专利名称：机械液压反馈结构的伺服阀的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压元件中液压阀的技术领域，特别涉及一种机械液压反馈结构的 伺服阀。
背景技术：
恒功率的控制阀其设计原理多为比例控制、压差补偿、机械反馈等形式， 一般的机 械反馈形式，如专利号为ZL200520097280.9的中国实用新型专利《负载压力反馈电液 伺服阀》(公告号为CN2851675Y);在双喷嘴挡板阀经油路与负载压力反馈四通滑阀控制 腔联接；负载压力反馈四通滑阀经油路分别与高压油、负载两腔和回油腔相联接。该阀 在功率滑阀级上进行压力反馈综合，该设计采用机械式的喷嘴挡板反馈来实现输入输出
压力的恒定控制，名为机械反馈，其实最终还是通过液压的压差变化来达到输出压力的 恒定控制，是一种机械结构与液压技术的有效结合；所以该结构较为复杂， 一旦机械或 液压结构的失灵，均会导致控制的失效；第二未在输出部位设置二级反馈装置，该设计 的总体控制效果不佳，不具有较好压力输出的恒定控制效果，控制过程中，由于结构的 失灵而导致整体阀控制的失灵，尚未跟进有效的二级安全措施。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构紧凑、操作 方便、控制灵敏度高的机械液压反馈结构的伺服阀。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为机械液压反馈结构的伺服阀， 包括阀本体，该阀本体制有左端口和右端口，并且该阀本体内滑动配装有能控制阀本体 左端口与阀本体右端口压力输出的滑杆，阀本体内还滑配有第一推动杆，并且该第一推 动杆与滑杆相驱动连接；第一推动杆一端顶压有第一调节组件，第一推动杆另一端控制 有与阀本体左端口、阀本体右端口相油路相通的第一驱动组件；阀本体内还滑配有第二 推动杆，并且该第二推动杆与滑杆相驱动连接；第二推动杆一端顶压有第二调节组件， 阀本体上铰接有拔叉，并且该拔叉与第二推动杆相联动连接。
采取的措施还包括
上述的第一驱动组件包括有嵌装在阀本体内的活塞套，该活塞套一端内嵌设有相滑 动配合的定位活塞体，该定位活塞体一端抵触有第三推动杆，并且该第三推动杆的另一 端与第一推动杆相触碰连接。
上述的定位活塞体管路连接的第一种技术方案为上述的定位活塞体与第三推动杆 的抵触端与阀本体右端口相管路连接，相应地，上述的定位活塞体另一端与阀本体左端 口相管路连接。
上述的定位活塞体管路连接的第二种技术方案为上述的定位活塞体与第三推动杆 的抵触端与阀本体左端口相管路连接，相应地，上述的定位活塞体另一端与阀本体右端 口相管路连接。
上述的第一调节组件包括有能与第一推动杆相抵触的第一弹簧座，该第一弹簧座的 后端经第一弹簧顶压有调节套，并且该调节套与阀本体相固定连接；上述的调节套内嵌
4设有调压活塞，该调压活塞与第一弹簧座之间还配设有位于第一弹簧内的第二弹簧。
上述的调压活塞中间嵌设有限位柱塞；上述的调节套中间螺纹旋接有第一调节杆， 并且该第一调节杆能与调压活塞的后端面相触碰连接。
上述的第一弹簧座与第一推动杆相球体活动配装；上述的第二调节组件包括有能与 第二推动杆相球体活动配装的第二弹簧座，该第二弹簧座后端配装有第三弹簧，该第三 弹簧另一端顶压有弹簧定位座，并且该弹簧定位座与阀本体相配装。
上述的阀本体制有调节腔，该调节腔与弹簧定位座相嵌配；上述的弹簧定位座尾端 顶有第二调节杆，并且该第二调节杆与阀本体相螺纹旋接。
上述的阀本体中安装有能与拔叉相^^接的转动轴，上述的拔叉中间位置连接有驱动 轴，并且该驱动轴与上述的第二推动杆相联动。
上述的滑杆外固定有换向阀套体，该换向阀套体经第四弹簧与阀本体相连接；上述 的换向阀套体端面还顶压有嵌装于第四弹簧内的第五弹簧，该第五弹簧的另一端配设有
弹簧挡圈，并且该弹簧挡圈与滑杆相固定连接；
上述的滑杆与第一推动杆、第二推动杆相平行布置，并且上述的滑杆位于第一推动 杆和第二推动杆的中间位置。
与现有技术相比，本实用新型包括阀本体，该阀本体制有左端口和右端口，并且该 阀本体内滑动配装有能控制阀本体左端口与阀本体右端口压力输出的滑杆，阀本体内还
