专利名称：伺服阀测试系统的液压装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及伺服阀测试系统的液压装置。
背景技术：
由于电液伺服阀的高度精密性和在电液伺服控制系统中的关键地位，伺服阀的检 测对于保证伺服阀的性能指标及保证电液伺服系统准确、快速、稳定的工作有重要的意义。 每台电液伺服阀在使用前必须经过各种仪表对其参数进行严格测试，检验性能是否达到有 关指标，这样才能保证伺服系统的正常运行。根据电液伺服阀静动态特性测试要求，系统分 为静态特性测试与动态特性测试两部分。静态特性测试主要完成电液伺服阀负载流量特 性、空载流量特性、压力特性、内泄漏特性测试；动态特性测试主要完成电液伺服阀瞬态响 应和频率响应测试。目前国内外现有的伺服阀测试系统都将静态性能测试油路与动态性能测试油路 分开，测试时需要将液压装置中的被测伺服阀在两个油路中拆卸更换，不但需要停机，而且 易造成油路污染和液压油损失。
实用新型内容本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种伺服阀测试系统的液
压装置。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案一种伺服阀测试系统的液压装置，包括主油路、控制油路和抽油油路，所述的主油 路、控制油路和抽油油路分别由三台电机联接三台油泵驱动；所述的主油路通过插装阀组 自动切换为动态油路和静态油路。所述的主油路包括基础油路、静态油路和动态油路，其中基础油路包括依次联接的主油路吸油滤油器、主油路油泵、主油路压力过滤器、单 向阀I、主油路安全溢流阀、冷却器、回油滤油器，回油滤油器与油箱联接；静态油路包括依次联接的主油路吸油滤油器、主油路油泵、主油路压力过滤器、单 向阀I，单向阀I与被测伺服阀的P 口联接，被测伺服阀的A 口与插装阀组联接，插装阀组与 比例流量阀、流量计、插装阀组、被测伺服阀B 口、被测伺服阀T 口、插装阀组、回油截止阀、 冷却器、回油滤油器依次联接，回油滤油器与油箱联接；动态油路包括依次联接的主油路吸油滤油器、主油路油泵、主油路压力过滤器、单 向阀I，单向阀I与被测伺服阀的P 口联接，被测伺服阀A 口与插装阀组联接，插装阀组与动 态油缸左腔联接，动态油缸右腔与插装阀组联接，插装阀组与被测伺服阀B 口联接，被测伺 服阀T 口与插装阀组联接，插装阀组与回油截止阀、冷却器、回油滤油器依次联接，回油滤 油器与油箱联接。所述的控制油路包括控制基础油路、伺服阀先导级油路、插装阀阀先导级油路三 部分；其中控制基础油路包括依次联接的控制油路吸油滤油器、控制油路油泵、控制油路压 力过滤器、单向阀II、控制油路安全溢流阀、冷却器、回油滤油器依次联接，回油滤油器与油箱联接；伺服阀先导级油路包括依次联接的控制油路吸油滤油器、控制油路油泵、控制油 路压力过滤器、单向阀II、调速阀、截止阀I、被测伺服阀X 口，被测伺服阀Y 口经截止阀II 直接返 回油箱；插装阀阀先导级油路包括依次联接的控制油路吸油滤油器、控制油路油泵、控制 油路压力过滤器、插装阀先导级电磁阀P 口、插装阀先导级电磁阀、插装阀先导级电磁阀T 口，然后插装阀先导级电磁阀T 口接油箱。所述的抽油油路包括依次联接的抽油路吸油滤油器、抽油路油泵，抽油路吸油滤 油器与油箱联接，抽油路油泵与回收油箱联接。所述的主油路压力过滤器还与一蓄能器联接，所述的主油路安全溢流阀与所述的 回油截止阀间设有一蓄能器。所述的油箱设有油箱泄油口，并安装液位计和液温计以及空气滤清器。该液压装置中首次采用插装阀作为油路切换控制阀，自动切换静态、动态油 路，可以实现电液伺服阀静态性能和动态性能的全自动一次性测试，提高电液伺服阀测 试的效率，增加试验结果的准确度，整个测试方法严格依据电液伺服阀的测试标准GB/ T15623-1995，完成伺服阀的各项检测试验。
