本发明涉及电线电缆领域，特别涉及一种全自动防水栓穿着工作站。
背景技术：
防水栓是汽车线束连接器中的一种硅胶，可以防止水进入汽车线束连接器。防水栓通过穿着在线束上，插在连接器中，进而起到防水的作用。
现有穿着防水栓设备在取防水栓后防水栓针插入防水栓胀管时，防水栓针与防水栓胀管的间隙太大，这样防水栓针容易断裂和防水栓胀管磨损。防水栓针和防水栓胀管更换的同时还需要更换防水栓推片，防水栓推片磨损比较快，更换比较耗时，另外，还需要准备多种推片配件，缺乏通用性。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种全自动防水栓穿着工作站，具体方案如下：
包括机架组件、防水栓整理组件、取防水栓组件、推着组件，所述防水栓整理组件安装于所述机架组件前端，用于整理输送防水栓；所述取防水栓组件安装于机架组件后端，用于从防水栓整理组件上取走防水栓并将防水栓转移至所述推着组件上；所述推着组件安装于所述取防水栓组件下方，用于将防水栓穿着于线束上；
所述取防水栓组件包括推片组件两块安装侧板、推片组件、防水栓针，所述推片组件、防水栓针安装两块安装侧板之间，并通过两个气缸实现前后上下的移动，所述推片组件安装于所述防水栓针下方用于将防水栓针上的防水栓转移至所述推着组件上；
所述推片组件包两块相互对称的推片底座和两块相互对称的推片，所述两块推片底座上分别开设有一个t形槽，所述两块推片分别滑动的安装于所述两个t形槽内，所述两个t形槽内还分别设有弹性件，用于给所述两个推片提供向中间的弹力，所述两个推片贴合时于中间形成一个中心孔。
优选地，所述两块推片底座上还分别设有一个上板，用于盖住所述两个推片。
优选地，所述取防水栓组件还包括一个取栓板，所述取栓板上端可旋转安装与所述两块安装侧板上，所述防水栓针、推片组件固定安装于所述取栓板上，所述取栓板通过两个气缸中的一个来实现摆动；
优选地，所述两块安装侧板底部还设有一个导向固定块，所述导向固定块上设有一个滑槽，对应的，所述取栓板底部设有一个导向小块，所述取栓板可以通过所述导向小块沿所述导向固定块上的设置的滑槽摆动。
优选地，所述取栓板与所述两块安装侧板之间还分别设有一个聚四氟乙烯调整件，用于微调取栓板位置。
优选地，所述机架组件包括底座和安装架，所述取防水栓组件固定安装于所述安装架后端，所述底座上设有导轨，所述安装架可沿导轨滑动的安装于所述底座上，便于调整安装架位置，所述机架组件设有夹紧装置，用于固定所述安装架。
优选地，所述防水栓整理组件包括一个钣金盒、传送导轨，所述钣金盒用于装防水栓，所述传送导轨用于整理并传送防水栓；
所述传送导轨后端向下倾斜，与水平面形成一个大小为0.5°～5°的夹角。
优选地，所述防水栓整理组件还包括一个直线振动装置，所述传送导轨安装于所述直线振动装置上，所述传送导轨通过所述直线振动装置传送防水栓。
优选地，所述钣金盒内设有负压吸着装置，用于负压吸附防水栓至所述传送导轨上。
优选地，所述全自动防水栓穿着工作站还包括一个控制箱，所述控制箱安装于所述机架组件上端，所述机架组件上还设有电磁阀组和进气手阀，用于配合所述控制箱来控制所述防水栓整理组件、取防水栓组件、推着组件的运行。
优选地，所述推着组件包括第一滑台气缸、第二滑台气缸、两个夹紧件、用于两个夹紧件夹紧或打开的两个夹紧气缸以及防水栓胀管，所述防水栓胀管位于所述推片组件下方，所述夹紧件位于所述防水栓胀管后方，所述防水栓胀管可在第二滑台气缸的作用下摆动，并可以在所述第一滑台气缸的作用下前后移动。
优选地，所述安装架右侧还设有一个感应器组件，用于检测传送导轨末端上的防水栓、防水栓针、推片组件、防水栓胀管位置。
采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
通过各组件配合作用实现了防水栓穿着工作的全自动化，采用两片防水栓推片弹性安装于两个底座上，使得防水栓推片具有通用性，降低了防水栓推片的更换频率，同时解决防水栓针容易断裂以及防水栓胀管容易磨损的问题；另外，通过传送导轨倾斜设计，保证了防水栓针在取防水栓和放防水栓的操作都能保持对准的状态，提高了防水栓的穿着质量。
附图说明
图1为本发明实施例全自动防水栓穿着工作站结构示意图；
图2为图1局部视图；
图3为本发明实施例全自动防水栓穿着工作站爆炸视图；
图4为图3局部视图；
图5为取防水栓组件立体结构示意图；
图6为推片组件去掉左推片上板及右推片上板后的结构示意图；
图7为取放水栓组件后侧局部视图；
图8为推着组件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
