本发明涉及钣金两侧折弯技术领域，尤其涉及一种需多次定位不同折弯高度的折弯设备。
背景技术：
钣金产品不同尺寸类型较多，而通常一台折弯设备需满足不同尺寸产品的多道折弯，折弯过程一般采用传统的人工上料单工序生产方式，采用简单的机械定位，不方便操作人员调整不同产品，完成该工序所需工作人员素质较高，劳动强度大，生产效率低，且自动化程度较低。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中采用传统的人工上料单工序生产方式，和仅能采用简单机械定位完成的折弯钣金产品设备。钣金可由上一工位经皮带传输进入折弯机构，通过前定位气缸推动定位挡块定位，中间压紧气缸进到位压紧后，通过伺服机构调整产品折弯位置，完成折弯后通过皮带传输进入下一工序。相对于传统的折弯机构，通过一次前定位，后经过伺服调整即可完成钣金件的两侧折弯，提高了生产效率，降低了劳动强度，且自动化水平较高。
本发明解决技术问题提供如下方案：
一种钣金件的两侧折弯设备，包括底座，其特征在于：所述底座的左、右两端分别设有丝杆支架，所述丝杆支架上转动安装有滚珠丝杆副，所述左、右滚珠丝杆副通过一侧安装的伺服电机传动连接，所述左、右滚珠丝杆副上分别配合安装有两个折弯座，所述每个折弯座上侧壁设有压紧气缸，所述压紧气缸的顶部铰接有压紧杆，所述压紧杆端部连接有压紧模，所述压紧模的下方设有折弯气缸，所述折弯气缸固定在折弯座内。
所述底座的左右两端还分别设有支撑架，所述支撑架上设有传送皮带轮，所述传送皮带轮上设有传送皮带。
所述底座中心设有中间压紧气缸，所述折弯座的侧壁上设有侧定位气缸。
本发明板料可由上一工位经皮带传输进入折弯机构，通过前定位气缸推动定位挡块定位，侧定位气缸进到位，侧定位气缸退到位拉动板料侧边定位，中间压紧气缸进到位压紧后，此时前定位气缸可退回，所述底座上装有伺服电机通过滚珠丝杆同步带动左右折弯座位置相向或背向移动，折弯座移动到相应位置后，两端压紧模随压紧气缸进到位压紧，两端折弯气缸进到位完成一次折弯；两端压紧模随压紧气缸退到位上升，伺服电机通过滚珠丝杆同步带动左右折弯座到二次折弯位置，折弯完成后，中间压紧气缸退回，侧定位气缸进到位，侧定位气缸退到位，使板料随皮带传输顺利进入下一工序。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种钣金件的两侧折弯设备，包括底座1，所述底座1的左、右两端分别设有丝杆支架2，所述丝杆支架2上转动安装有滚珠丝杆副3，所述左、右滚珠丝杆副3通过一侧安装的伺服电机4传动连接，所述左、右滚珠丝杆副3上分别配合安装有两个折弯座5，所述每个折弯座5上侧壁设有压紧气缸6，所述压紧气缸6的顶部铰接有压紧杆7，所述压紧杆7端部连接有压紧模8，所述压紧模8的下方设有折弯气缸9，所述折弯气缸9固定在折弯座5内。
所述底座1的左右两端还分别设有支撑架10，所述支撑架10上设有传送皮带轮11，所述传送皮带轮11上设有传送皮带12。
所述底座1中心设有中间压紧气缸13，所述折弯座5的侧壁上设有侧定位气缸14。