图1伺服阀测试系统的液压装置油路结构图其中，1 一位移传感器；2—动态油缸；3—速度传感器；4一比例流量阀；5—流量 计；6—插装阀组；7—压力传感器；8—量杯；9一被测伺服阀；10—比例溢流阀；11 一调速 阀；12—回油截止阀；13—回收油箱；14一主油路安全溢流阀；15—蓄能器；16—控制油路 压力滤油器；17—控制油路油泵；18—控制油路吸油滤油器；19一主油路压力滤油器；20— 主油路油泵；21—主油路吸油滤油器；22—冷却器；23—回油滤油器；24—液位计；25—空 气滤清器；26—液温计；27—抽油路油泵；28—抽油路吸油滤油器；29—油箱；30—油箱泄 油口 ；31—单向阀I ；32-单向阀II ；33-控油路安全溢流阀；34-插装阀先导级电磁阀； 35-截止阀I ；36-截止阀II。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1中，伺服阀测试系统的液压装置的主油路通过插装阀组6自动切换为动态油 路和静态油路，在液压装置中还设有对被测伺服阀9进行检测用的动态油缸2。该系统可以 完成GB/T15623-1995 (电液伺服阀试验方法)中的各项检测试验，如零偏和零漂试验、内泄 漏试验、空载流量试验、流量负载压降试验、瞬态响应试验等。图1中，液压装置包括主油路、控制油路和抽油油路，它们分别与相应的三台油泵 联接并驱动油路循环，其中，主油路包括基础油路、静态油路和动态油路基础油路包括依次联接的主油路吸油滤油器21、主油路油泵20、主油路压力过滤 器19、单向阀131、主油路安全溢流阀14、冷却器22、回油滤油器23，回油滤油器23与油箱29联接；静态油路包括依次联接的主油路吸油滤油器21、主油路油泵20、主油路压力过滤 器19、单向阀131，单向阀131与被测伺服阀9的P 口联接，被测伺服阀9的A 口与插装阀 组6联接，插装阀组6与比例流量阀4、流量计5、插装阀组6、被测伺服阀9的B 口、被测伺 服阀9的T 口、插装阀组6、回油截止阀12、冷却器22、回油滤油器23依次联接，回油滤油器 23与油箱29联接；动态油路包括依次联接的主油路吸油滤油器21、主油路油泵20、主油路压力过滤 器19、单向阀131，单向阀131与被测伺服阀9的P 口联接，被测伺服阀9的A 口与插装阀 组6联接，插装阀组6与动态油缸2左腔联接，动态油缸2右腔与插装阀组6联接，插装阀 组6与被测伺服阀9的B 口联接，被测伺服阀9的T 口与插装阀组6联接，插装阀组6与回 油截止阀12、冷却器22、回油滤油器23依次联接，回油滤油器23与油箱29联接；主油路压力过滤器19还与一蓄能器15联接，主油路安全溢流阀14与回油截止阀 12间设有另一蓄能器15 ；所述控制油路包括控制基础油路、伺服阀先导级油路、插装阀阀先导级油路三部 分；其中，控制基础油路包括依次联接的控制油路吸油滤油器18、控制油路油泵17、控制油 路压力过滤器16、单向阀1132、控制油路安全溢流阀33、冷却器22、回油滤油器23依次联 接，回油滤油器23与油箱29联接；伺服阀先导级油路包括依次联接的控制油路吸油滤油器18、控制油路油泵17、控 制油路压力过滤器16、单向阀1132、调速阀11、截止阀135、被测伺服阀9的X 口，被测伺服 阀9的Y 口经截止阀1136直接返回油箱29 ；插装阀阀先导级油路包括依次联接的控制油路吸油滤油器18、控制油路油泵17、 控制油路压力过滤器16、插装阀先导级电磁阀34P 口、插装阀先导级电磁阀34、插装阀先导 级电磁阀34T 口，然后插装阀先导级电磁阀34T 口接油箱29;所述抽油油路包括依次联接的抽油路吸油滤油器28、抽油路油泵27，抽油路吸油 滤油器28与油箱29联接，抽油路油泵27与回收油箱13联接；油箱29设有油箱泄油口 30，并安装液位计24和液温计26以及空气滤清器25。
