伺服机的机壳组的改良结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种伺服机的机壳组的改良结构，该机壳组包含有驱动组件及传动组件，该驱动组件内装设有驱动马达及驱动IC，前端凸设一嵌接部；该传动组件为一壳体及上盖螺设组成，内缘设有减速齿轮组，且该传动组件对应该驱动组件的嵌接部处设一可相嵌设的凹槽，而能将驱动组件与传动组件以模块化结合，而能快速更换驱动组件或传动组件。
【专利说明】伺服机的机壳组的改良结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服机的机壳组，特别是指一种由模块化结构组成的机壳组的改良结构。
【背景技术】
[0002]现今生活压力下人们为了舒解压力而研发许多游戏器具，如摇控飞机或汽车等，而这些游戏器具内皆设有伺服机，如图5所示，现有的伺服机包括有机壳91、减速齿轮组92、驱动马达93及驱动IC (IC即集成电路，图中未显示)。驱动马达93及驱动IC设于机壳91内，而减速齿轮组92设于机壳外侧，并以一壳罩94盖合。伺服机凭借机壳91内的驱动IC控制驱动马达93转动，进而带动减速齿轮组93转动，使伺服机可使用于摇控机构。但由于减速齿轮组92生产过程中，每一齿轮的公差都不同，当某一齿轮须更换时，往往因公差的不同，而使新的齿轮无法装配于既有的减速齿轮组中，造成装配维修的不便。且任一齿轮发生损坏时，必须将其全部拆开分解，才能更换损坏的齿轮，但使用者并非专业人士如拆解后容易产生无法复原情况，便造成此伺服机无法使用，故使用者必须购买全新的伺服机使用，而须加以改良。
实用新型内容
[0003]本实用新型的主要目的，是提供一种『伺服机的机壳组的改良结构』，其是令伺服机应用的机壳组具有简便更换或维修内部构件的结构设计。
[0004]缘于达成上述目的，本实用新型提供一种伺服机的机壳组的改良结构，该机壳组包含有驱动组件及传动组件，其中:
[0005]该驱动组件包括一本体,该本体内装设有驱动马达及驱动IC,并于该本体外侧设置一盖体固定，该驱动马达传动的一端向外凸出，并组设一第一齿轮，该本体对应该传动组件外缘凸设一嵌接部，该嵌接部四角落设有螺孔；
[0006]该传动组件包括一壳体，该壳体内缘设有由多个齿轮组成的减速齿轮组，该壳体外侧以一上盖盖合，该减速齿轮组至少具有一位于传动启始端的第二齿轮，以及向外作动力输出的第三齿轮，该壳体上下四角落形成有透孔，该壳体中间形成相对的两螺孔，而该上盖一端外缘供该减速齿轮组的第三齿轮一侧的输出齿向外凸设，而该上盖外围周缘设有多个透孔，令螺栓穿入上盖中间两侧的透孔而锁入该壳体的螺孔内，将壳体及上盖锁固；该壳体对应该驱动组件外侧面形成一凹槽，且对应该第一齿轮的部位贯穿有一贯孔；
[0007]该驱动组件的嵌接部嵌设于该传动组件的凹槽内，该第一齿轮穿设该贯孔而与该减速齿轮组的第二齿轮传动啮合，利用四支螺栓分别穿透该传动组件的本体及上盖四角落的透孔后锁入该驱动组件对应的螺孔内，而以模块化结构组成该机壳组。
[0008]所述的伺服机的机壳组的改良结构，其中:驱动组件的驱动IC至少具有一电路板，该电路板两端分别凸设有一信号接部，同时该盖体两端对应该信号接部的外侧开设有插孔，供信号线的插头由该插孔插入与该信号接部电连接。
[0009]所述的伺服机的机壳组的改良结构，其中:驱动组件的本体于对应该传动组件外侧还由内向外凸设一用以感测齿轮转动角度的感测轴，该传动组件的壳体对应该感测轴的位置形成一穿孔，当该驱动组件与传动组件锁固时，该感测轴穿透该穿孔而进入该壳体内，与该减速齿轮组的第三齿轮连动结合。
[0010]本实用新型的有益效果是:达到可快速更换驱动组件或传动组件的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1本实用新型的立体分解示意图；
[0012]图2本实用新型的模块式分离示意图；
[0013]图3本实用新型的组合立体图；
[0014]图4本实用新型驱动IC双向接设信号线的示意图；
[0015]图5现有组成结构示意图。
[0016]附图标记说明:机壳组100 ;驱动组件10 ;驱动马达11 ;嵌接部12 ;螺孔13 ;本体14 ;驱动IC15 ；电路板151 ;信号接部152 ;盖体16 ;插孔161 ;感测轴17 ;第一齿轮18 ;传动组件20 ;透孔21 ;螺孔22 ;凹槽23 ;壳体24 ;贯孔25 ;穿孔26 ;上盖30 ;透孔31 ;透孔32 ；减速齿轮组40 ;第二齿轮41 ;第三齿轮42 ;输出齿421 ;螺栓50 ;螺栓51 ;信号线60 ;插头61。
