本发明涉及塑料加工领域，特别是一种注塑机专用自动分料切割机。
背景技术：
为了提高生产效率，塑料工件通常多个一起生产，形成塑料件组件10，如图1所示。塑料件组件10包括多个塑料工件11、12、13、14，塑料工件通过一薄片16与连接件15连接，连接件15的中部具有突出的延伸部17，便于操作人员或机械手夹取，从而避免塑料工件损坏或污染。注塑机专用切割机通过切割薄片16处将塑料工件从塑料件组件10上切割下来。
有时候塑料件组件10可能同时有两种不同材质的塑料工件，如一个塑料件组件10具有pc材质的塑料工件11、13及亚克力材质的塑料工件12、14，现有的注塑机专用切割机进行切割时无法进行区分两种材质的塑料工件，切割后的塑料工件通过同一下料料道流出，后续需要人工进行筛分，操作麻烦、效率较低且容易出错，导致两种材质的塑料工件混合。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种可将不同的塑料工件分开下料的注塑机专用自动分料切割机，以解决上述问题。
一种注塑机专用自动分料切割机，用于切割塑料工件，包括支架、工件夹具、切割组件、下料组件、通道切换装置及控制器，所述工件夹具水平设置于支架上，所述切割组件设置于工件夹具的上方，所述下料组件设置于工件夹具的下方，所述通道切换装置位于工件夹具与下料组件之间，所述下料组件包括接料盒及至少两个出料通道，所述接料盒中设有隔离板，隔离板将接料盒分隔为第一部分及第二部分，一个出料通道与接料盒的第一部分联通，另一个出料通道与接料盒的第二部分联通，所述通道切换装置包括活动板、转轴及气缸，所述活动板通过转轴与隔离板转动连接，所述气缸的输出端与活动板的一侧中部转动连接，所述控制器与切割组件及通道切换装置的气缸均连接。
进一步地，所述支架的底部设有若干支撑脚及若干滚轮，所述支撑脚的高度大于滚轮的高度。
进一步地，所述切割组件包括激光切割单元、两个平行相对设置的第一导轨、与每一第一导轨滑动连接的第一滑块、与第一滑块连接的第一传动带、位于第一传动带两端的两个第一齿槽轮、用于驱动至少一个第一齿槽轮的第一驱动装置、位于第一导轨上方且与第一导轨垂直的第二导轨、与第二导轨滑动连接的第二滑块、与第二滑块连接的第二传动带、位于传动带第二两端的两个第二齿槽轮、用于驱动至少一个第二齿槽轮的第二驱动装置、与第二滑块连接的夹持件，激光切割单元位于夹持件中，第二导轨的两端的底面分别与两个第一滑块的顶面连接。
进一步地，所述夹持件具有用于调节激光切割单元高度的锁紧机构，所述锁紧机构穿过夹持件并与激光切割单元抵接。
进一步地，所述激光切割单元的底部为锥台状的切割头，所述切割头的中部设有开口，所述切割头的开口直径为5.6-8mm，所述切割头距离塑料工件的高度为7-10mm。
进一步地，所述控制器与第一驱动装置、第二驱动装置均连接，并通过控制第一驱动装置、第二驱动装置的转向及转动圈数，使得激光切割单元移动到特定位置。
进一步地，所述通道切换装置还包括限位板，所述限位板固定于支架上，且限位板上设有弧形的长条孔，所述气缸的输出端位于长条孔中。
进一步地，所述出料通道的下方设有接料机构，所述接料机构包括导轨及若干活动地设置于导轨上的接料小车，所述接料小车的底部设有称重器及与称重器连接的驱动装置。
进一步地，所述两个出料通道分别具有第一出料口及第二出料口，所述导轨包括第一导轨及第二导轨，第一导轨至少部分地位于第一出料口的正下方，第二导轨至少部分地位于第二出料口的正下方。
与现有技术相比，本发明的注塑机专用自动分料切割机，包括支架、工件夹具、切割组件、下料组件、通道切换装置及控制器，通道切换装置包括活动板、转轴、气缸及限位板，所述控制器控制气缸动作，使得活动板转动到靠近或远离气缸的位置，使得塑料工件落入接料盒中的一侧。如此实现将不同的塑料工件分开下料。
附图说明
以下结合附图描述本发明的实施例，其中：
图1为塑料件组件的立体示意图。
图2为本发明提供的注塑机专用自动分料切割机的立体示意图。
