本发明涉及挖掘机动臂夹具，具体涉及机床加工过程中用于对挖掘机动臂（铸造件）进行夹持的装置，属于动臂夹持装置技术领域。
背景技术：
挖掘机动臂是挖掘机中的一种重要部件，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。挖掘机动臂的重量通常都比较大，有的重达1.5吨，加工时需采用机械将动臂铸造件抬升至机床工作台上进行定位夹紧，由于动臂铸造件重量较大，实际加工过程中往往存在工件定位费时费力的情况，严重影响生产节拍。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有挖掘机动臂重量大，加工时的定位操作费时费力的缺陷，提供一种新型的定位夹具，该夹具可轻松实现对大重量动臂的定位夹紧，具有找正定位易、装夹效率高、装夹精度高等优点，具有突出的实用性。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
挖掘机动臂夹具，包括水平基板以及位于水平基板上方后侧的竖向基板，水平基板和竖向基板的基准面相互垂直，水平基板上设置有夹持找正机构，竖向基板上设置有定位块、定心结构和活动压板；夹持找正机构由螺杆和两个夹持块组成，螺杆的左右段对应设置有两段旋向相反螺距相等的螺纹，两个夹持块上分别设置有与该两段螺纹相匹配的螺孔，两个夹持块分别安置在该两段螺纹上；定位块对应着动臂上的减重孔布置，定心结构与动臂中部的铸造孔相对应，活动压板通过螺栓将动臂固定在竖向基板的基准面上；使用时，先将动臂以减重孔与定位块对应的形式放置到夹持块上，然后调节螺杆，对动臂进行找正，在找正的过程中实现铸造孔与定心结构的自动匹配，最后将活动压板固定竖向基板的基面上，实现对动臂的夹持固定；或者，在将动臂放置到夹持块上后，先采用活动压板对动臂进行预压，待调节螺杆对动臂进行找正后再压紧固定。
优选的，动臂上的每个减重孔均配设有两个以上的定位块，与同一减重孔相对应的定位块以靠近其相对应减重孔边沿的位置的形式进行布置。
优选的，两夹持块上端面的相向侧设置有与动臂左右端面下侧相匹配的弧形曲面。
优选的，定心结构由导向外壳以及安置在导向外壳内的定心套、固定螺栓和伸缩弹簧组成，导向外壳以其导向侧壁与竖向基板的基准面相垂直的形式固定在竖向基板上，定心套的固定端板与导向外壳的固定端板之间通过螺栓固定，定心套的固定端板和/或导向外壳的固定端板上设置有通孔，定心套的固定端板与导向外壳的固定端板之间的螺杆上套设着伸缩弹簧，定心套的开口端与铸造孔内端面的定位凸台相匹配。
优选的，当导向外壳固定端板的中部设置有通孔时，定心套固定端板的外侧设置有与通孔相匹配的套筒。
优选的，螺杆调节、活动压板固定螺栓的旋紧以及定心套固定螺栓的调节均由独立配设的伺服电机进行控制。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
1.本发明动臂夹具可轻松实现对大重量动臂铸造件的定位夹紧，具有找正定位易、装夹效率高、装夹精度高等优点，具有突出的实用性。
2.本发明动臂夹具中的定位块由多个小定位块组成，具有标识定位效果好，节省成本的优点。
3.本发明动臂夹具的夹持块上设置有与动臂两端下侧相匹配的弧形曲面，可提高动臂放置的稳定性，提高放置精度。
4.本发明动臂夹具中的定心结构具有自动伸缩的功能，能够在找正后自动定心，同时定心结构的伸缩弹簧安置于腔体内，该定心结构具有较高的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示结构的俯视图；
图3为本发明与机床的装配图。
图中：竖向基板1，活动压板（2、7），减重孔（3、6），铸造孔4，动臂5，夹持块（8、9），螺杆10，定位块（11、12、14、15），水平基板13，定心套16、螺栓17，套筒18，伸缩弹簧19，导向外壳20，刀头21，机座22。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施例对本发明做进一步的详细描述。
