本发明涉及制管技术领域，特别是涉及一种管端成型机。
背景技术：
随着社会的发展和科技的进步，管件工程向着高强度、高韧性的方向发展，对管件质量要求的不断提高，制管技术及装备也在不断在发展。其中管端成型机是制管中使用比较广泛的一种用来对管件的端部进行成型加工的机器，适用于管材插接、汽车油管、风管、水管、空调管连接部位各种形状的成型加工。
中国专利公开说明书cn105964750a公开了一种管端成型机，包括机架，机架上设有夹紧机构，夹紧机构的一侧设有成型机构，夹紧机构包括固定在机架上的夹紧架，夹紧架远离成型机构的一端向内凹陷形成用于夹持管件的缺口，夹持缺口的底部设置有下夹模，下夹模的上方相应地活动安装有上夹模，夹紧架上方还固定安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆向下穿过夹紧架顶部与上夹模固定连接，在夹紧油缸的驱动作用下，上夹模能在夹持缺口中上下移动，从而与下夹模互相合模或分离，所述成型机构包括设置在夹紧架一侧的成型油缸，成型油缸的活塞杆能相夹持缺口方向伸出并活动支承在夹紧架中，成型油缸的活塞杆的端部设置有成型模。
上述结构的管端成型机存在以下问题:一、该成型机只能设置一个成型模，每次只能加工出一个形状的管端，对于一些形状复杂的管端或者一些需要多次成型的加工管端，必须需要多次更换成型模才能完成加工，操作复杂，加工效率低；二、管件在成型模作用下进行加工，当管件的管端加工完成后，可能根据管端的形状要求需要对管端进行缩口加工，而该成型机并没配有缩口加工机构，需要将加工好的管件转移到别的机器上进行加工，这样会耗费较长的加工时间，加工效率低，同时也不能保证加工精度。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种管端成型机，其自动化程度高、加工效率快，能够实现自动更换模具且在夹紧的同时提供缩口，加工精度更高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管端成型机，包括机架和控制装置，所述机架上设有第一成形装置，所述第一成形装置包括第一支架、推动机构、换位机构和夹压机构，所述第一支架固定在机架上，所述推动机构设置在第一支架的一端，所述夹压机构设置在推动机构的侧面且与第一支架连接，所述换位机构设置在推动机构和夹压机构之间，所述换位机构内设有冲头轴，所述冲头轴的一端与推动机构连接，所述冲头轴的另一端连接有冲头，所述夹压机构的后方设有送料装置，所述送料装置固定在机架上，所述控制装置与推动机构、换位机构和夹压机构连接，所述控制装置设置在机架上。
作为优选方案，所述推动机构包括第一油缸和连接板，所述第一油缸固定在第一支架上，所述连接板的一端与第一油缸的活塞杆连接，所述连接板的另一端与冲头轴连接，所述连接板下端连接有导向块，所述导向块可滑动设置在导向轴上，所述导向轴固定在第一支架表面。
作为优选方案，所述夹压机构包括第一上夹块、第一下夹块、第一气缸、第二气缸和第二油缸，所述第一下夹块固定在第一支架上，所述第一下夹块上设有下模具，所述第一气缸固定在第一支架上，所述第一气缸的活塞杆向上穿过第一支架与下模具连接，所述第二油缸固定在第一支架上，所述第二油缸的活塞杆向下穿过第一支架与第一上夹块连接，所述第一上夹块活动设置在第一下夹块的正上方，所述第一上夹块上设有与下模具对称的上模具，所述第二气缸固定在第一支架上，所述第二气缸的活塞杆向下穿过第一支架与上模具连接。
作为优选方案，所述换位机构包括导向转盘，所述导向转盘两端设有供冲头轴穿过的通孔，所述导向转盘的下方设有伺服电机，所述伺服电机位于第一支架下方且与第一支架固定，所述伺服电机与导向转盘连接。
作为优选方案，所述送料装置包括放料架、拨料机构和送料机构，所述放料架固定在机架上，所述放料内设有导向轨道，所述拨料机构包括第三气缸和拨料杆，所述第三气缸固定在放料架的侧壁上，所述第三气缸的活塞杆与拨料轴的一端连接，所述拨料轴与放料架上端连接，所述放料轴上设有拨料板，所述拨料板下端与导向轨道接触，所述送料机构包括第四气缸和送料杆，所述送料杆设有用于放置管件的送料凹槽，所述第四气缸的活塞杆与送料杆连接，用于驱动送料杆做往复运动使放置在送料槽中的管件推送到夹压机构上。
作为优选方案，还包括滑轨和第二成型装置，所述第二成型装置与第一成型装置处于同一直线上，所述第二成型装置包括第二支架、夹紧机构、加工机构和移动机构，所述第二支架下表面连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述滑轨固定在机架上，所述夹紧机构设置在第二支架的一端，所述加工机构设置在第二支架的另一端，所述移动机构位于第二支架下方且与第二支架连接。
作为优选方案，所述夹紧机构包括第二上夹块、第二下夹块和第三油缸，所述第二上夹块与第二下夹块互相平行，所述第二下夹块固定在第二支架上，所述第二上夹块设置在第二下夹块的正上方，所述第二油缸固定在第二支架上，第二油缸的活塞杆向下穿过第二支架与第二上夹块连接。
