本发明涉及锁具加工技术领域，尤其是一种用于对锁体盖板进行铆接的半自动设备。
背景技术：
密码锁或者指纹锁通常包括锁壳和锁体盖板，两者结合在内部形成用于承载各种开锁零部件的容置空间，锁体盖板上通常需要在铆接孔上铆上铆钉，但是目前铆接手段通常是，通过人工将铆钉放入铆接孔中，然后手动送入冲机逐个铆接孔进行冲压，由于冲机存在一定的危险性，在高强度的机械性劳动中，工作者容易走神，从而容易对工作者的手指造成伤害，并且这种工作方式效率不高，人工成本高，提高了生产成本，同时在工作过程中冲压位置容易出现偏差，造成次品率提高，不利于提高生产加工效率。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种锁体盖板自动铆接机，可以准确高效的对锁体盖板进行铆接，提高生产加工效率。
本发明提供一种锁体盖板自动铆接机，包括工作台和冲机，所述冲机设置在工作台上，所述工作台上于冲机对应位置设置有冲压平台，所述工作台上设置有载物平台和用于将载物平台上物料送至冲压平台的输送装置，所述冲压平台上连接有用于驱动冲压平台滑移的第二工作气缸，所述第二工作气缸上还连接有用于驱动第二工作气缸滑移的第一工作气缸，所述第二工作气缸输出轴与第一工作气缸输出轴在工作台端面上的投影相互垂直设置，所述冲压平台上还设置有用于对载物平台进行定位的定位装置，所述工作台上与冲击对应位置还设置有用于在铆接完成后将物料送回载物平台的第一推移气缸。
这样设置的有益效果是，采用上述方案，这样设置，工人在载物平台上放置好装载有铆钉的锁体盖板，当然载物平台上有用于对锁体盖板进行固定的固定件，工人完成物料装载后就可以由输送装置将物料送至冲压平台上，冲压平台设置在冲击下方，便于冲击进行铆接，同时冲压平台连接有驱动其在工作台上沿长度以及宽度方向滑移的工作气缸，保证需要铆接点都可以准确的运动到冲击下进行铆接，这里各个铆接点的位置有程序输入后控制两个工作气缸工作，两个工作气缸输出轴在工作台端面上的投影相互垂直设置，即可以在一个平面内相互垂直，可以在立体空间中，在立体空间时他们的垂直方式即竖直投影在工作台平面上，他们的投影相互垂直，使得冲压平台可以滑移到对应位置，供冲击冲压铆接，这样设置避免有工人手动在冲机下工作，避免发生意外伤害，同时冲机可以更为准确的进行铆接作业，提高产品的质量，在完成铆接后，由第一推移气缸将物料推顶回载物平台，工人可以取下冲压完成的物料，放上新的物料，依次循环形成完整的作业流程。
本发明进一步设置为所述载物平台与冲压平台通过u字形轨道连接，所述u字形轨道包括第一拐角和第二拐角，所述输送装置包括第一送料气缸、第二送料气缸、第二推移气缸以及用于承载物料的滑移座，所述滑移座滑动设置在工作台上，所述载物平台与第一拐角之间设置有第一滑移槽，所述第一送料气缸输出轴沿第一滑移槽方向设置，所述第一送料气缸设置于载物平台对应位置，所述第一送料气缸输出轴上连接有用于带动滑移座沿第一滑移槽方向滑动的第一从动件，所述第二推移气缸设置在第一拐角对应位置，所述第二推移气缸输出轴沿第一拐角至第二拐角方向对应设置，所述冲压平台与第二拐角之间设置有第二滑移槽，所述第一送料气缸设置于第二拐角对应位置，所述第二送料气缸输出轴沿第二滑移槽方向设置，所述第二送料气缸输出轴上连接有用于带动滑移座沿第二滑移槽方向滑动的第二从动件。
这样设置的有益效果是，采用上述方案，设置u字形轨道，同时u字形轨道包括两个拐点，在载物平台、两个拐点以及冲压平台上均可以放置一个滑移座，保证物料输送的同时，保证生产加工的效率，同时这种送料形式，均由气缸带动，送料气缸输出端上设置从动件，从动件可以通过滑移槽穿出并带动滑移座运动，这种结构简单易于实现，同时使用气缸工作效率高，并且工作稳定，便于维护更换。
本发明进一步设置为所述第一拐角和第二拐角边缘设置有用于对滑移座定位的定位凸筋。
这样设置的有益效果是，采用上述方案，设置定位凸筋，保证滑移座到达第一拐角和第二拐角时位置的稳定，同时不会由于惯性从轨道中掉落，提高设备的稳定性以及准确性。
本发明进一步设置为所述载物平台、第一拐角以及第二拐角边缘分别设置有用于感应滑移座的传感器。
这样设置的有益效果是，采用上述方案，设置传感器，在识别到有滑移座到达指定位置，传感器就会发生气缸停机指令，避免气缸过度运作，造成能源的浪费，等到下一位置位置空出，当下一位置传感器识别到自身位置没有滑移座时，就下达前一位置气缸工作进行转运物料，使得整体效率更好，进一步提高设备的使用效果，这里的传感器可以是物料到达后触碰的微动开关，也可以是距离感应装置等多种选择，只要可以实现上述方案即可使用。
本发明进一步设置为所述载物平台与第一拐角之间以及第二拐角与冲压平台之间还分别设置有导向凸筋，所述滑移座底面上设置有与导向凸筋相适配的导向槽。