参见图1至图3，挖掘机动臂夹具，安置在机座22上，动臂5正对着刀头21。挖掘机动臂夹具包括水平基板13以及位于水平基板13上方后侧的竖向基板1，水平基板13和竖向基板1的基准面相互垂直，水平基板13上设置有夹持找正机构，竖向基板1上设置有定位块（11、12、14、15）、定心结构和活动压板（2、7）；夹持找正机构由螺杆10和两个夹持块（8、9）组成，螺杆10的左右段对应设置有两段旋向相反螺距相等的螺纹，两个夹持块（8、9）上分别设置有与该两段螺纹相匹配的螺孔，两个夹持块（8、9）分别安置在该两段螺纹上；定位块（11、12、14、15）对应着动臂5上的减重孔（3、6）布置，定心结构与动臂5中部的铸造孔4相对应，活动压板（2、7）通过螺栓将动臂5固定在竖向基板1的基准面上。
作为优选的技术方案，动臂5上的每个减重孔均配设有两个以上的定位块，与同一减重孔相对应的定位块以靠近其相对应减重孔边沿的位置的形式进行布置。定位块（11、12）对应着动臂5上的减重孔3布置，定位块（14、15）对应着动臂5上的减重孔6布置。
作为优选的技术方案，两夹持块（8、9）的上端面的相向侧设置有与动臂5左右端面的下侧相匹配的弧形曲面。
作为优选的技术方案，定心结构由导向外壳20以及安置在导向外壳20内的定心套16、螺栓17和伸缩弹簧19组成，导向外壳20以其导向侧壁与竖向基板1的基准面相垂直的形式固定在竖向基板1上，定心套16的固定端板与导向外壳20的固定端板之间通过螺栓17固定，定心套16的固定端板和/或导向外壳20的固定端板上设置有通孔，定心套16的固定端板与导向外壳20的固定端板之间的螺杆上套设着伸缩弹簧19，定心套16的开口端与铸造孔4内端面的定位凸台相匹配。
作为优选的技术方案，当导向外壳20固定端板的中部设置有通孔时，定心套16固定端板的外侧设置有与通孔相匹配的套筒18。
作为优选的技术方案，螺杆10的调节、活动压板（2、7）固定螺栓的旋紧以及定心套16固定螺栓的调节均由独立配设的伺服电机进行控制。
实施例1：
如图1至图3所示，挖掘机动臂夹具，安置在机座22上，动臂5正对着刀头21。挖掘机动臂夹具包括水平基板13以及位于水平基板13上方后侧的竖向基板1，水平基板13和竖向基板1的基准面相互垂直，水平基板13上设置有夹持找正机构，竖向基板1上设置有定位块（11、12、14、15）、定心结构和活动压板（2、7）；夹持找正机构由螺杆10和两个夹持块（8、9）组成，螺杆10的左右段对应设置有两段旋向相反螺距相等的螺纹，两个夹持块（8、9）上分别设置有与该两段螺纹相匹配的螺孔，两个夹持块（8、9）分别安置在该两段螺纹上，两夹持块（8、9）的上端面的相向侧设置有与动臂5左右端面的下侧相匹配的弧形曲面；定位块（11、12）对应着动臂5上的减重孔3布置，定位块（14、15）对应着动臂5上的减重孔6布置，定心结构与动臂5中部的铸造孔4相对应，定心结构由导向外壳20以及安置在导向外壳20内的定心套16、螺栓17和伸缩弹簧19组成，导向外壳20以其导向侧壁与竖向基板1的基准面相垂直的形式固定在竖向基板1上，定心套16的固定端板与导向外壳20的固定端板之间通过螺栓17固定，导向外壳20固定端板的中部设置有通孔，定心套16固定端板的外侧设置有与通孔相匹配的套筒18，定心套16的固定端板与导向外壳20的固定端板之间的螺杆上套设着伸缩弹簧19，定心套16的开口端与铸造孔4内端面的定位凸台相匹配。活动压板（2、7）通过螺栓将动臂5固定在竖向基板1的基准面上。
使用时，先将动臂5以减重孔与定位块对应的形式放置到夹持块（8、9）上，然后调节螺杆10，对动臂5进行找正，在找正的过程中实现铸造孔4与定心结构的自动匹配，最后将活动压板（2、7）固定竖向基板1的基面上，实现对动臂5的夹持固定；或者，在将动臂5放置到夹持块（8、9）上后，先采用活动压板（2、7）对动臂5进行预压，待调节螺杆10对动臂5进行找正后再压紧固定。
以上内容是结合具体实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本发明的保护范围。