【具体实施方式】
[0017]请参阅图1?图4的所示，本实用新型伺服机的机壳组的改良结构，包含由一驱动组件10及传动组件20组成的机壳组100，其中:
[0018]该驱动组件10为一本体14内装设有驱动马达11、驱动IC15，以及用以感测齿轮转动角度的感测轴17，并于外侧设置一盖体16盖设固定。该本体14 一侧凸设一嵌接部12，且该嵌接部12四角落设有螺孔13，而该驱动IC15至少具有一电路板151，该电路板151两端分别凸设有一信号接部152，同时该盖体16两端对应该信号接部152的外侧开设有插孔161，可供信号线60的插头61由该插孔161插入与该信号接部152电连接。该驱动马达传动11及感测轴17 —端凸出于该本体14外，并于该驱动马达11外端组设一第一齿轮18。
[0019]该传动组件20为一壳体24内缘设有由多个齿轮组成的减速齿轮组40，外侧以一上盖30盖合；该壳体24对应该驱动组件10的嵌接部12的外侧设一凹槽23，并于对应该感测轴17及第一齿轮18的位置分别形成一贯孔25及穿孔26，并于上下四角落形成有透孔21，而中间两侧形成有相对的螺孔22。该减速齿轮组40至少具有一位于传动启始端的第二齿轮41，以及位于传动输出端的第三齿轮42。其次该上盖30 —端外缘可供该第三齿轮42 —侧的输出齿421向外凸设，并于外围周缘设有多个透孔31、32，令螺栓50穿透该上盖30中间两侧的透孔32，螺设于该壳体24的螺孔22内，将该壳体24与上盖30固定。
[0020]本实用新型组装时，将驱动组件10前端凸设的嵌接部12嵌设于传动组件20对应的凹槽23内，同时该感测轴17穿透该穿孔而进入该壳体24内，与该第三齿轮42连动结合，而该驱动马达11外端的第一齿轮18则穿透该贯孔25与该第二齿轮41传动啮合，再令四支螺栓51穿入壳体24及上盖30四角落的透孔21、31，并螺入驱动组件10四角落对应的螺孔13，组成机壳组100，构成模块化设计。当该传动组件20内的减速齿轮组40发生损坏时，使用者可依需求拆开该上盖30更换减速齿轮组40，或直接将传动组件20拆下更换新的传动组件20，达到快速拆卸更换的目的。另外，利用该驱动IC15设有二信号接部152的结构设计，能令驱动组件10两端皆能设置信号线60，提升使用的功能性。
【权利要求】
1.一种伺服机的机壳组的改良结构，该机壳组包含有驱动组件及传动组件，其特征在于: 该驱动组件包括一本体，该本体内装设有驱动马达及驱动IC,并于该本体外侧设置一盖体固定，该驱动马达传动的一端向外凸出，并组设一第一齿轮，该本体对应该传动组件外缘凸设一嵌接部，该嵌接部四角落设有螺孔； 该传动组件包括一壳体，该壳体内缘设有由多个齿轮组成的减速齿轮组，该壳体外侧以一上盖盖合，该减速齿轮组至少具有一位于传动启始端的第二齿轮，以及向外作动力输出的第三齿轮，该壳体上下四角落形成有透孔，该壳体中间形成相对的两螺孔，而该上盖一端外缘供该减速齿轮组的第三齿轮一侧的输出齿向外凸设，而该上盖外围周缘设有多个透孔，令螺栓穿入上盖中间两侧的透孔而锁入该壳体的螺孔内，将壳体及上盖锁固；该壳体对应该驱动组件外侧面形成一凹槽，且对应该第一齿轮的部位贯穿有一贯孔； 该驱动组件的嵌接部嵌设于该传动组件的凹槽内，该第一齿轮穿设该贯孔而与该减速齿轮组的第二齿轮传动啮合，利用四支螺栓分别穿透该传动组件的本体及上盖四角落的透孔后锁入该驱动组件对应的螺孔内。
2.如权利要求1所述的伺服机的机壳组的改良结构，其特征在于:驱动组件的驱动IC至少具有一电路板，该电路板两端分别凸设有一信号接部，同时该盖体两端对应该信号接部的外侧开设有插孔，供信号线的插头由该插孔插入与该信号接部电连接。
3.如权利要求1所述的伺服机的机壳组的改良结构，其特征在于:驱动组件的本体于对应该传动组件外侧还由内向外凸设一用以感测齿轮转动角度的感测轴，该传动组件的壳体对应该感测轴的位置形成一穿孔，当该驱动组件与传动组件锁固时，该感测轴穿透该穿孔而进入该壳体内，与该减速齿轮组的第三齿轮连动结合。
【文档编号】H02K11/00GK203942392SQ201420356177
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】施维美 申请人:施维美