作为优选方案，所述加工机构包括第四油缸、异步电机、调节轴和转轴，所述第四油缸固定在第二支架上且位于夹紧机构的对侧，所述调节轴的一端与第四油缸的活塞杆连接，所述调节轴的另一端与转轴的一端连接，所述转轴的另一端连接有成型模，所述异步电机通过皮带与转轴连接，所述异步电机固定在第二支架上。
作为优选方案，所述移动机构包括丝杆和丝杆支撑座，所述丝杆与第二支架的下表面连接，所述丝杆固定在丝杆支撑座上，所述丝杆支撑座与机架固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一、通过导向转盘带动冲头轴的旋转，进而实现对冲头的更换，不需要停机更换冲头或采用多台机器配合进行加工，大大缩短了加工时间，提高了加工效率；二、采用上下夹块对管件进行夹持，在上下夹块内设有可上下运动的模具来对管件的管端进行缩口加工，避免了在管件加工后还需要单独对管端进行缩口加工，耗费时间较长，降低加工效率，同时也会影响加工精度；三、在机架上还设有另一个可拆卸的成型装置对另一管端采用双头进行加工，大大提高了加工效率，同时还可以根据加工要求，更换相应的成型装置对管件进行加工，达到一个管件加工机可以加工不同管径的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是实施例1管端成型机的外观示意图。
图2是第一成型装置的示意图。
图3是第一成型装置的另一示意图。
图4是送料装置示意图。
图5是送料装置的另一示意图。
图6是图4a部的放大图。
图7是实施例2管端成型机的另一种外观示意图。
图8是第二成型机的示意图。
1-触控控制器；2-送料装置；201-侧板；202-托料棍；203-拨料轴；204-第四气缸；205-拨料轴；206-轴支撑板；207-送料杆；208-拨料块；209-连接条；210-第三气缸；211-推板；212-挡条；213-送料凹槽；3-机架；4-冲头；5-第一成型装置；501-第一油缸；502-连接板；503-第一上固定板；504-第二气缸；505-第二油缸；506-第一上夹块；507-上模具；508-第一下夹块；509-下模具；510-第一气缸；511-第一下固定板；512-伺服电机；513-垫板；514-导向块；515-导向轴；516-导向转盘；517-通孔；6-冲头轴；7-滑块；8-第二成型装置；801-第三油缸；802-第二上固定板；803-异步电机；804-油缸固定板；805-第四油缸；806-丝杆；807-丝杆支撑座；808-调节轴；809-转轴；810-第二下固定板；811-皮带；812-成型模；813-第二下夹块；814-第二上夹块；9-滑轨。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
参照图1，一种管端成型机，包括机架3和控制装置，机架3上设有第一成型装置5，第一成型装置包括第一支架、推动机构、换位机构和夹压机构，第一支架固定在机架3表面上，推动机构设置在第一支架的一端，夹压机构设置在推动机构的侧面且固定在第一支架表面上，换位机构位于推动机构和夹压机构之间，换位机构内设有贯穿换位机构的冲头轴6，冲头轴6的一端与推动机构连接，冲头轴6的另一端连接有冲头4，夹压机构的后方设有送料装置，送料装置固定在机架3上，控制装置与推动机构、换位机构和夹压机构连接，控制装置固定在机架3上且位于第一支架的后方，其中控制装置为触控控制器1。
参照图2和图3，第一支架包括一对互相平行的固定板，分为第一上固定板503和第一下固定板511，第一上固定板503和第一下固定板通511过压料台柱连接，第一下固定板511的下端连接有垫板513，垫板513固定在机架3表面上，在第一上固定板503与第一下固定板513之间设有一对互相平行的平面板，换位机构贯穿平面板，换位机构包括导向转盘516，导向转盘516两端设有供冲头轴6穿过的六个通孔517，导向转盘516的下方设有伺服电机512，伺服电机515固定在第一下固定板511的下表面，伺服电机512的转轴通过皮带与导向转盘516连接，在导向转盘516靠近连接板502的一端设有导向花键盘，导向花键盘上呈圆形分布有六个凸块，在冲头轴6靠近连接板502的一端的轴身上设有腰型槽，腰型槽与凸块相互配合对冲头轴6进行限位，在冲头轴6的下方设有感应器安装板，感应器安转板位于连接板502与导向转盘516之间，感应器安装板上固定有感应器，其中感应器为行程感应器；推动机构包括第一油缸501和连接板502，第一油缸501的缸体固定在第一下固定板511的表面上，第一油缸501的活塞杆与连接板502的一端连接，连接板502的另一端与冲头轴6连接，连接板502的下端连接有导向块514，导向块514可滑动设置在导向轴515上，导向轴515通过固定座固定在第一下固定板511表面上。
