本发明涉及一种轴承超精机装置，具体涉及一种轮毂轴承超精机装置。
背景技术：
传统的超精机主要用于一般类别轴承，轴承外形基本都是回转体，没有特殊结构的外形，相对特点是上下料结构简单，无法加工特殊外形的轴承。
特殊外形的轴承如二代、三代轮毂轴承(参见图5)，现在加工二代、三代轮毂轴承都是手动上下料和手动翻身，内圈和外圈加工在不同的机床实现，这样就不能实现自动化加工，加工效率非常低，而且设备利用率很低。
技术实现要素：
本发明为了解决上述问题，从而提供一种轮毂轴承超精机装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种轮毂轴承超精机装置，所述超精机装置包括:
床身；
两个振荡机构单元，这两个振荡机构单元设置在床身左右两侧的前部；
两个跳进缸单元，这两个跳进缸单元设置在床身左右两侧的后部，每个跳进缸单元与一个振荡机构单元配合连接；
两个主轴箱拖板单元，这两个主轴箱拖板单元设置在床身的中后侧；
两个压紧单元，这两个压紧单元设置在床身的中前侧；
两个主轴箱单元，每个主轴箱单元对应设置在一个主轴箱拖板单元上；
两个支撑单元，每个支撑单元对应设置在一个主轴箱单元的前侧；
两个摆头单元，每个摆头单元对应设置在一个振荡机构单元上；
上下料单元，所述上下料单元设置在床身上。
在本发明的一个优选实施例中，所述上下料单元包括立柱、上料机械手、过渡机械手、下料机械手、横梁、驱动油缸、连接板、上料道和下料道，所述立柱设置在床身两侧，所述横梁设置在立柱上，所述上料机械手、过渡机械手和下料机械手分别通过直线导轨可移动地设置在横梁上，所述上料机械手、过渡机械手和下料机械手通过连接板连接为一体，所述驱动油缸与过渡机械手连接，所述驱动油缸与过渡机械手驱动连接，所述上料道固定在立柱的右侧，所述下料道固定在立柱的左侧。
在本发明的一个优选实施例中，所述主轴箱拖板单元由伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨驱动构成。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，使用方便，尤其是加工能力上，既可以超精二代、三代轮毂轴承外圈也可以超精二代、三代轮毂轴承内圈，而且可以实现粗超、精超分开超，而且对应外形特殊的轴承特别设计了上下料机构，使外形特殊的轴承，上下料稳定性更高、节拍更快。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视图；
图2为图1的a-a方向的剖视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为上下料单元的结构示意图；
图5为特殊外形的轴承如二代、三代轮毂轴承的结构示意图；
图6为内圈超精加工的结构示意图；
图7为外圈超精加工的结构示意图；
图8为异形轴承上下料的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1至图4，本发明提供的轮毂轴承超精机装置，其包括床身1、两个振荡机构单元2、两个主轴箱单元3、两个摆头单元4、两个压紧单元5、上下料单元6、两个主轴箱拖板单元7、两个跳进缸单元8和两个支撑单元9。
床身1，其为本申请的安装座，用于安装各个单元。
两个振荡机构单元2设置在床身1左右两侧的前部。
两个摆头单元4，每个摆头单元4对应设置在一个振荡机构单元2上，振荡机构单元2可驱动摆头单元4进行摆动，摆头单元4可进入工件10的工作位，从而实现超精功能。
两个跳进缸单元8，这两个跳进缸单元8设置在床身1左右两侧的后部，每个跳进缸单元8与一个振荡机构单元2配合连接，跳进缸单元8用于驱动振荡机构单元2工作。
两个主轴箱拖板单元7设置在床身1的中后侧，每个主轴箱拖板单元7上设有一个主轴箱单元3，而主轴箱单元3的主轴与工件10连接，用于带动工件10旋转。
每个支撑单元9对应设置在一个主轴箱单元3的前侧，用于对工件10进行支撑。
两个压紧单元5设置在床身1的中前侧，压紧单元5是用于对工件10进行压紧，保证工件10的稳定运行。
这样通过上述结构的实施，本申请采用双工位结构，可根据工艺要求分别控制设置工位1和工位2上的摆动单元4的摆动频率和主轴箱单元3上的主轴转动速度，实现不同的超精工艺，从而实现粗超、精超分开超，并可以实现二代、三代轮毂轴承内圈和外圈的超精加工，可以大大提高二代、三代轮毂轴承的超精节拍和精度稳定性。
