本发明涉及零部件运输技术领域，具体涉及一种送料装置及铰链固定板生产线。
背景技术：
目前，厂商出于产品质量、生产成本和生产效率考虑经常采用传送带运输零部件。然而，将传送带上的半成品移入下一加工工位时，需要一个机械装置将该半成品移入下一加工工位。但是，任何位移机构都有一个进程和回程，而回程所占用的时间是一个无效时间，会降低生产设备的生产效率。尤其是用于搬运零部件的液压位移机构，液压位移机构具有移动平稳、定位准确和可靠性高的优点，但其位移速度受到液体流动速率的影响，移动速度较慢。液压位移机构的一个行程的运动周期要慢于其它设备的加工周期，这样就存在传送节拍不匹配的问题，严重影响生产线的加工速度。
为了解决上述技术问题，现有的解决办法经常是对液压位移机构进行改造优化，提高液压位移机构的搬运效率从而使液压位移机构尽量跟上其它加工设备的加工速度，但是通过改进液压位移机构的方法，仍旧难以满足生产线对液压位移机构送料速度的时间要求，同时也会很大程度的提高液压位移机构的采购使用成本，经济性差。
新型内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的送料装置送料速度慢，不能满足下一加工工位加工速度的问题。为解决上述技术缺陷，本发明提供的一种送料装置，包括：
送料机构，包括用于运输工件的上游送料机构和下游送料机构，每个所述上游送料机构均具有与其配合相连的至少两个下游送料机构；
第一位移机构，位于所述上游送料机构和所述下游送料机构的连接处，将所述上游送料机构上的工件相间等份地分别移至各个所述下游送料机构。
所述下游送料机构为两个，其进口位置分别设置在所述上游送料机构出口位置的横向两侧；所述第一位移机构包括设置在所述上游送料机构的出口位置的摆动部件，所述摆动部件受驱动地沿着所述出口位置的横向方向摆动从而带动工件移至两个所述下游送料机构的进口位置中的一个。
所述出口位置的横向方向上设有导向杆，所述摆动部件滑动设置在所述导向杆上，且其上设有用于推动所述工件的推板。
所述下游送料机构包括送料滑道和将所述工件沿所述送料滑道向下游推送的送料部件。
所述送料部件包括位于所述进口位置后方的伸缩推杆，所述伸缩推杆伸出时推动位于所述进口位置的工件沿所述送料滑道向下游移动。
所述上游送料机构的出口位置设置有沿横向方向布置的导向槽，所述导向槽用于引导所述工件移动至所述下游送料机构的进口位置。
在所述下游送料机构的出口处设有将所述下游送料机构上的工件移至下一加工工位或后续送料机构的第二位移机构。
每个所述下游送料机构的出口位置均设有一个所述第二位移机构，按照先后顺序将工件搬运至所述加工工位或后续送料机构。
所述第二位移机构包括用于抓取所述工件的吸盘抓手、控制所述吸盘抓手升降的升降杆，以及与所述升降杆相连控制所述吸盘抓手朝向所述加工工位或后续送料机构移动的伸缩杆。
所述上游送料机构为滑行板，所述工件依靠重力作用从所述滑行板上端滑动至所述上游送料机构的出口位置。
一种铰链固定板生产线，所述工件为铰链固定板，所述生产线包括上述送料装置，以及对位于所述加工工位上的铰链固定板进行攻丝加工的攻丝机。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的送料装置，通过第一位移机构将一个上游送料机构与多个下游送料机构对应相连，第一位移机构将上游送料机构上的工件相间等份地分别移至多个下游送料机构上。通过第一位移机构将工件等分，使多个位移机构可以同时工作将工件移至下游送料机构从而提高了送料效率，克服了现有的送料装置只有相互对应的一个上游送料机构和一个下游送料机构，当位移机构将工件移入下一加工工位时，位移机构需要一个进程动作和回程动作，而回程动作所占用的时间是一个无效时间，造成送料装置的送料效率低，难以跟上生产线上其它设备的加工速度的问题。
2.本发明提供的送料装置，第一位移机构包括摆动部件和用于将工件移入下游送料机构的送料部件，通过将在上游送料机构的出口位置设置摆动部件，摆动部件受驱动的沿着出口位置的横向方向摆动从而带动工件移至两个下游送料机构的进口位置中的一个，当工件离开上游送料机构时，摆动部件朝向上游送料机构的出口位置的其中一端横向摆动从而将工件移送至其中一个下游送料机构的进口位置；之后，另一个工件离开上游送料机构，摆动部件在朝向上述出口位置的另外一端横向摆动从而将上述另一个工件移送至另外一个下游送料机构的进口位置，通过摆动部件的横向摆动可以快速的将工件移送至两个下游送料机构的进口位置，摆动部件具有分料速度快和可靠性高的优点。
3.本发明提供的送料装置，通过在上游送料机构出口位置的横向方向上设有导向杆，将摆动部件滑动设置在导向杆上，从而可以稳定可靠的驱动摆动部件沿着导向杆的长度方向左右摆动，推动工件到达指定位置。
4.本发明提供的送料装置，送料部件包括位于进口位置后方的伸缩推杆，工件通过伸缩推杆的伸出动作推动进入下游送料机构，
5.本发明提供的送料装置，在上游送料机构的出口位置设置有沿横向方向布置的导向槽，从而引导工件滑动至位于上游送料机构出口位置的横向两端的下游送料机构的进口位置。通过导向槽可有效的引导工件滑动到指定位置，从而保证送料装置稳定可靠的进行送料工作。
