本发明涉及方罐加工技术领域，尤其是涉及一种方罐自动卷边机。
背景技术：
方罐的卷边是方罐加工生产中十分重要的工序，现有技术中，方罐的卷边一般采用半自动化加工，即通过操作工人配合卷边机来完成方罐的卷边，这样导致卷边劳动强度大，生产的产品容易出现次品，且生产效率低，非常依赖操作工人的熟练度。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种方罐自动卷边机，实现方罐的全自动卷边。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种方罐自动卷边机，包括传输机构、放盖机构、第一定位机构、推料机构以及卷边机，所述传输机构用于带动待加工方罐移动，所述放盖机构、所述第一定位机构沿所述传输机构的传输方向依次间隔设置，所述推料机构对应于所述第一定位机构位置处设置，当所述第一定位机构对待加工方罐定位后，所述推料机构将待加工方罐推送至所述卷边机位置处，所述卷边机对待加工方罐进行卷边处理。
作为上述技术方案的进一步改进，所述放盖机构包括顶架、固设于所述顶架上的竖直滑轨、滑动设置于所述竖直滑轨上的水平滑轨以及滑动设置于所述水平滑轨上的放盖爪。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二定位机构，所述第二定位机构设置于所述传输机构两侧、对应于所述放盖机构位置处，所述第二定位机构包括设置于所述传输机构两侧的推块以及推动所述推块移动的第一气缸，所述推块朝向所述传输机构一面上设有向内凹陷的夹紧槽，所述传输机构两侧的所述推块相对收拢运动时，两个所述推块通过所述夹紧槽将待加工的方罐夹紧，从而为所述放盖机构放盖提供定位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位机构包括垂直设置于所述传输机构上的一对定位杆，一对所述定位杆通过将待加工方罐相邻两面抵持从而对待加工方罐定位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传输机构上还设置有一对间隔设置的导向定位杆，所述导向定位杆平行于所述传输机构的传输方向设置，两个所述导向定位杆分别贴合待加工方罐相对的两面。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括分度转盘，沿所述分度转盘的圆周方向上，所述分度转盘上均匀设置有若干第一夹紧块，所述第一夹紧块上开设有用于对待加工方罐定位的第一定位腔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹紧块上开设有与所述第一定位腔连通的通孔，所述通孔内设置有磁铁，用于吸紧待加工方罐，所述第一夹紧块上还固设有第二气缸，所述第二气缸的输出端沿所述通孔设置，且所述磁铁固设与所述第二气缸的输出端上。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括收料机构，所述收料机构设于所述分度转盘的下端，当所述卷边机对待加工方罐卷边之后，所述分度转盘带动方罐移动到所述收料机构上端，所述第二气缸带动所述磁铁移动使所述磁铁脱离对方罐的吸引，方罐在重力的作用下落在所述收料机构上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卷边机上设置有与所述第一夹紧块匹配的第二夹紧块，所述第二夹紧块上设置有第二定位腔，当所述第一夹紧块与所述第二夹紧块紧固贴合时，所述第一定位腔与所述第二定位腔相互配合以将待加工方罐的四个侧面贴合。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卷边机上还固设有第三气缸，所述第二夹紧块固设于所述第三气缸的输出端上。
本发明的有益效果是：
本发明的方罐自动卷边机包括传输机构、放盖机构、第一定位机构、推料机构以及卷边机，所述传输机构用于带动待加工方罐移动，所述放盖机构、所述第一定位机构沿所述传输机构的传输方向依次间隔设置，所述推料机构对应于所述第一定位机构位置处设置，当所述第一定位机构对待加工方罐定位后，所述推料机构将待加工方罐推送至所述卷边机位置处，所述卷边机对待加工方罐进行卷边处理。本发明的方罐自动卷边机实现了方罐卷边工艺的自动化加工，具有更高的成产效率，节省了人力成本，产品一致性好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明方罐自动卷边机的整体结构示意图；
图2是图1中a处的局部放大结构示意图；
图3是图1中b处的局部放大结构示意图；
图4是第一夹紧块的结构示意图；
图5是卷边机的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
参照图1，本发明的方罐自动卷边机包括传输机构1、放盖机构2、第一定位机构3、推料机构4、卷边机5以及收料机构6。
