本发明涉及到一种管内去毛刺装置，尤其涉及到一种小口径焊接钢管去内毛刺装置。
背景技术：
目前，在去除小口径焊接钢管中的内毛刺时，通常采用人工的办法，用一根比焊接钢管内径稍细的棒材去通焊接钢管，在通的过程中，焊接钢管中的内毛刺往往会绞在一起，操作人员需要花非常大的力气才能将焊接钢管中的内毛刺清理出去，工作效率非常低，劳动强度非常大，而且，有时候还会因为绞在一起的内毛刺形成堵塞而无法将内毛刺从钢管中清理出去。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种将内毛刺绞碎并从管内清理出去的小口径焊接钢管去内毛刺装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种小口径焊接钢管去内毛刺装置，包括：安装座和与所述焊接钢管相配合的吹气装置，安装座上活动设置有与所述焊接钢管相配合的夹持机构和驱动电机，该夹持装置的具体结构包括：夹持座、至少两个分别通过各自的转轴沿周向活动设置在夹持座上的夹持轮、以及驱动夹持轮作径向开合运动的夹紧驱动机构，夹持轮的周向侧面上开设有与所述焊接钢管相配合的夹持槽，所述的安装座上还设置有向上开口的导向筒、以及使驱动电机沿着导向筒的长度方向作直线移动的电机平移驱动机构和用于驱动所述的焊接钢管沿着导向筒的长度方向作直线移动的钢管平移驱动机构，所述驱动电机的输出轴上连接有直径比所述焊接钢管内径小的支承杆，支承杆的端部设置有与所述焊接钢管的内径相配合的钻头；所述的吹气装置包括：吹气座，吹气座中开设有内径大于支承杆的外径、且小于所述焊接钢管内径的中心孔，吹气座的迎向焊接钢管的一侧端面上开设有至少两个与焊接钢管的端面相配合的吸附凹坑，吸附凹坑中设置有磁铁，所述吹气座的迎向焊接钢管的一侧端面上在靠近其中心孔处开设有与所述支承杆和焊接钢管内壁之间的间隙相对应的环形吹气槽，环形吹气槽的底壁上开设有贯穿吹气座的吹气通道，吹气通道的外侧端口上设置有用于与外部气源相连的气接头，所述的驱动电机的具体安装结构包括：电机座，电机座通过直线导向机构活动设置在安装座上，电机座与所述电机平移驱动机构的输出杆相连。
作为一种优选方案，在所述的小口径焊接钢管去内毛刺装置中，所述的夹持轮由塑料、尼龙或其它高分子材料制成，所述的夹持槽为“V”形槽。
作为一种优选方案，在所述的小口径焊接钢管去内毛刺装置中，所述的夹持轮包括有：由金属材料制成的内轮和由塑料、尼龙或其它高分子材料制成的外轮，所述的夹持槽为“V”形槽、开设在外轮上。
作为一种优选方案，在所述的小口径焊接钢管去内毛刺装置中，所述的直线导向机构包括：沿着导向筒的长度方向开设在安装座上的滑槽，所述的电机座的底部设置有与滑槽相配合的滑块，该滑块滑动设置在安装座的滑槽中。
作为一种优选方案，在所述的小口径焊接钢管去内毛刺装置中，所述导向筒的内壁上设置有由塑料、尼龙或其它高分子材料制成的衬筒。
作为一种优选方案，在所述的小口径焊接钢管去内毛刺装置中，所述的电机平移驱动机构为气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆作为电机平移驱动机构的输出杆与所述的电机座相连。
本发明的有益效果是：本发明采用驱动电机带动钻头转动将焊接钢管中的内毛刺打碎、并通过吹气装置将打碎后的毛刺及时吹走，从而实现了焊接钢管内毛刺的清理，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，并且，使得焊接钢管的内表面更加光滑。除此之外，由于设置了用于驱动电机座作直线移动的电机平移驱动机构，使得可以对整根焊接钢管中的内毛刺进行清除，不留死角，省去了再用人工进行二次清除的麻烦，进一步提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述小口径焊接钢管去内毛刺装置的结构示意图。
图2是本发明所述小口径焊接钢管去内毛刺装置的局部剖视结构示意图。
图3是图1中夹持轮的一种结构的左视方向的剖面放大图。
