本发明涉及机床用机械臂技术领域，尤其涉及一种方便更换的机床用机械臂。
背景技术：
机械臂是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速发展的一门新兴技术。机械臂能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械臂越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。把机床设备和机械臂共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械臂的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
但是，现有的机床用机械臂大多都是焊接在机床上，不方便更换机械臂，不利于对机械臂进行安装或者拆卸，而且焊接对机械臂会造成一定程度的伤害，进而会缩短机械臂的使用寿命，因此需要我们设计出一种方便更换的机床用机械臂，来解决这些问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便更换的机床用机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种方便更换的机床用机械臂，包括安装座，所述安装座的顶端一侧固定有固定板，安装座的顶端另一侧固定有挡板，所述固定板和挡板之间设置有固定臂，所述固定臂的顶端铰接有调节臂，所述调节臂和固定臂之间设置有推杆电机，调节臂的一端固定有套环，固定板和挡板之间设置有两组夹板，所述夹板分别位于固定臂的两侧，其中一组夹板的一侧固定有两组连接杆，所述连接杆的一端均贯穿固定板并固定有调节块，固定板远离挡板的一侧顶端固定有横板，所述安装座的一侧固定有底板，所述横板和底板之间固定有两组限位杆，所述限位杆之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块。
优选的，所述固定板远离挡板的一侧固定有两组导向杆，所述导向杆均与调节块滑动连接，所述调节块位于横板和移动块之间，所述限位杆均与移动块滑动连接。
优选的，所述调节块的底端开设有卡槽，所述移动块的顶端固定有卡杆，所述卡杆与卡槽的内壁滑动连接，且卡杆和卡槽均为倾斜结构。
优选的，所述螺纹杆的底端与底板转动连接，螺纹杆的顶端贯穿横板并固定有手柄。
优选的，所述固定臂的一侧固定有第一固定块，所述第一固定块与推杆电机铰接，所述调节臂的一侧固定有第二固定块，所述推杆电机的输出轴与第二固定块铰接。
优选的，所述挡板靠近固定板的一侧固定有两组套杆，所述套杆均为空腔结构，套杆的内部分别设置有弹簧和挡块，所述弹簧均位于套杆和挡块之间。
优选的，所述挡块的一侧均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端均延伸至套杆的外部并与另一组夹板固定连接。
本发明的有益效果是：
1、通过转动手柄控制移动块平稳升降，在卡杆和卡槽的配合作用下，方便两组夹板对固定臂进行夹持固定，同时在弹簧的弹性作用下，能够有效避免固定臂产生破损；
2、通过推杆电机控制调节臂转动，能够扩大机械臂的使用范围，有利于提高机械臂的灵活性。
本发明设计新颖，结构合理，操作简单，方便安装或者更换机械臂，同时能够有效避免固定臂产生破损，有利于延长机械臂的使用寿命，提高机械臂的灵活性。
附图说明
图1为本发明提出的一种方便更换的机床用机械臂的结构正视图；
图2为本发明提出的一种方便更换的机床用机械臂的部分结构侧视图；
图3为本发明提出的一种方便更换的机床用机械臂的结构俯视图。
图中：1安装座、2固定板、3挡板、4固定臂、5调节臂、6推杆电机、7套环、8夹板、9连接杆、10调节块、11卡槽、12导向杆、13横板、14底板、15限位杆、16螺纹杆、17移动块、18卡杆、19手柄、20套杆、21挡块、22伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种方便更换的机床用机械臂，包括安装座1，安装座1的顶端一侧固定有固定板2，安装座1的顶端另一侧固定有挡板3，固定板2和挡板3之间设置有固定臂4，固定臂4的顶端铰接有调节臂5，调节臂5和固定臂4之间设置有推杆电机6，调节臂5的一端固定有套环7，固定板2和挡板3之间设置有两组夹板8，夹板8分别位于固定臂4的两侧，其中一组夹板8的一侧固定有两组连接杆9，连接杆9的一端均贯穿固定板2并固定有调节块10，固定板2远离挡板3的一侧顶端固定有横板13，安装座1的一侧固定有底板14，横板13和底板14之间固定有两组限位杆15，限位杆15之间设置有螺纹杆16，螺纹杆16上螺纹连接有移动块17。本发明设计新颖，结构合理，操作简单，方便安装或者更换机械臂，同时能够有效避免固定臂产生破损，有利于延长机械臂的使用寿命，提高机械臂的灵活性。
本实施例中，固定板2远离挡板3的一侧固定有两组导向杆12，导向杆12均与调节块10滑动连接，调节块10位于横板13和移动块17之间，限位杆15均与移动块17滑动连接，调节块10的底端开设有卡槽11，移动块17的顶端固定有卡杆18，卡杆18与卡槽11的内壁滑动连接，且卡杆18和卡槽11均为倾斜结构，螺纹杆16的底端与底板14转动连接，螺纹杆16的顶端贯穿横板13并固定有手柄19，固定臂4的一侧固定有第一固定块，第一固定块与推杆电机6铰接，调节臂5的一侧固定有第二固定块，推杆电机6的输出轴与第二固定块铰接，挡板3靠近固定板2的一侧固定有两组套杆20，套杆20均为空腔结构，套杆20的内部分别设置有弹簧和挡块21，弹簧均位于套杆20和挡块21之间，挡块21的一侧均固定有伸缩杆22，伸缩杆22的一端均延伸至套杆20的外部并与另一组夹板8固定连接。
本实施例中，在使用时，操作人员将安装座1固定在机床上，再将固定臂4放置在两组夹板8之间，通过转动手柄19带动螺纹杆16转动，在两组限位杆15的限制作用下，使得移动块17平稳升降，在卡杆18和卡槽11的配合作用下，在两组导向杆12的限制作用下，使得卡杆17带动调节块10平稳地左右移动，进而使得连接杆9带动其中一组夹板8平稳地左右移动，最终达到对固定臂4进行夹持固定的目的，方便对机械臂进行固定或者更换，同时在弹簧的弹性作用下，通过挡块21和伸缩杆22的配合作用，能够有效避免两组夹板8对固定臂4过度夹持，防止固定臂4产生破损，另外，通过启动推杆电机6带动调节臂5转动，能够扩大机械臂的使用范围，有利于提高机械臂的灵活性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。