图3为图2中的a部分的放大示意图。
图4为本发明提供的注塑机专用自动分料切割机的另一视角的示意图。
图5为图4中的b部分的放大示意图。
图6为本发明提供的注塑机专用自动分料切割机的接料机构的立体示意图。
图7为出料通道与第一导轨及第二导轨的示意图。
图8为本发明提供的注塑机专用自动分料切割机的第二实施方式中的夹持件与激光切割单元的立体示意图。
图9为图8中除去夹持件后的示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
请参考图2，其为本发明提供的一种注塑机专用自动分料切割机，包括支架110、工件夹具120、切割组件130、下料组件140、通道切换装置150及控制器。
支架110的底部设有若干支撑脚111及若干滚轮112，支撑脚111的高度大于滚轮112的高度，且支撑脚111的长度可通过螺纹旋转进行收缩；当支撑脚111的高度收缩到小于滚轮112的高度时，注塑机专用自动分料切割机通过滚轮112进行支撑，且可通过滚轮112进行移动。
工件夹具120水平设置于支架110上，外部机械手将塑料件组件10转移至工件夹具120上，工件夹具120用于支撑或夹持塑料件组件10。或者工件夹具120夹持塑料件组件10，外部机械手将工件夹具120转移至支架110上。
切割组件130设置于工件夹具120的上方。下料组件140设置于工件夹具120的下方。通道切换装置150设置于工件夹具120与下料组件140之间。
请参考图3，切割组件130包括激光切割单元139、两个平行相对设置的第一导轨131、与第一导轨131滑动连接的第一滑块132、与第一滑块132连接的第一传动带、位于第一传动带两端的两个第一齿槽轮133、用于驱动至少一个第一齿槽轮133的第一驱动装置、位于第一导轨131上方且与第一导轨131垂直的第二导轨134、与第二导轨134滑动连接的第二滑块135、与第二滑块135连接的第二传动带、位于第二传动带两端的两个第二齿槽轮136、用于驱动至少一个第二齿槽轮136的第二驱动装置、与第二滑块135连接的夹持件137，激光切割单元139由夹持件137夹持。第二导轨134的两端的底面分别与两个第一滑块132的顶面连接。
第一驱动装置驱动第一齿槽轮133转动时，通过第一传动带带动第一滑块132在第一导轨131上滑动，从而使得第二导轨134沿第一导轨131纵向移动。
第二驱动装置驱动第二齿槽轮136转动时，通过第二传动带带动第二滑块135在第二导轨134上滑动，从而使得激光切割单元139沿第二导轨134横向移动。
本实施方式中，夹持件137具有锁紧机构138，锁紧机构138穿过夹持件137并与激光切割单元139抵接。松开锁紧机构138时，可调节激光切割单元139的高度，高度确定后锁紧锁紧机构138即可使得夹持件137牢牢夹持激光切割单元139。
激光切割单元139的底部末端为锥台状的切割头1392，其中部设有开口，供激光射出。
本实施方式中，为了避免切割头1392与延伸部17之间发生干涉，通过锁紧机构138调节切割头1392的高度，使得切割头1392距离塑料工件的高度为7-10mm，如7.5mm，而延伸部17的高度一般小于7mm，如此即可避免切割头1392与延伸部17之间发生干涉。
原来激光切割单元139的焦点位于切割头1392下方的2.5mm处，且切割头1392的开口直径为2mm。由于切割头1392距离塑料工件的高度值变大，因此需要增加激光切割单元139的焦距，使得其焦点位于切割头1392下方的7-10mm处。此时需要增大切割头1392的开口直径，提高激光的通过量。经计算得出，当焦点位于切割头1392下方的7mm处时，所述切割头1392的开口直径为5.6mm，激光可以全部通过开口；当焦点位于切割头1392下方的7.5mm处时，所述切割头1392的开口直径为6mm，激光可以全部通过开口；当焦点位于切割头1392下方的10mm处时，所述切割头1392的开口直径为8mm，激光可以全部通过开口。
