本发明属于马口铁罐生产设备技术领域，具体涉及一种制罐设备的送料摆动机构。
背景技术：
马口铁罐俗称铁罐，铁盒，就是用马口铁做成的罐子，马口铁是其是铁的表面渡上锡，以起到保护作用，一般而言为了包装的精美，而采用印花，俗称印花铁罐。
但是目前市场上的制罐设备的送料摆动机构由于送料机构的行程不够，导致装置无法生产高度在300的罐体，只能生产一定规格的罐体，生成具有局限性，不能依据使用者的需求进行调整，并且市场上的制罐设备的送料摆动机构在送料机构上设置有多组焊机推爪，不仅大大增加了使用成本，对装置后期维修和焊机推爪的更换增加了难度，加大了使用者的工作强度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种制罐设备的送料摆动机构，以解决上述背景技术中提出的由于送料机构的行程不够，导致装置无法生产高度在300的罐体，只能生产一定规格的罐体，生成具有局限性和对装置后期维修和焊机推爪的更换增加了难度，加大了使用者工作强度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制罐设备的送料摆动机构，包括基座，所述基座的一侧通过螺栓固定连接有ks02y控制器，且基座的内部通过螺栓固定连接有电机，所述电机的一端转动连接有主动轮，所述主动轮的一侧传动连接有传动轮，所述传动轮的内部安装有驱动杆，所述驱动杆的一端安装有转盘，另一端安装有第二驱动板，所述第一驱动板的顶端安装有第一鱼眼接头，所述第一鱼眼接头的一端安装有第二连杆，所述第二连杆远离第一鱼眼接头的一端安装有第二鱼眼接头，所述第二驱动板的顶部安装有第三鱼眼接头，所述第三鱼眼接头的一端安装有第四连杆，所述第四连杆远离第三鱼眼接头的一端安装有第四鱼眼接头。
优选的，所述基座与ks02y控制器相邻的一侧安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有固定孔，且支撑板的内部通过轴承转动连接有第一联动件，所述固定孔的内部安装有连接头，所述连接头的一端安装有第二联动件，另一端安装有转杆，所述第二联动件的一侧安装有第一连杆，所述转杆远离固定孔的一端安装有固定套管，所述固定套管的内部通过螺栓固定连接有第一联轴，所述第二鱼眼接头和第四鱼眼接头之间安装有第一推料连杆和第二推料连杆，所述第二推料连杆位于第一推料连杆的一侧，且第二推料连杆的下方安装有第二滑轨，所述第二推料连杆的内部安装有第二滑块，所述第一推料连杆的下方安装有第一滑轨，且第一推料连杆的内部安装有第一滑块，所述第一推料连杆的顶部通过推爪固定孔安装有焊机推爪，所述第一推料连杆的顶部安装有罐体。
优选的，所述第一联轴靠近固定套管的一端套设有第二曲杆和第二支撑联动件，所述第二曲杆位于第二支撑联动件的一侧，且第二曲杆的另一侧安装有第二弹簧固定座，所述第二支撑联动件的底部安装有底板，所述第一联轴远离第二曲杆的另一端安装有第一曲杆和第一支撑联动件，所述第一曲杆位于第一支撑联动件的一侧，且第一曲杆的另一侧安装有第三连杆，所述第一支撑联动件上开设有联轴孔，所述第三连杆远离第一曲杆的一侧安装有第一弹簧固定座，所述电机与ks02y控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明设置了转盘、轴承、第一联动件、支撑板、第一连杆、第二联动件、连接头、固定孔、转杆、固定套管、第一联轴、驱动杆、第一驱动板、第一鱼眼接头、第二连杆、第二鱼眼接头、第二驱动板、第三鱼眼接头、第四连杆、第四鱼眼接头、第一推料连杆和第二推料连杆，当使用者需要加工罐体时，使用ks02y控制器启动电机，电机转动带动主动轮转动，主动轮转动带动传动轮转动，传动轮转动带动驱动杆转动，驱动杆转动带动转盘转动，转盘转动带动第一驱动板和第二驱动板转动，第一驱动板转动分别带动第一鱼眼接头、第二连杆、第二鱼眼接头和第一推料连杆做往复运动，第二驱动板转动分别带动第三鱼眼接头、第四连杆和第四鱼眼接头和第二推料连杆做往复运动，当第一推料连杆和第二推料连杆达到最大行程后，支撑板内部的轴承带动第一联动件摆动，第一联动件摆动带动第一连杆摆动，第一连杆摆动带动第二联动件摆动，第二联动件摆动带动连接头转动，连接头转动带动固定套管转动，固定套管转动带动第一联轴下方的圆轴摆动，从而使第一推料连杆和第二推料连杆张开，使转盘带动第一驱动板和第二驱动板继续带动第一鱼眼接头和第三鱼眼接头做返回，准备下一次送料，使第一驱动板和第二驱动板得摆动半径加长并将减速箱体下移一定高度，给第二连杆和第四连杆行程加大留出空间，使生产装置可以生产高度在300的罐体，能生产不同规格的罐体，能依据使用者的需求进行调整。
(2)本发明设置了第一滑块、焊机推爪、第一滑轨、第二滑轨和第二滑块，当摆动机构带动第一推料连杆和第二推料连杆移动时，第一推料连杆和第二推料连杆分别带动第一滑块和第二滑块移动，第一滑块和第二滑块在第一滑轨和第二滑轨上滑动，从而带动第一推料连杆和第二推料连杆上的焊机推爪移动，从而带动罐体移动，让摆动机构上只需安装三组焊机推爪，无需安装多组焊机推爪，降低摆动机构的使用成本，便于使用者进行维修和更换，降低使用者的工作强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的后视图；
