钢管成型机伺服系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机床伺服控制系统，尤其涉及一种钢管成型机伺服系统。
【背景技术】
[0002]在钢管成型的过程中，需要对运管小车的前进和后退的位置进行精确定位，如果定位不精确，就会影响成型后钢管的产品质量，不仅生产效率低，而且产品合格率也低，而钢管成型机的交流伺服系统本身的干扰因素是造成运管小车定位不精确的主要原因。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对在钢管成型的过程中，运管小车因为钢管成型机的交流伺服系统本身的干扰因素而定位不精确，从而导致成型后钢管的产品质量不高，生产效率低的问题，提出了一种钢管成型机伺服系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种钢管成型机伺服系统，该钢管成型机伺服系统包括:供电电源;主电路，与供电电源连接，其上设置有总电源开关;第一系统支路，包括第一滤波器，通过第一开关与总电源开关连接;第一伺服控制系统，与第一滤波器连接;第一可编程逻辑控制器，与第一伺服控制系统连接;第一送料电机，与第一伺服控制系统连接;第一电机编码器，与第一伺服控制系统连接;第二系统支路，包括第二滤波器，通过第二开关与总电源开关连接;第二伺服控制系统，与第二滤波器连接;第二可编程逻辑控制器，与第二伺服控制系统连接;第二送料电机，与第二伺服控制系统连接;第二电机编码器，与第二伺服控制系统连接。
[0005]其中，钢管成型机伺服系统进一步包括第一故障报警装置，第一故障报警装置与第一伺服控制系统连接。
[0006]其中，钢管成型机伺服系统进一步包括第二故障报警装置，第二故障报警装置与第二伺服控制系统连接。
[0007]其中，第一电机编码器通过第一屏蔽双绞线与第一伺服控制系统连接，第二电机编码器通过第二屏蔽双绞线与第二伺服控制系统连接。
[0008]其中，第一电机编码器和第二电机编码器均为光电编码器。
[0009]实施本实用新型实施例，具有如下有益效果:本实用新型的钢管成型机伺服系统能够降低伺服控制系统本身的干扰因素对运管小车定位的影响，减少设备控制失控和失误动作，提高了设备运行的安全可靠性和产品的合格率。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0011 ]图1是本实用新型提供的钢管成型机伺服系统的结构示意图；
[0012]图2本实用新型提供的钢管成型机伺服系统的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参见图1和图2，图1是本实用新型提供的钢管成型机伺服系统的结构示意图，图2本实用新型提供的钢管成型机伺服系统的电路结构示意图。该钢管成型机伺服系统包括供电电源10、主电路20、第一系统支路30以及第二系统支路40。
[0015]主电路20与供电电源10连接，其上设置有总电源开关21。
[0016]第一系统支路30包括第一开关31、第一滤波器32、第一伺服控制系统33、第一故障报警装置34、第一送料电机35、第一电机编码器36以及第一可编程逻辑控制器37。
[0017]第一滤波器32通过第一开关31与总电源开关21连接。第一伺服控制系统33与第一滤波器32连接。第一故障报警装置34与第一伺服控制系统33连接。第一送料电机35与第一伺服控制系统33连接。第一电机编码器36通过第一屏蔽双绞线38与第一伺服控制系统33连接。第一可编程逻辑控制器37与第一伺服控制系统33连接。
[0018]第二系统支路40包括第二开关41、第二滤波器42、第二伺服控制系统43、第二故障报警装置44、第二送料电机45、第二电机编码器46以及第二可编程逻辑控制器47。
[0019]第二滤波器42通过第二开关41与总电源开关41连接。第二伺服控制系统43与第二滤波器42连接。第二故障报警装置44与第二伺服控制系统43连接。第二送料电机45与第二伺服控制系统43连接。第二电机编码器46通过第二屏蔽双绞线48与第二伺服控制系统43连接。第二可编程逻辑控制器47与第二伺服控制系统43连接。