传输机构1带动待加工的方罐移动到各个工位处，以对待加工的方罐进行加工处理，沿传输机构1的传输方向上，放盖机构2、第一定位机构3依次间隔设置，放盖机构2向待加工方罐上放置罐盖，以便后续卷边机5对方罐进行卷边处理，当放置好罐盖的方罐移动到第一定位机构3的位置处时，第一定位机构3对方罐进行定位，然后推料机构4将方罐推出，方罐移动到卷边机5工位处，进行卷边处理。
图2示出了图1中a处的局部放大结构示意图，结合图1与图2，放盖机构2包括第一机架20、顶架21、水平滑轨22、竖直滑轨23以及放盖爪24，顶架21固设于第一机架20上，竖直滑轨23固设于顶架21上，水平滑轨22滑动设置于竖直滑轨23上，放盖爪24滑动设置于滑轨22上，本实施例中，顶架21呈倒u形结构，传输机构1从顶架21的内侧穿过，以使放盖爪23在传输机构1的上方移动。
第一机架20上还固设有存盖栏25，存盖栏25中存放有方罐的盖，放盖爪23从存盖栏25中取盖，然后移动到传输机构1的上方，将罐盖放置于方罐上。
优选的，本实施例中，存盖栏25的数量为2个，且2个存盖栏25分别设于传输机构1的两侧，对应的，放盖爪25的数量也为2个，如此，在放盖过程中，两个放盖爪24同时工作，其中一个放盖爪24放盖，另一个放盖爪24取盖，极大提高了工作效率。
进一步，机架20、对应于传输机构1的两侧还设有第二定位机构，第二定位机构包括推块26以及第一气缸27，推块26与第一气缸27的输出端固定连接，于传输机构1的两侧，两个推块26在第一气缸27的推动下相互收拢，以将待加工方罐夹紧进行定位，方便对方罐放盖。
优选的，推块26朝向传输机构1的一面上开设有夹紧槽260，传输机构1两侧的两个推块26分别通过其夹紧槽26将方罐夹紧定位，保证了方罐位置的准确性。
方罐放盖之后，传输机构1带动方罐移动至第一定位机构3位置处，在放盖机构2与第一定位机构3之间，传输机构1上设置有一对导向定位杆10，导向定位杆10平行于传输机构1的传输方向设置，且2个导向定位杆10分别与方罐相对的两侧面贴合，从而对方罐的移动进行导向以及定位的作用。
图3是图1中b处的局部放大结构示意图，请结合图1与图3，第一定位机构3设置与导向定位杆10的末端，第一定位机构3包括一对相互垂直设置的定位杆，通过一对垂直设置的定位杆将方罐的相邻两侧面抵持，本实施例中，将其中一个导向定位杆10延长即可用作其中一个定位杆，另一个导向定位杆10与垂直于导向定位杆10的定位杆之间形成过道，方罐从盖过道中通过。
推料机构4设置于传输机构1与上述过道相对的一侧，推料机构4包括推料板40以及推料电机41，推料板40与推料电机41的输出端固定连接，推料电机41工作，其输出端推动推料板40移动，进而推料板40将方罐推出过道，方罐进而移动到卷边机5的工位处进行卷边处理。
本发明中，在卷边机5与第一定位机构3之间还设置有分度转盘7，沿分度转盘7的圆周方向上，分度转盘7上均匀设置有若干第一夹紧块70，推料机构3推动的方罐被第一夹紧块6夹紧，然后通过分度转盘7带动其转动到卷边机5的加工工位处。
如图4，第一夹紧块70上设置有第一定位腔700，第一定位腔700具有与方罐匹配的形状和尺寸，方罐被推料机构4推出后移动到第一定位腔700中，实现方罐的固定与定位。
优选的，第一夹紧块70上还开设有与第一定位腔700连通的通孔701，通孔701内设置有磁铁(图中未示出)，由于方罐一般为金属材料，磁铁可以进一步吸紧方罐。
第一夹紧块70上还固设有第二气缸702，第二气缸702的输出端沿通孔701的轴线方向设置，且磁铁固设于第二气缸702的输出端上，当方罐被推至第一定位腔700内时，第二气缸702运动使磁铁向方罐位置移动，进而吸紧方罐。
为了配合第一夹紧块70将方罐定位固定，如图5，卷边机5上设置有与第一夹紧块70匹配的第二夹紧块50，第二夹紧块50上设置有与第一定位腔700相匹配的第二定位腔500，第二定位腔500也具有与方罐匹配的形状与尺寸，当第一夹紧块70与第二夹紧块50贴合时，第一定位腔700与第二定位腔500配合形成一刚好容置方罐的空间。
优选的，卷边机5上还固设有第三气缸51，第二夹紧块50固设与第三气缸51的输出端上，第三气缸51运动可带动第二夹紧块50沿远离或靠近第一夹紧块70的方向移动。
优选的，本发明中，因为分度转盘7上设置有若干个第一夹紧块70，卷边机5的数量也可以设置为若干个，这样利用分度转盘7的转动特性，可以使若干卷边机5同时进行卷边处理，极大的提高卷边的效率。
当卷边机5对方罐卷边之后，分度转盘7继续带动方罐运动至收料机构6位置出，然后第二气缸702带动磁铁向远离于第一定位腔700位置移动，使方罐脱离磁铁的吸引，此时，方罐在重力的作用下落至收料机构6上，并通过收料机构6收料。
本实施例中，推料机构4、卷边机5、收料机构6、分度转盘7均固设于第二机架8上，当然，在不同的实施例中，第一机架20、第二机架8可以选择为同一机架。
以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。