这样设置的有益效果是，采用上述方案，设置导向凸筋和导向槽保证滑移座滑移的方向，避免出现偏差使得滑移座偏移脱落，保证设备的稳定运行。
本发明进一步设置为所述u字形轨道与冲压平台之间形成有卡角，所述冲压平台与u字形轨道的接触面与卡角弧度相适配。
这样设置的有益效果是，采用上述方案，设置卡角，使得冲压平台可以准确的到达接收物料的位置，便于进行物料的接收，同时卡角可以与冲压平台四角边缘相吻合，便于对冲压平台进行定位。
本发明进一步设置为所述滑移座底面设置有定位孔，所述定位装置包括若干个安装孔和用于识别定位孔的定位器，所述安装孔设置在冲压平台上，所述定位器分别设置在安装孔中，所述冲压平台沿周向还设置有定位凸缘。
这样设置的有益效果是，采用上述方案，设置定位器，可以识别滑移座底面的定位孔，当所有的定位器都识别到定位孔后，即实现准确定位，从而在工作气缸的驱动下实现准确铆接，同时设置定位凸缘可以准确对滑移座位置限定，避免其滑出，提高准确性以及设备的可靠性。
本发明进一步设置为所述工作台上设置有第一安装座，所述第一工作气缸安装在第一安装座上，所述安装座上还设置有第一滑道，所述第一滑道上滑动设置有第二安装座，所述第一工作气缸输出轴与第二安装座连接，所述第二安装座上设置有第二工作气缸和第二滑道，所述第二滑道上滑动设置有滑台，所述第二工作气缸输出轴与滑台连接，所述滑台通过连杆与冲压平台连接，所述第一滑道与第二滑道在工作台端面上的投影相互垂直设置。
这样设置的有益效果是，采用上述方案，这种形式整体结构更为紧密，体积更小，并且不易与冲机等设备造成相互干扰，使得传动更为灵活，保证冲压平台的流畅运行，提高设备的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例中冲压平台的结构示意图；
图4为本发明实施例中滑移座的结构示意图。
具体实施方式
由图1至图4可以看出，本发明公开了一种锁体盖板自动铆接机，包括工作台1和冲机5，所述冲机5设置在工作台1上，所述工作台1上于冲机5对应位置设置有冲压平台41，所述工作台1上设置有载物平台6和用于将载物平台6上物料送至冲压平台41的输送装置，所述载物平台6与冲压平台41通过u字形轨道2连接，所述u字形轨道2包括第一拐角21和第二拐角22，所述输送装置包括第一送料气缸、第二送料气缸、第二推移气缸32以及用于承载物料的滑移座33，所述滑移座33滑动设置在工作台1上，所述载物平台6与第一拐角21之间设置有第一滑移槽24，所述第一送料气缸输出轴沿第一滑移槽24方向设置，所述第一送料气缸设置于载物平台6对应位置，所述第一送料气缸输出轴上连接有用于带动滑移座33沿第一滑移槽24方向滑动的第一从动件26，所述第二推移气缸32设置在第一拐角21对应位置，所述第二推移气缸32输出轴沿第一拐角21至第二拐角22方向对应设置，所述冲压平台41与第二拐角22之间设置有第二滑移槽25，所述第一送料气缸设置于第二拐角22对应位置，所述第二送料气缸输出轴沿第二滑移槽25方向设置，所述第二送料气缸输出轴上连接有用于带动滑移座33沿第二滑移槽25方向滑动的第二从动件27，所述第一拐角21和第二拐角22边缘设置有用于对滑移座33定位的定位凸筋29，所述载物平台6、第一拐角21以及第二拐角22边缘分别设置有用于感应滑移座33的传感器28，所述载物平台6与第一拐角21之间以及第二拐角22与冲压平台41之间还分别设置有导向凸筋23，所述滑移座33底面上设置有与导向凸筋23相适配的导向槽331，所述u字形轨道2与冲压平台41之间形成有卡角47，所述冲压平台41与u字形轨道2的接触面与卡角47弧度相适配。所述工作台1上设置有第一安装座42，所述第一安装座42上安装有第一工作气缸43，所述第一安装座42上还设置有第一滑道421，所述第一滑道421上滑动设置有第二安装座44，所述第一工作气缸43输出轴与第二安装座44连接，所述第二安装座44上设置有第二工作气缸45和第二滑道441，所述第二滑道441上滑动设置有滑台46，所述第二工作气缸45输出轴与滑台46连接，所述滑台46通过连杆461与冲压平台41连接，所述第一滑道421与第二滑道441在工作台1端面上的投影相互垂直设置，所述冲压平台41上还设置有用于对载物平台6进行定位的定位装置，所述滑移座33底面设置有定位孔332，所述定位装置包括若干个安装孔411和用于识别定位孔332的定位器，所述安装孔411设置在冲压平台41上，所述定位器分别设置在安装孔411中，所述冲压平台41沿周向还设置有定位凸缘412，所述工作台1上与冲击对应位置还设置有用于在铆接完成后将物料送回载物平台6的第一推移气缸31。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本发明所涵盖的范围。