[°02°] 在本实施例中，第一电机编码器36和第二电机编码器46均为光电编码器。
[0021]在整个钢管成型机伺服系统中，总电源开关21控制整个系统的开关，第一开关31控制第一系统支路30，第二开关41控制第二系统支路40。在第一伺服控制系统33与第一开关31之间设置有第一滤波器32，在第二伺服控制系统43与第二开关41之间设置有第二滤波器42，在伺服系统中加装滤波器可以抑制来自电网的噪声对电路本身的侵害，也可以抑制由电路产生并向电网反馈的干扰。所有滤波器都必须接地，因为滤波器的共模旁路电容必须在接地时才起作用。滤波器尽量安装在靠近电源入口处。滤波器的输入及输出端要尽量远离，避免干扰信号从输入端直接耦合到输出端。第一伺服控制系统33分别与第一故障报警装置34、第一送料电机35、第一电机编码器36以及第一可编程逻辑控制器37连接，第二伺服控制系统43分别与第二故障报警装置44、第二送料电机45、第二电机编码器46以及第二可编程逻辑控制器47连接，当系统出现故障时，由第一故障报警装置34和第二故障报警装置44进行报警提示。第一伺服控制系统33、第二伺服控制系统43用于在各自的系统支路中控制运管小车的前进后退的精确定位。
[0022]实施本实用新型实施例，具有如下有益效果:本实用新型的钢管成型机伺服系统能够降低伺服控制系统本身的干扰因素对运管小车定位的影响，减少设备控制失控和失误动作，提高了设备运行的安全可靠性和产品的合格率。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种钢管成型机伺服系统，其特征在于，所述钢管成型机伺服系统包括: 供电电源； 主电路，与所述供电电源连接，其上设置有总电源开关； 第一系统支路，包括第一滤波器，通过第一开关与所述总电源开关连接;第一伺服控制系统，与所述第一滤波器连接;第一可编程逻辑控制器，与所述第一伺服控制系统连接;第一送料电机，与所述第一伺服控制系统连接;第一电机编码器，与所述第一伺服控制系统连接； 第二系统支路，包括第二滤波器，通过第二开关与所述总电源开关连接;第二伺服控制系统，与所述第二滤波器连接;第二可编程逻辑控制器，与所述第二伺服控制系统连接;第二送料电机，与所述第二伺服控制系统连接;第二电机编码器，与所述第二伺服控制系统连接。2.根据权利要求1所述的钢管成型机伺服系统，其特征在于，所述钢管成型机伺服系统进一步包括第一故障报警装置，所述第一故障报警装置与所述第一伺服控制系统连接。3.根据权利要求1所述的钢管成型机伺服系统，其特征在于，所述钢管成型机伺服系统进一步包括第二故障报警装置，所述第二故障报警装置与所述第二伺服控制系统连接。4.根据权利要求1所述的钢管成型机伺服系统，其特征在于，所述第一电机编码器通过第一屏蔽双绞线与所述第一伺服控制系统连接，所述第二电机编码器通过第二屏蔽双绞线与所述第二伺服控制系统连接。5.根据权利要求4所述的钢管成型机伺服系统，其特征在于，所述第一电机编码器和所述第二电机编码器均为光电编码器。
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种钢管成型机伺服系统，该钢管成型机伺服系统包括供电电源；主电路，与供电电源连接，其上设置有总电源开关；第一系统支路，包括第一滤波器，通过第一开关与总电源开关连接；第一伺服控制系统与第一滤波器、第一可编程逻辑控制器、第一送料电机以及第一电机编码器连接；第二系统支路，包括第二滤波器，通过第二开关与总电源开关连接；第二伺服控制系统与第二滤波器、第二可编程逻辑控制器、第二送料电机，以及第二电机编码器连接。实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的钢管成型机伺服系统能够降低伺服控制系统本身的干扰因素对运管小车定位的影响，提高了设备运行的安全可靠性和产品的合格率。
【IPC分类】G05B19/414
【公开号】CN205176623
【申请号】CN201520982707
【发明人】黄和平
【申请人】襄阳科威电气有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月1日