滑配有第一推动杆，并且该第一推动杆与滑杆相驱动连接；第一推动杆一端顶压有第一 调节组件，第一推动杆另一端控制有与阀本体左端口、阀本体右端口相油路相通的第一 驱动组件；阀本体内还滑配有第二推动杆，并且该第二推动杆与滑杆相驱动连接；第二 推动杆一端顶压有第二调节组件，阀本体上铰接有拔叉，并且该拔叉与第二推动杆相联 动连接。本实用新型的优点在于配设液压和机械控制的双重反馈机构，其操作便捷， 更利于适合不同形式的压力输出，具有较好的功率恒定控制功能；在阀本体上配装活塞， 活用活塞两端的压力差来控制运行，进而由活塞驱动推动杆的运行，其结构简单，控制 灵敏度高；在阀本体还配置能与输出机构相机械联动的拔叉，利用机械原理来控制阀芯 的压力输出；在控制的推动杆一端均配设有弹簧调节机构，可以按预先设定输入输出的 压力值，整阀结构紧凑、操作方便。
图1是本实用新型实施例的正面示意图2是图1的左视示意图3是图1中B-B的剖视示意图4是图1中A-A的剖视示意图5是图l中OC的剖视示意图6是图1中H向的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图6所示，图标号说明如下阀本体l，调节腔la，滑杆ll，第一推动 杆12，第二推动杆13,拔叉14，转动轴15，驱动轴16，第一调节组件2，第一弹簧座21,第一弹簧22，调节套23，调压活塞24，第二弹簧25，限位柱塞26，第一调节杆 27，第一驱动组件3，活塞套31，定位活塞体32，第三推动杆33，第二调节组件4，第 二弹簧座41，第三弹簧42，弹簧定位座43，第二调节杆44，换向阀套体5，第四弹簧 51，第五弹簧52，弹簧挡圈53。
本实用新型实施例一，机械液压反馈结构的伺服阀，包括阀本体l，该阀本体l制 有左端口和右端口，并且阀本体l内滑动配装有能控制阀本体左端口与阀本体右端口压 力输出的滑杆11，阀本体1内还滑配有第一推动杆12，并且该第一推动杆12与滑杆11 相驱动连接；第一推动杆12 —端顶压有第一调节组件2，该第一推动杆12另一端控制 有与阀本体左端口、阀本体右端口相油路相通的第一驱动组件3;阀本体l内还滑配有 第二推动杆13，并且该第二推动杆13与滑杆11相驱动连接；第二推动杆13—端顶压 有第二调节组件4，阀本体1上铰接有拔叉14，并且该拔叉14与第二推动杆13相联动 连接。
本实施例一是这样实现的第一驱动组件3包括有嵌装在阀本体1内的活塞套31， 该活塞套31 —端内嵌设有相滑动配合的定位活塞体32，定位活塞体32 —端抵触有第三 推动杆33,并且该第三推动杆33的另一端与第一推动杆12相触碰连接。定位活塞体 32与第三推动杆33的抵触端与阀本体右端口相管路连接，相应地，定位活塞体32另一 端与阔本体左端口相管路连接。
第一调节组件2包括有能与第一推动杆12相抵触的第一弹簧座21，该第一弹簧座 21的后端经第一弹簧22顶压有调节套23，并且该调节套23与阀本体1相固定连接； 调节套23内嵌设有调压活塞24,该调压活塞24与第一弹簧座21之间还配设有位于第 一弹簧22内的第二弹簧25。调压活塞24中间嵌设有限位柱塞26;调节套23中间螺纹 旋接有第一调节杆27，并且该第一调节杆27能与调压活塞24的后端面相触碰连接。一 般的第一弹簧座21与第一推动杆12相球体活动配装。
第二调节组件4包括有能与第二推动杆13相球体活动配装的第二弹簧座41，该第 二弹簧座41后端配装有第三弹簧42，第三弹簧42另一端顶压有弹簧定位座43，并且 该弹簧定位座43与阀本体1相配装。
阀本体l制有调节腔la，该调节腔la与弹簧定位座43相嵌配；弹簧定位座43尾 端顶有第二调节杆44，并且该第二调节杆44与阀本体1相螺纹旋接。
阀本体1中安装有能与拔叉14相铰接的转动轴15，拔叉14中间位置连接有驱动 轴16,并且该驱动轴16与第二推动杆13相联动。
滑杆U外固定有换向阀套体5，该换向阀套体5经第四弹簧51与阀本体1相连接; 换向阀套体5端面还顶压有嵌装于第四弹簧51内的第五弹簧52，该第五弹簧52的另一 端配设有弹簧挡圈53，并且该弹簧挡圈53与滑杆11相固定连接；滑杆ll与第一推动 杆12、第二推动杆13相平行布置，并且所述的滑杆11位于第一推动杆12和第二推动 杆13的中间位置。