夹压机构包括第一上夹块506和第一下夹块508，第一上夹块506与第一下夹块508互相平行，第一下夹块508固定在第一下固定板511的表面上，第一下夹块506上设有下模具507，下模具509的下端连接有第一气缸510，第一气缸510可驱动下模具509进行上下运动，第一气缸510位于第一下夹块506的下方，第一气缸510的缸体固定在第一下固定板511的下表面，第一气缸510的活塞杆指向垂直第一下固定板511的方向且与下模具的下端连接，第一上夹块503设置在第一下夹块511的正上方，第一上夹块506连接有驱动其往第一下夹块511方向做往复运动的第二油缸504，第二油缸504的缸体固定在第一上固定板503表面，第二油缸504的活塞杆指向垂直第一上固定板503的方向且与第一上夹块506连接，在第一上夹块506上设有与下模具509对称的上模具507，上模具507的上端连接有驱动其上下运动的第二气缸505，第二气缸505的缸体固定在第一上固定板503表面且位于第二油缸505的侧面。
参照图4，送料装置包括放料架、拨料机构和送料机构，放料架包括一对互相平行的侧板201，两侧板201内设有多根倾斜的托料棍202，托料棍202之间互相平行形成导向轨道，导向轨道的出料端设有挡条212，挡条212垂直指向机架3表面，拨料机构包括第三气缸210和拨料轴205，第三气缸210的缸体固定在侧板的外侧壁上，第三气缸210的活塞杆通过连接条209与拨料轴205的一端连接，拨料轴205贯穿侧板201的上端，拨料轴205的一端与侧板201连接，另一端与轴支撑板206连接，轴支撑板206垂直与机架32连接，侧板201可根据管件直径的大小调节两侧板之间的距离，拨料轴205上设有拨料板208，拨料板208的下端与托料棍202的表面接触，送料机构包括第四气缸204和送料杆207，第四气缸204的缸体固定在气缸固定板上，气缸固定板固定在机架3表面上，第四气缸204的活塞杆连接有推板211，推板211的一端与送料杆207连接，送料杆上设有放置管件的送料凹槽213。
实施例2
参照图6，在实施例1的基础上，还包括有第二成型装置8和滑轨9，第二成型装置8与第一成型装置5处于同一直线上，第二成型装置8包括第二支架、夹紧机构、加工机构和移动机构，第二支架包括互相平行的第二上固定板802和第二下固定板810，第二上固定板802和第二下固定板810通过压料台柱连接，第二下固定板810的下表面连接有滑块4，滑块4滑动连接在滑轨9上，滑轨9固定在机架3表面，夹紧机构设置在第二下固定板810的一端，加工机构设置在第二下固定板810的另一端，移动机构位于第二下固定板810的下方且与第二下固定板810连接。
参照图7，夹紧机构包括第二上夹块814、第二下夹块813和第三油缸801，第二下夹块813与第二上夹块814互相平行，第二下夹块813固定在第二下固定板810表面上，第二上夹块814设置在第二下夹块813的正上方，第三油缸801的缸体固定在第二上固定板802上，第三油缸801的活塞杆向下穿过第二上固定板802与第二上夹块814连接；加工机构包括第四油缸805、异步电机803、调节轴808和转轴809，第四油缸805的缸体固定在油缸固定板804上，油缸固定板804通过螺栓固定在第二下固定板810上表面，第四油缸805的活塞杆与调节轴808的一端连接，调节轴808的另一端与转轴809的一端连接，调节轴808通过连接块与第二下固定板810连接，转轴的另一端连接有成型模812，异步电机803固定在第二上固定板802上，异步电机803通过皮带与转轴809连接；移动机构包括丝杆806和丝杆支撑座807，丝杆806与第二下固定板810的下表面连接，丝杆806固定在丝杆支撑座807上，丝杆支撑座807通过螺栓固定在第二下固定板810上。
工作原理：将管件放置到放料架上，管件被拨料块挡住，触控控制器控制第三气缸启动，第三气缸驱动拨料杆转动，使拨料杆上的拨料块转动，进而让管件下落，此时触控控制器控制第四气缸驱动送料杆运动，管件在挡条的作用下垂直下落到送料杆上的送料凹槽内，第四气缸继续驱动送料杆往夹紧机构方向运动，当管件被输送到下夹块时，第四气缸的活塞杆收缩驱动送料杆回到原来位置，同时触控控制器控制第二油缸启动驱动第一上夹块往下运动对管件的一端进行夹紧，控制第三油缸启动驱动第二上夹块对管件的另一端进行夹紧，当管件被夹紧后，触控控制器控制第一油缸启动，第一油缸驱动连接块往管端方向运动，使与连接板连接的冲头轴往管端方向运动，进而让连接在冲头轴上的冲头对管件一端的管端进行加工，当第一冲头加工完后，触控控制器控制伺服电机启动，带动导向转盘旋转使导向转盘内的冲头轴进行更换下一根，从而实现对冲头的自动更换，当更换好第二冲头时，重复上述第一冲头的加工动作，不同类型的冲头依次对管端进行加工，同样地，在对管件一端加工的同时，触控控制器控制第四油缸启动，第四油缸驱动转轴往管端运动，同时控制器控制异步电机带动转轴旋转，使转轴上的成型模对管件的另一端进行加工。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。