请参考图4，下料组件140包括接料盒141及与接料盒141的不同位置联通的至少两个出料通道142。
请参考图5，接料盒141中设有隔离板143，隔离板143将接料盒141分隔为第一部分及第二部分，一个出料通道142与接料盒141的第一部分联通，另一个出料通道142与接料盒141的第二部分联通。
通道切换装置150包括活动板152、转轴153、气缸154及限位板155。活动板152通过转轴153与隔离板143转动连接，气缸154的输出端与活动板152的一侧中部转动连接，限位板155固定于支架110上，且限位板155上设有弧形的长条孔156，气缸154的输出端位于长条孔156中，并可沿限位板155的长条孔156移动，从而带动活动板152沿转轴153转动。
控制器与切割组件130的激光切割单元139、第一驱动装置、第二驱动装置，及通道切换装置150的气缸154均连接。
塑料件组件10具有限位机构，其通过限位机构以特定的角度位于工件夹具120上。控制器按照预先设定的程序控制激光切割单元139移动到第一种材质的塑料工件的上方，如pc材质的塑料工件11、13，将塑料工件11、13从塑料件组件10上切割下来，同时控制气缸154收缩，使得活动板152转动到靠近气缸154的位置，使得塑料工件11、13全部落入接料盒141中隔离板143的一侧，如左侧部分；之后控制器控制激光切割单元139移动到第二种材质的塑料工件的上方，如亚克力材质的塑料工件12、14，将塑料工件12、14从塑料件组件10上切割下来，同时控制气缸154伸长，使得活动板152转动到远离气缸154的位置，使得塑料工件12、14全部落入接料盒141中隔离板143的另一侧，如右侧部分。如此实现自动筛分不同的塑料工件并将不同的塑料工件分开下料。
具体地，控制器通过控制第一驱动装置、第二驱动装置的转向及转动圈数，使得激光切割单元139移动到特定位置。
请参考图6，出料通道142的下方还设有接料机构，接料机构包括导轨160及若干接料小车170，若干接料小车170活动地设于导轨160上，接料小车170的底部设有称重器172及与称重器172连接的驱动装置，当称重器172的称重数值达到预定值时，驱动装置将驱动接料小车170沿导轨160移动远离出料通道142。
请参考图7，两个出料通道142分别具有第一出料口1421及第二出料口1422，导轨160包括第一导轨161及第二导轨162，第一导轨161至少部分地位于第一出料口1421的正下方，第二导轨162至少部分地位于第二出料口1422的正下方。接料小车170在第一导轨161及第二导轨162上的移动方向如图7的箭头所示。
请参考图8及图9，激光切割单元139上设有气管接口182及气管180，用于向激光切割单元139通入氨气。
在本发明提供的注塑机专用自动分料切割机的第二实施方式中，锁紧机构138包括限位旋钮1381及锁紧旋钮1382，激光切割单元139的侧壁上沿轴向开设有长条状的凹槽1394，限位旋钮1381的一端始终位于凹槽1394中，以防止激光切割单元139从夹持件137中脱出，锁紧旋钮1382的一端可活动地与激光切割单元139的侧壁抵紧，从而锁紧激光切割单元139。当锁紧旋钮1382松开时，激光切割单元139可在夹持件137中沿轴向移动，且移动范围受到限位旋钮1381和凹槽1394的限制，即激光切割单元139的移动距离小于凹槽1394的长度。
与现有技术相比，本发明的注塑机专用自动分料切割机包括支架110、工件夹具120、切割组件130、下料组件140、通道切换装置150及控制器，通道切换装置150包括活动板152、转轴153及气缸154，所述控制器控制气缸154动作，使得活动板152转动到靠近或远离气缸154的位置，使得塑料工件落入接料盒141中的一侧。如此实现将不同的塑料工件分开下料。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。