本实用新型实施例二，机械液压反馈结构的伺服阀，包括阀本体l，该阀本体l制 有左端口和右端口，并且阀本体l内滑动配装有能控制阀本体左端口与阀本体右端口压 力输出的滑杆11,阀本体1内还滑配有第一推动杆12，并且该第一推动杆12与滑杆11相驱动连接；第一推动杆12 —端顶压有第一调节组件2，该第一推动杆12另一端控制 有与阀本体左端口、阀本体右端口相油路相通的第一驱动组件3;阀本体l内还滑配有 第二推动杆13，并且该第二推动杆13与滑杆11相驱动连接；第二推动杆13—端顶压 有第二调节组件4，阀本体1上铰接有拔叉14，并且该拔叉14与第二推动杆13相联动 连接。
本实施例二是这样实现的第一驱动组件3包括有嵌装在阀本体1内的活塞套31， 该活塞套31 —端内嵌设有相滑动配合的定位活塞体32，定位活塞体32 —端抵触有第三 推动杆33，并且该第三推动杆33的另一端与第一推动杆12相触碰连接。定位活塞体 32与第三推动杆33的抵触端与阀本体左端口相管路连接，相应地，定位活塞体32另一 端与阀本体右端口相管路连接。
第一调节组件2包括有能与第一推动杆12相抵触的第一弹簧座21，该第一弹簧座 21的后端经第一弹簧22顶压有调节套23，并且该调节套23与阀本体1相固定连接； 调节套23内嵌设有调压活塞24，该调压活塞24与第一弹簧座21之间还配设有位于第 一弹簧22内的第二弹簧25。调压活塞24中间嵌设有限位柱塞26;调节套23中间螺纹 旋接有第一调节杆27，并且该第一调节杆27能与调压活塞24的后端面相触碰连接。一 般的第一弹簧座21与第一推动杆12相球体活动配装。
第二调节组件4包括有能与第二推动杆13相球体活动配装的第二弹簧座41，该第 二弹簧座41后端配装有第三弹簧42，第三弹簧42另一端顶压有弹簧定位座43，并且 该弹簧定位座43与阀本体1相配装。
阀本体l制有调节腔la，该调节腔la与弹簧定位座43相嵌配；弹簧定位座43尾 端顶有第二调节杆44，并且该第二调节杆44与阀本体1相螺纹旋接。
阀本体1中安装有能与拔叉14相铰接的转动轴15，拔叉14中间位置连接有驱动 轴16，并且该驱动轴16与第二推动杆13相联动。
滑杆11外固定有换向阀套体5，该换向阀套体5经第四弹簧51与阀本体1相连接； 换向阀套体5端面还顶压有嵌装于第四弹簧51内的第五弹簧52,该第五弹簧52的另一 端配设有弹簧挡圈53，并且该弹簧挡圈53与滑杆11相固定连接；滑杆ll与第一推动 杆12、第二推动杆13相平行布置，并且所述的滑杆11位于第一推动杆12和第二推动 杆13的中间位置。
本实用新型的优点在于配设液压和机械控制的双重反馈机构，其操作便捷，更利 于适合不同形式的压力输出，具有较好的功率恒定控制功能；在阀本体上配装活塞，活 用活塞两端的压力差来控制运行，进而由活塞驱动推动杆的运行，其结构简单，控制灵 敏度高；在阀本体还配置能与输出机构相机械联动的拔叉，利用机械原理来控制阀芯的 压力输出；在控制的推动杆一端均配设有弹簧调节机构，可以按预先设定输入输出的压 力值，整阀结构紧凑、操作方便。
本实用新型的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型 都不会脱离本实用新型的范围。
权利要求1、机械液压反馈结构的伺服阀，包括阀本体(1)，所述的阀本体(1)制有左端口和右端口，并且所述的阀本体(1)内滑动配装有能控制阀本体左端口与阀本体右端口压力输出的滑杆(11)，其特征是所述的阀本体(1)内还滑配有第一推动杆(12)，并且该第一推动杆(12)与所述的滑杆(11)相驱动连接；所述的第一推动杆(12)一端顶压有第一调节组件(2)，所述的第一推动杆(12)另一端控制有与阀本体左端口、阀本体右端口相油路相通的第一驱动组件(3)；所述的阀本体(1)内还滑配有第二推动杆(13)，并且该第二推动杆(13)与所述的滑杆(11)相驱动连接；所述的第二推动杆(13)一端顶压有第二调节组件(4)，所述的阀本体(1)上铰接有拔叉(14)，并且该拔叉(14)与第二推动杆(13)相联动连接。