权利要求一种伺服阀测试系统的液压装置，包括主油路、控制油路和抽油油路，其特征是，所述的主油路、控制油路和抽油油路分别由三台电机联接三台油泵驱动；所述的主油路通过插装阀组自动切换为动态油路和静态油路。
2.如权利要求1所述的伺服阀测试系统的液压装置，其特征是，所述的主油路包括基 础油路、静态油路和动态油路，其中基础油路包括依次联接的主油路吸油滤油器、主油路油泵、主油路压力过滤器、单向阀 I、主油路安全溢流阀、冷却器、回油滤油器，回油滤油器与油箱联接；静态油路包括依次联接的主油路吸油滤油器、主油路油泵、主油路压力过滤器、单向阀 I，单向阀I与被测伺服阀的P 口联接，被测伺服阀的A 口与插装阀组联接，插装阀组与比例 流量阀、流量计、插装阀组、被测伺服阀B 口、被测伺服阀T 口、插装阀组、回油截止阀、冷却 器、回油滤油器依次联接，回油滤油器与油箱联接；动态油路包括依次联接的主油路吸油滤油器、主油路油泵、主油路压力过滤器、单向阀 I，单向阀I与被测伺服阀的P 口联接，被测伺服阀A 口与插装阀组联接，插装阀组与动态油 缸左腔联接，动态油缸右腔与插装阀组联接，插装阀组与被测伺服阀B 口联接，被测伺服阀 T 口与插装阀组联接，插装阀组与回油截止阀、冷却器、回油滤油器依次联接，回油滤油器与 油箱联接。
3.如权利要求1所述的一种伺服阀测试系统的液压装置，其特征是，所述的控制油路 包括控制基础油路、伺服阀先导级油路、插装阀阀先导级油路三部分；其中控制基础油路包括依次联接的控制油路吸油滤油器、控制油路油泵、控制油路压力过 滤器、单向阀II、控制油路安全溢流阀、冷却器、回油滤油器依次联接，回油滤油器与油箱联 接；伺服阀先导级油路包括依次联接的控制油路吸油滤油器、控制油路油泵、控制油路压 力过滤器、单向阀II、调速阀、截止阀I、被测伺服阀X 口，被测伺服阀Y 口经截止阀II直接 返回油箱；插装阀阀先导级油路包括依次联接的控制油路吸油滤油器、控制油路油泵、控制油路 压力过滤器、插装阀先导级电磁阀P 口、插装阀先导级电磁阀、插装阀先导级电磁阀T 口，然 后插装阀先导级电磁阀T 口接油箱。
4.如权利要求1所述的伺服阀测试系统的液压装置，其特征是，所述的抽油油路包括 依次联接的抽油路吸油滤油器、抽油路油泵，抽油路吸油滤油器与油箱联接，抽油路油泵与 回收油箱联接。
5.如权利要求2所述的伺服阀测试系统的液压装置，其特征是，所述的主油路压力过 滤器还与一蓄能器联接，所述的主油路安全溢流阀与所述的回油截止阀间设有一蓄能器。
6.如权利要求2或4或5所述的伺服阀测试系统的液压装置，其特征是，所述的油箱设 有油箱泄油口，并安装液位计和液温计以及空气滤清器。
专利摘要本实用新型公开了一种伺服阀测试系统的液压装置，其由主油路、控制油路、抽油油路组成，分别由三台电机联接三台油泵驱动。该装置中首次采用插装阀作为油路切换控制阀，主油路通过插装阀组自动切换为动态油路和静态油路，可以实现电液伺服阀静态性能和动态性能的全自动一次性测试，提高电液伺服阀测试的效率，增加试验结果的准确度，整个测试方法严格依据电液伺服阀的测试标准GB/T15623-1995，完成伺服阀的各项检测试验。
文档编号F15B19/00GK201636132SQ201020149429
公开日2010年11月17日 申请日期2010年4月2日 优先权日2010年4月2日
发明者李福尚 申请人:山东电力研究院