图4是图1中夹持轮的另一种结构的左视方向的剖面放大图。
图5是图1中的吹气座的左视方向的放大结构示意图。
图1至图5中的附图标记为：1、安装座，2、导向筒，21、衬筒，3、焊接钢管，4、支承杆，5、钻头，6、驱动电机，61、联轴器，62、电机座，621、滑块，7、油缸，8、吹气座，80、中心孔，81、吸附凹坑，82、环形吹气槽，83、吹气通道，9、夹持轮，90、转轴，91、内轮，92、外轮，93、“V”形夹持槽，10、磁铁，11、滑槽。
具体实施方式
下面结合附图1至5，详细描述本发明所述的一种小口径焊接钢管去内毛刺装置的具体实施方案。
如图1和图2所示，本发明所述的一种小口径焊接钢管去内毛刺装置，其结构包括：安装座1(通常设置在机架上或者就是机架的一部分)、以及与所述焊接钢管3相配合的吹气装置，安装座1上设置有与焊接钢管3相配合的向上开口的导向筒2，导向筒2的内壁上设置有由塑料、尼龙或其它高分子材料制成的向上开口的衬筒21；所述的安装座1上活动设置有驱动电机6，其具体安装结构包括：用于安装驱动电机6的电机座62，电机座62通过直线导向机构滑动设置在安装座1上，该直线导向机构的具体结构包括：开设在安装座1上的滑槽11，所述电机座62的底部设置有与滑槽11相配合的滑块621，该滑块621滑动设置在安装座1的滑槽11中；所述驱动电机6的输出轴通过联轴器61连接有直径比焊接钢管3内径小的支承杆4，支承杆4的端部设置有与焊接钢管3的内径相配合的钻头5；所述的安装座1上活动设置有夹持装置，该夹持装置包括：夹持座(属于本领域的惯常技术、图中未示出)、至少两个分别通过各自的转轴90沿周向活动设置在夹持座上的由塑料、尼龙或其它高分子材料制成的夹持轮9、以及驱动夹持轮作径向开合运动的夹紧驱动机构，夹持轮9上开设有“V”形夹持槽93──参见图3所示，所述的安装座1上还设置有用于驱动焊接钢管3沿着导向筒2的长度方向作直线移动的钢管平移驱动机构(属于本领域的惯常技术，图中未示出)；如图1、2和5所示，所述吹气装置的具体结构包括：吹气座8，吹气座8中开设有内径大于支承杆4的外径、且小于焊接钢管3内径的中心孔80，吹气座8的迎向焊接钢管3的一侧端面上开设有至少两个与所述焊接钢管3的端面相配合的吸附凹坑81，吸附凹坑81中设置有磁铁10，所述的吹气座8迎向焊接钢管3的一侧端面上在靠近其中心孔80处开设有与支承杆4和焊接钢管3内壁之间的间隙相对应的环形吹气槽82，环形吹气槽82的底壁上开设有贯穿吹气座8的吹气通道83，吹气通道83的外侧端口上设置有用于与外部气源相连的气接头(属于本领域的惯常技术，图中未示出)；所述的安装座1上还设置有用于驱动电机座62沿着导向筒2的长度方向作直线移动的作为电机平移驱动机构的油缸7，油缸7的活塞杆与所述的电机座62相连。
实际应用时，用于驱动电机座62作直线移动的油缸7也可以由气缸或其它直线驱动机构替代。如图4所示，所述的夹持轮还可设置成另外一种结构，其结构包括：由金属材料制成的内轮91和由塑料、尼龙或其它高分子材料制成的外轮92，所述的“V”形夹持槽93开设在外轮92上。
实际使用时，首先将一对夹持轮9向两侧移开，由焊接钢管生产线上制得的焊接钢管3落入与所述的导向筒2在同一条直线上的辊道中，焊接钢管3的头部正好落入所述的至少两个夹持轮9之间，这时，将吹气座8吸附在该焊接钢管3相应端的端面上，并将至少两个夹持轮9移向焊接钢管3，使得夹持轮9将焊接钢管3夹住，然后，启动驱动电机6和钢管平移驱动机构，驱动电机6带动钻头5旋转，用于打碎焊接钢管3中的内毛刺，钢管平移驱动机构则将焊接钢管3向前推送，当焊接钢管3的另一端快到达夹持轮9时，启动油缸7工作，推着驱动电机6向着夹持轮9的方向行进，使得钻头5钻通焊接钢管3。钻头5钻通焊接钢管3后，油缸7回退归位，钢管平移驱动机构反向工作，使得焊接钢管3回退到原来的辊道中，移开夹持轮9，将去除内毛刺的焊接钢管3输送到下一道次。接着，开始下一个循环。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本发明的权利要求范围内。