本申请对二代、三代轮毂轴承进行粗超、精超分开超的操作步骤具体如下：
工位1摆动单元4的摆动频率设置高一点，工位1主轴箱单元3上的主轴转动速度低一点，工位2摆动单元4的摆动频率设置低一点，工位2主轴箱单元3上的主轴转动速度高一点，这样可以实现不同的超精参数从而实现粗超、精超分开超。
参见图6，本申请实现二代、三代轮毂轴承的内圈超精加工的操作步骤如下：
内圈超精时，更换摆动单元4为内圈专用摆头，工件10通过上下料单元6传送到支撑单元9，压紧单元5压紧工件10，摆动单元4油石部分和工件10在顶部接触，设置参数后就可以实现二代、三代轮毂轴承的内圈超精。
参见图7，本申请实现二代、三代轮毂轴承的外圈超精加工的操作步骤如下：
外圈超精时，更换摆动单元4为外圈专用摆头，如图7，工件10通过上下料单元6传送到支撑单元9，压紧单元5压紧工件10，摆动单元4油石部分和工件10在底部接触，设置参数后就可以实现二代、三代轮毂轴承的外圈超精。
由于本申请中的主轴箱拖板单元7采用伺服电机+滚珠丝杆+直线导轨驱动，配合上下料单元6对工件10进行上下料，这样可以方便的让开二代、三代轮毂轴承的异形外形部分，方便实现异形轴承上下料，操作步骤如下：
参见图8，端面定位11安装于主轴箱单元3上，当需要上料时主轴箱拖板单元7带动主轴箱单元3和端面定位11后退一定距离，然后上下料单元6上的抓料爪12把工件10送到支撑单元9位置，然后主轴箱拖板单元7带动主轴箱单元3和端面定位11前进，使工件10和端面定位11接触并驱动压紧单元5压紧工件10，然后上下料单元6上的抓料爪12松开工件10并上升。这时工件10的异形部分已经在端面定位11内部，有效的解决了异形外形部分和端面定位11干涉的问题。
由于伺服进给方向和端面定位磨损方向是一致的，当端面定位11由于和工件10一直处于相对运动而磨损时，伺服可以补偿端面定位的磨损，这样端面定位磨损后不用每次拆下来重新加工，可以快速修复机床精度。
上下料单元6，其是用于实现工件10上料和下料的同步运行，其包括立柱20、上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23、横梁24、驱动油缸25、连接板26、上料道27、下料道28组成。
立柱20固定于床身1两侧，横梁24固定于立柱20上，上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23分别通过直线导轨固定于横梁24上，并且上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23通过连接板26连接为一体，这样上料机械手21、过渡机械手22和下料机械手23可同时沿着直线导轨在横梁24上进行左右移动。
驱动油缸25连接过渡机械手22，其可驱动过渡机械手22沿着直线导轨在横梁24上进行左右移动。
上料道27固定于右立柱20，用于工件10上料，下料道28固定于左立柱20上，用于工件10下料。
上下料单元6的工作过程如下：
上下料时，工件10自动滚到上料道27左端，上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23全部位于上位，驱动油缸25向右运动，连接板26使上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23全部向右运动，上料机械手21向下运动抓取上料道27的工件10，同时过渡机械手22向下运动抓取工位1上的工件10，同时下料机械手23向下运动抓取工位2上的工件10，然后上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23同时向上运动，然后驱动油缸25向左运动至左位，然后上料机械手21向下运动至工位1把工件10放到工位1的支撑单元9上，同时过渡机械手22向下运动至工位2把工件10放到工位2的支撑单元9上，同时下料机械手23向下运动至下料道28把工件10放到下料道28上，下料完成后，上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23全部向上运动至上位，然后驱动油缸25向右运动至右位，等待下个上下料循环。
通过上述上下料单元6的设置，本申请大大提高了上料和下料的工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。