图3为本发明基座的内部结构图；
图4为本发明焊机推爪的俯视图；
图5为本发明支撑联动件的侧视图；
图中：1-基座；2-转盘；3-轴承；4-第一联动件；5-支撑板；6-第一连杆；7-第二联动件；8-连接头；9-固定孔；10-转杆；11-第一鱼眼接头；12-第一驱动板；13-第二连杆；14-第一联轴；15-罐体；16-第二鱼眼接头；17-焊机推爪；18-第一曲杆；19-第一滑块；20-第一推料连杆；21-第一滑轨；22-第一支撑联动件；23-第三连杆；24-第一弹簧固定座；25-底板；26-第二曲杆；27-第二弹簧固定座；28-第二支撑联动件；29-固定套管；30-驱动杆；31-ks02y控制器；32-第二滑轨；33-第二推料连杆；34-第二滑块；35-第四连杆；36-第二驱动板；37-主动轮；38-传动轮；39-电机；40-推爪固定孔；41-联轴孔；42-第三鱼眼接头；43-第四鱼眼接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供如下技术方案：一种制罐设备的送料摆动机构，包括基座1，基座1的一侧通过螺栓固定连接有ks02y控制器31，且基座1的内部通过螺栓固定连接有电机39，电机39采用gs0075a驱动电机，起到带动主动轮37转动的作用，电机39的一端转动连接有主动轮37，起到带动传动轮38转动的作用，主动轮37的一侧传动连接有传动轮38，传动轮38的内部安装有驱动杆30，驱动杆30的一端安装有转盘2，起到带动第一驱动板12转动的作用，另一端安装有第二驱动板36，第一驱动板12的顶端安装有第一鱼眼接头11，第一鱼眼接头11的一端安装有第二连杆13，第二连杆13远离第一鱼眼接头11的一端安装有第二鱼眼接头16，第二驱动板36的顶部安装有第三鱼眼接头42，第三鱼眼接头42的一端安装有第四连杆35，第四连杆35远离第三鱼眼接头42的一端安装有第四鱼眼接头43。
优选的，基座1与ks02y控制器31相邻的一侧安装有支撑板5，支撑板5的顶部安装有固定孔9，且支撑板5的内部通过轴承3转动连接有第一联动件4，固定孔9的内部安装有连接头8，连接头8的一端安装有第二联动件7，另一端安装有转杆10，起到带动固定套管29转动的作用，第二联动件7的一侧安装有第一连杆6，转杆10远离固定孔9的一端安装有固定套管29，起到带动第一联轴14转动的作用，固定套管29的内部通过螺栓固定连接有第一联轴14，第二鱼眼接头16和第四鱼眼接头43之间安装有第一推料连杆20和第二推料连杆33，第二推料连杆33位于第一推料连杆20的一侧，且第二推料连杆33的下方安装有第二滑轨32，第二推料连杆33的内部安装有第二滑块34，第一推料连杆20的下方安装有第一滑轨21，且第一推料连杆20的内部安装有第一滑块19，第一推料连杆20的顶部通过推爪固定孔40安装有焊机推爪17，第一推料连杆20的顶部安装有罐体15。
优选的，第一联轴14靠近固定套管29的一端套设有第二曲杆26和第二支撑联动件28，第二曲杆26位于第二支撑联动件28的一侧，且第二曲杆26的另一侧安装有第二弹簧固定座27，第二支撑联动件28的底部安装有底板25，第一联轴14远离第二曲杆26的另一端安装有第一曲杆18和第一支撑联动件22，第一曲杆18位于第一支撑联动件22的一侧，且第一曲杆18的另一侧安装有第三连杆23，第一支撑联动件22上开设有联轴孔41，第三连杆23远离第一曲杆18的一侧安装有第一弹簧固定座24，电机39与ks02y控制器31电性连接。
工作原理：当使用者需要加工罐体15时，使用ks02y控制器31启动电机39，电机39转动带动主动轮37转动，主动轮37转动带动传动轮38转动，传动轮38转动带动驱动杆30转动，驱动杆30转动带动转盘2转动，转盘2转动带动第一驱动板12和第二驱动板36转动，第一驱动板12转动分别带动第一鱼眼接头11、第二连杆13、第二鱼眼接头16和第一推料连杆20做往复运动，第二驱动板36转动分别带动第三鱼眼接头42、第四连杆35和第四鱼眼接头43和第二推料连杆33做往复运动，当第一推料连杆20和第二推料连杆33达到最大行程后，支撑板5内部的轴承3带动第一联动件4摆动，第一联动件4摆动带动第一连杆6摆动，第一连杆6摆动带动第二联动件7摆动，第二联动件7摆动带动连接头8转动，连接头8转动带动固定套管29转动，固定套管29转动带动第一联轴14下方的圆轴摆动，从而使第一推料连杆20和第二推料连杆33张开，使转盘2带动第一驱动板12和第二驱动板36继续带动第一鱼眼接头11和第三鱼眼接头42做返回，准备下一次送料，当摆动机构带动第一推料连杆20和第二推料连杆33移动时，第一推料连杆20和第二推料连杆33分别带动第一滑块19和第二滑块34移动，第一滑块19和第二滑块34在第一滑轨21和第二滑轨32上滑动，从而带动第一推料连杆20和第二推料连杆33上的焊机推爪17移动，从而带动罐体15移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。