参照图1和图3，本发明实施例提供一种全自动防水栓穿着工作站，包括机架组件1、防水栓整理组件2、取防水栓组件3、推着组件4以及控制箱5；所述防水栓整理组件2安装于所述机架组件1前端，用于负压吸防水栓然后整理输送至右端取防水栓位置，所述取防水栓组件3安装于机架组件1后端，用于从防水栓整理组件2上取走防水栓并将防水栓转移至所述推着组件4上，所述推着组件4安装于所述取防水栓组件3下方，用于将防水栓穿着于线束上，所述控制箱5安装机架组件1上方，用于控制所述防水栓整理组件2、取防水栓组件3、推着组件4的运行。
参照图3，所述机架组件1包括底座11和安装架12，所述底座11上设有导轨111和标尺112，所述安装架12可沿导轨111滑动的安装于所述底座11上，并通过标尺112来调整和记录安装位置，相应的，所述机架组件1上还设有肘夹用于固定所述安装架11；所述安装架12上安装有电磁阀组121和进气手阀122，用于配合所述控制箱5来控制所述防水栓整理组件2、取防水栓组件3、推着组件4的运行。
所述防水栓整理组件2包括一个钣金盒21、传送导轨22、和直线振动装置23，所述钣金盒21用于装防水栓，盒内设有负压吸着装置，用于负压吸附防水栓至所述传送导轨22上，所述传送导轨22安装于直线振动装置23上方，所述传送导轨22上的防水栓可在直线振动装置23的作用下沿传送导轨22向后端传送，所述传送导轨22安装后后端向下倾斜，与水平面形成一个大小为3°的夹角。
参照图3和图5，所述取防水栓组件3包括两块安装侧板31、安装于两块安装侧板31之间的取栓板32、推片组件33、防水栓针34、用于取栓板32摆动的第一气缸35以及用于推动防水栓针34的第二气缸36，所述取栓板32上端可旋转安装与所述两块安装侧板31上，参照图4，所述两块安装侧板31底部还设有一个导向固定块37，对应的，所述取栓板32底部设有一个导向小块321，所述取栓板32可以通过所述导向小块321沿所述导向固定块37上的一个滑槽摆动，参照图7，取栓板32与所述两块安装侧板31之间还分别设有一个聚四氟乙烯调整件38，用于微调取栓板32位置；所述推片组件33安装所述取栓板32最底部，所述防水栓针34于所述推片组件33上方固定安装于所述取栓板32上。
参照图5和图6，所述推片组件33包括推片左座331、与推片左座331对称的推片右座332、安装在于推片左座331上的左推片上板333、安装在于推片右座332上的右推片上板334、左推片335以及右推片336；所述左推片335与右推片336为t形片状结构，对应的所述推片左座331和推片右座332上分别设有一个t形滑槽，所述左推片335、右推片336分别安装于所述推片左座331、推片右座332上两个滑槽内，并且可沿滑槽左右滑动，所述左推片335左侧、右推片336右边分别设有两个弹簧337，用于将两个推片往中间推，推片组件闭合时，所述左推片335与右推片336贴合并于中间形成一个中心孔，用于防水栓针34插入，当防水栓针34直径大于中心孔直径时，插入时会顶开左推片335和右推片336，拔出后左推片335和右推片336在弹簧337作用下会复原，使得防水栓推片具有通用性。
参照图8，所述推着组件包括支撑架41、第一滑台气缸42、第二滑台气缸43、两个夹紧件44、用于两个夹紧件44夹紧或打开的两个夹紧气缸45以及防水栓胀管46，所述防水栓胀管46位于所述推片组件33下方，所述夹紧件44位于所述防水栓胀管46后方，所述防水栓胀管46可在第二滑台气缸43的作用下摆动选择朝向上方或后方，并可以在所述第一滑台气缸42的作用下前后移动。
所述安装架12右侧还设有一个感应器组件123，用于检测传送导轨22末端上的防水栓、防水栓针34、推片组件33、防水栓胀管46位置。
本发明工作流程及原理：开始时，防水栓倒入防水栓整理组件2的钣金盒21中用吹气产生负压的方式吸着防水栓到防水栓整理组件2的传送导轨22上，传送导轨22筛选输送防水栓至最后端；参照图1、图2，所述取防水栓组件3的防水栓针34在所述第一气缸35的作用下前摆，并在所述第二气缸36的作用下下移，取走一个防水栓到2后后摆回推着组件4上方，并在推片组件33的作用下将防水栓转移防水栓胀管46上，防水栓胀管46推着组件的二个滑台气缸43作用下完成防水栓在线束上穿着。
本发明通过各组件配合作用实现了防水栓穿着工作的全自动化，同时，采用两片防水栓推片弹性安装于两个底座上，使得防水栓推片具有通用性，降低了防水栓推片的更换频率，并且解决防水栓针34容易断裂以及防水栓胀管46容易磨损的问题；另外，因为传送导轨22倾斜设计，保证了防水栓针34在取防水栓和放防水栓的操作都能保持对准的状态，提高了防水栓的穿着质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。