6.本发明提供的送料装置，通过在每个下游送料机构的出口位置均设置一个第二位移机构，两个第二位移机构按照先后顺序将工件搬运至下一加工工位。两个第二位移机构协同工作可以有效的提高送料装置的送料效率，从而提高加工效率。
7.本发明提供的送料装置，通过第二位移机构包括用于抓取所述工件的吸盘抓手、用于控制所述吸盘抓手升降的升降杆，以及与升降杆相连控制所述吸盘抓手朝向加工工位移动的伸缩杆。通过吸盘抓手、升降杆和伸缩杆协同工作运输工件，位移机构具有结构简单可靠和运输速度快的优点。
8.本发明提供的送料装置，下游送料机构为传送带，上游送料机构为与传送带相连的滑行板，工件可以依靠重力作用自行从滑行板上端滑动至传送带上，工件无需外力驱动即可自行移动至传送带上，有效的节约了送料装置的生产使用成本，提高产品竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的铰链固定板生产线的立体结构示意图；
图2为本发明提供的第一位移机构的内部结构立体结构示意图；
图3为本发明提供的第一位移机构的立体结构示意图；
图4为本发明提供的第二位移机构的立体结构示意图；
附图标记说明：
1-工件；2-上游送料机构；3-下游送料机构；4-第一位移机构；5-第二位移机构；6-摆动部件；7-送料部件；8-导向杆；9-导向槽；10-推板；11-吸盘抓手；12-升降杆；13-伸缩杆。
具体实施方式
实施例1
本实施例的一种铰链固定板生产线，如图1和图2所示，其包括：
用于运输作为工件1的铰链固定板的上游送料机构2和下游送料机构3，所述两个下游送料机构3的进口位置分别设置在所述上游送料机构2出口位置的横向两侧；
位于所述上游送料机构2和所述下游送料机构3的连接处设置第一位移机构4。所述第一位移机构4包括在所述上游送料机构2的出口位置的横向方向上设置的导向杆8上滑动设置的摆动部件6，在所述摆动部件6底部设有用于推动所述铰链固定板移动的推板10。
本实施例中，如图3所示，所述上游送料机构2为滑行板，所述滑行板的出口位置设置有沿横向方向布置的导向槽9，所述导向槽9朝向下游送料机构3的一侧设置有供所述铰链固定板进入所述下游送料机构3的开口。所述下游送料机构3包括送料滑道和位于所述送料滑道进口位置将所述铰链固定板沿所述送料滑道向下游推送的作为送料部件7的液压伸缩推杆。
如图4所示每个所述滑行板的出口位置均设有一个按照先后顺序将到达所述滑行板的出口处的所述工件1铰链固定板依次搬运至攻丝机进行攻丝的第二位移机构5。所述第二位移机构5包括用于抓取所述铰链固定板的吸盘抓手11、控制所述吸盘抓手11升降的气动升降杆12，以及与所述升降杆12相连控制所述吸盘抓手11朝向所述加工工位移动的气动伸缩杆13，所述吸盘抓手11具有电磁力吸引铰链固定板，从而对铰链固定板进行搬运。
本实施例的铰链固定板生产线的工作过程如下：
所述铰链固定板从作为所述上游送料机构2的所述滑行板的上端下滑至导向槽9内，所述第一位移机构4接收到铰链固定板到达导向槽9的位置信号，控制滑动设置在所述导向杆8上的所述摆动部件6往复滑动，通过设置在所述摆动部件6底部的推板10，在所述摆动部件6往复移动的第一个方向的行程中，推动在所述滑行板出口位置的所述导向槽9中的所述铰链固定板朝向一侧的所述送料滑道的进口位置滑动，将所述铰链固定板送到该侧所述送料滑道的进口位置。在所述摆动部件6推动上述铰链固定板到达一侧的所述送料滑道的进口位置后，铰链固定板被设置在该侧的所述送料滑道进口位置的作为送料部件7的液压伸缩推杆推动，向着所述送料滑道下游移动，以在对应的所述送料滑道进口位置腾出接收下一所述铰链固定板的位置。在所述摆动部件6推动上述铰链固定板到达一侧的所述送料滑道的进口位置时，此时，下一件所述铰链固定板滑动至位于所述滑行板出口位置的导向槽9内，所述摆动部件6往复移动的反向行程中，所述摆动部件6通过设置在底部的推板10带动所述导向槽9中的所述铰链固定板朝向另一侧的所述送料滑道的进口位置滑动。由此，可以快速可靠的将工件移送至两个下游送料机构的进口位置。这一块铰链固定板到达该侧的所述送料滑道的进口位置后，被设置在该侧的所述送料滑道进口位置的作为送料部件7的液压伸缩推杆推动，向着该侧所述送料滑道下游移动，以在对应的所述送料滑道进口位置腾出下一接收所述铰链固定板的位置。
在两条所述送料滑道上被逐次推送到所述送料滑道出口位置的所述铰链固定板，触发各自分别设置的检测装置，启动分别设置在各自出口位置的所述第二位移机构5，依次拾取相应的铰链固定板并将其搬运至攻丝机上进行攻丝，从而使铰链固定板生产线高效率的完成运料和攻丝工作。
在上述实施例中，所述下游送料机构3可以替换为两条普通的传送带。
上述实施例中的所述第二位移机构5也可以替换为与第一位移机构4类似的装置，只是需要将设置在中间的一个摆动部件6替换为设置在两端的两个摆动部件，来将两侧所述下游送料机构3出口位置的所述工件1推送到下一加工位置。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。