述第二限位组件14c包括第六推送气缸14b5和第二支撑柱，第二支撑柱位于第二支撑板8c和第三震动盘14a之间，该第二支撑柱靠近第三送料管道14a1一端还设有呈水平设置的固定柱，所述第三推送气缸13b1倾斜设置在固定柱靠近第三送料管道14a1一端，第六推送气缸14b5倾斜角度与第三送料管道14a1倾斜角度相同，所述第六推送气缸14b5的输出端上设有第二l型限位板14c1，该第二l型限位板14c1靠近第三通孔一端设有用以与第三通孔插接配合的第二限位柱14b6，第六推送气缸14b5工作带动第二限位柱14b6脱离出第三通孔，第三震动盘14a工作将最靠近第三通孔的一个母接头17移动至第三通孔内，母接头17通过第三通孔掉落至第二承接筒14b4内。
如图9所示，所述控制器15上设有触摸屏、开关按钮和急停按钮，可通过控制器15控制机器的开关，当发生意外时能够通过急停按钮对机器进行急停。
实施例2
实施例1所述的喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机的装配机构的装配工艺，包括以下步骤：
s1、控制器15上的开关打开，当喷水地拖大身18移动至与上公接头组件13配合的位置时，第一推送气缸13d1工作将第二推送气缸13d2向第二震动盘13a方向推送，此时位于安装板上的旋转气缸13e1位于第二通孔下端，第二震动盘3a工作将最靠近第二通孔的公接头16移动至第二通孔内，因三个弹性薄片抵挡作用，公接头16并不能直接掉落，第三推送气缸13b1工作将第一l型限位板13b2向第二通孔方向移动，第一限位柱13b3将公接头16推送至第一承接筒13e2内，第一推送气缸13d1复位将第一推送气缸13d1带回到原来的位置，此时第二推送气缸13d2工作将安装板向喷水地拖大身18方向推送，位于第一承接筒内13e2的公接头16进入至喷水地拖大身18接头内，旋转气缸13e1工作将公接头16旋转使公接头16与喷水地拖大身18接头螺纹配合，完成上公接头16的装配作业；
s2、然后喷水地拖大身18移动至与上母接头组件14配合的位置，第四推送气缸14b2工作将第五推送气缸14b3向第三震动盘14a方向推送，此时位于第二连接板上的第二承接筒14b4位于第三通孔下端，第六推送气缸14b5工作带动第二限位柱14b6脱离出第三通孔，第三震动盘14a工作将最靠近第三通孔的一个母接头17移动至第三通孔内，母接头17通过第三通孔掉落至第二承接筒14b4内，第五推送气缸4b3工作将第二承接筒14b4向喷水地拖大身18方向推送，位于第二承接筒内14b4的母接头17对喷水地拖大身18接头进行卡合作业，完成上母接头的装配作业。
该装配工艺先后完成了喷水地拖大身18的公接头16和母接头17的装配，用转盘式多工位分步完成，每步之间衔接巧妙，整条生产线节约了三分之二的人工，而生产效率提高了五-八倍，大幅降低了生产成本，更重要的是，成品率从90％提高了到99.5％以上，装配获得的喷头密封性能好，质量稳定可靠。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。