2、 根据权利要求l所述的机械液压反馈结构的伺服阀，其特征是所述的第一驱动组件(3)包括有嵌装在阀本体(1)内的活塞套(31)，该活塞套(31) —端内嵌设有相滑动 配合的定位活塞体(32)，所述的定位活塞体(32)—端抵触有第三推动杆(33),并且该第 三推动杆(33)的另一端与第一推动杆(12)相触碰连接。
3、 根据权利要求2所述的机械液压反馈结构的伺服阀，其特征是所述的定位活 塞体(32)与第三推动杆(33)的抵触端与阀本体右端口相管路连接，相应地，所述的定位 活塞体(32)另 一端与阀本体左端口相管路连接。
4、 根据权利要求2所述的机械液压反馈结构的伺服阀，其特征是所述的定位活 塞体(32)与第三推动杆(33)的抵触端与阀本体左端口相管路连接，相应地，所述的定位 活塞体(32)另 一端与阀本体右端口相管路连接。
5、 根据权利要求3或4所述的机械液压反馈结构的伺服阀，其特征是所述的第 一调节组件(2)包括有能与第一推动杆(12)相抵触的第一弹簧座(21)，该第一弹簧座(21) 的后端经第一弹簧(22)顶压有调节套(23)，并且该调节套(23)与阀本体(1)相固定连接； 所述的调节套(23)内嵌设有调压活塞(24)，该调压活塞(24)与第一弹簧座(21)之间还配 设有位于第一弹簧(22)内的第二弹簧(25)。
6、 根据权利要求5所述的机械液压反馈结构的伺服阀，其特征是所述的调压活 塞(24)中间嵌设有限位柱塞(26);所述的调节套(23)中间螺纹旋接有第一调节杆(27)， 并且该第一调节杆(27)能与调压活塞(24)的后端面相触碰连接。
7、 根据权利要求6所述的机械液压反馈结构的伺服阀，其特征是所述的第一弹 簧座(21)与第一推动杆(12)相球体活动配装；所述的第二调节组件(4)包括有能与第二 推动杆(13)相球体活动配装的第二弹簧座(41)，该第二弹簧座(41)后端配装有第三弹簧(42) ，所述的第三弹簧(42)另一端顶压有弹簧定位座(43)，并且该弹簧定位座(43)与阀 本体(l)相配装。
8、 根据权利要求7所述的机械液压反馈结构的伺服阀，其特征是所述的阀本体 (l)制有调节腔(la)，所述的调节腔(la)与弹簧定位座(43)相嵌配；所述的弹簧定位座(43) 尾端顶有第二调节杆(44),并且该第二调节杆(44)与阀本体(1)相螺纹旋接。
9、 根据权利要求8所述的机械液压反馈结构的伺服阀，其特征是所述的阀本体(I) 中安装有能与拔叉(14)相铰接的转动轴(15)，所述的拔叉(14)中间位置连接有驱动 轴(16)，并且该驱动轴(16)与所述的第二推动杆(13)相联动。
10、根据权利要求9所述的机械液压反馈结构的伺服阀，其特征是:所述的滑杆(11) 外固定有换向阀套体(5)，该换向阀套体(5)经第四弹簧(51)与阀本体(1)相连接；所述 的换向阀套体(5)端面还顶压有嵌装于第四弹簧(51)内的第五弹簧(52)，该第五弹簧(52) 的另 一端配设有弹簧挡圈(53),并且该弹簧挡圈(53)与滑杆(11)相固定连接；所述的滑杆(11)与第一推动杆(12)、第二推动杆(13)相平行布置，并且所述的滑杆(II) 位于第一推动杆(12)和第二推动杆(13)的中间位置。
专利摘要本实用新型机械液压反馈结构的伺服阀，包括阀本体，该阀本体制有左端口和右端口，阀本体内滑动配装有能控制阀本体左端口与阀本体右端口压力输出的滑杆，阀本体内还滑配有第一推动杆，并且该第一推动杆与滑杆相驱动连接；第一推动杆一端顶压有第一调节组件，第一推动杆另一端控制有与阀本体左端口、阀本体右端口相油路相通的第一驱动组件；阀本体内还滑配有第二推动杆，并且该第二推动杆与滑杆相驱动连接；第二推动杆一端顶压有第二调节组件，阀本体上铰接有拔叉，并且该拔叉与第二推动杆相联动连接；配设液压和机械控制的双重反馈机构，其操作便捷；在阀本体上配装活塞，活用活塞两端的压力差来控制运行，控制灵敏度高；整阀结构紧凑、操作方便。
文档编号F15B13/02GK201255149SQ200820164318
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月18日 优先权日2008年9月18日
发明者章建衡, 高志明 申请人:高志明