专利名称：液压式全自动管端成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及金属成型装置，具体涉及液压式全自动管端成型机。
背景技术：
管端成型机是一种管材类工件端面成型加工设备，利用不同的模具对管材进行管端缩径、扩径、鼓包、镦筋及其它形状的加工成型，适用于管件接插、汽车油管、风管、水管、空调管连接部位各种形状的成型加工。然而对于形状复杂工件的头部成型加工，一副模具无法完成，需要多副模具依次成型，这样，在现有的管端成型机加工成型，则需要首先要将工件固定于模具座上，然后按顺序将第一副模具装好，开始成型，第一副成型完毕后，将机器停止，把第一副模具拆下，再换上第二副模具，继续成型，然后再换模具直到成型完毕为止。由此可见，使用现有的管端 成型机，操作劳动强度大、生产效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是解决管端成型机操作使用过程中，劳动强度大、生产效率低的问题。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种液压式全自动管端成型机，包括机架、液压系统和控制系统以及模具安装座前后移动装置和控制系统，所述机架上设有工件夹紧装置和用于安装管端成型模具的模具安装座；所述液压系统包括驱动所述工件夹紧装置夹紧工件的夹紧油缸和驱动管端成型模具沿机架左右移动的伸缩油缸；所述模具安装座内沿机架的前后方向依次设有多个管端成型模具，所述模具安装座前后移动装置包括伺服电机和驱动所述模具安装座沿机架前后方向移动的丝杠传动机构，所述伺服电机根据所述控制系统发出的指令驱动所述模具安装座沿所述机架前后方向移动，使管端成型模具依次与工件夹紧装置相对。在上述方案中，所述模具安装座内沿机架的前后方向依次设有多个用于安装管端成型模具的模具套，所述模具套的右端设有用于安装管端成型模具安装孔，模具压盖旋装在所述模具套右端有外圆周面上。在上述方案中，所述模具安装座的顶壁上设有多个分别与所述模具套相对应的条形通孔，所述条形通孔内分别设有行程螺钉且所述行程螺钉与所述模具套固定。在上述方案中，所述模具套的外形呈圆柱体状，所述模具安装座的顶壁上设有若干圆形通孔，所述圆形通孔分别与相邻的所述模具套之间的间隙相对，且所述圆形通孔内分别设有定位铜套，所述定位铜套的下端与相邻的两个所述模具套的外圆周面所夹的间隙相适配，紧定螺钉自上而下穿过所述定位铜套螺接在所述模具安装座上。在上述方案中，所述定位铜套的中心轴孔呈上小下大的阶梯孔状，该阶梯孔内设有弹簧，紧定螺钉穿装在弹簧中且弹簧的两端面分别与定位铜套上的中心轴孔的台阶面以及模具安装座相抵。
在上述方案中，所述模具套的左端与所述伸缩油缸的活塞杆通过连接推块定位座连接，所述模具套左端的外圆周面上具有一环形凹槽，所述连接推块定位座的右端具有一开口向右的U形开口，该U形开口高度大于模具套的左端部的直径，且该U形开口的顶壁和底壁的右端部分别相对地设有与模具套左端的环形凹槽相适配的凸棱，该凸棱分别卡装在模具套左端的环形凹槽内。在上述方案中，所述机架的右端设有工件定位装置，所述工件定位装置包括工件定位座、工件定位块、螺杆和手轮，所述工件定位座固定在所述机架的右端面上，所述工件定位块固定在所述螺杆的左端面上，所述螺杆自左向右旋装在所述工件定位座上，右端穿出所述工件定位座且与所述手轮固定。在上述方案中，所述机架的上表面上自左向右设有若干排定位孔，所述工件定位座通过螺栓固定在拇排所述定位孔内。本发明，模具安装座内沿机架的前后方向依次设有多个管端成型模具，在控制系统的控制下，模具安装座沿机架前后方向移动，使工件依次与各管端成型模具配合实现端 面成型，因此，实现了复杂工件的多工位自动成型，一步到位，速度快且精度高。
图I为本发明提供的液压式全自动管端成型机立体结构示意图；图2为模具安装座的局部俯视图；图3为图2中的A-A剖面图；图4为图I所不液压式全自动管端成型机的后视图；图5为图2中的B-B剖面图；图6为定位铜套的立体结构示意图；图7为图2中的C-C剖面图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作出详细的说明。如图I所示，本发明提供的液压式全自动管端成型机主要由机架15、液压系统和控制系统组成。机架15上设有工件夹紧装置、用于安装管端成型模具的模具安装座18和模具安装座前后移动装置。液压系统包括驱动工件夹紧装置夹紧工件的夹紧油缸5和驱动管端成型模具沿机架15的左右方向移动的伸缩油缸20，夹紧油缸5和伸缩油缸20的伸缩由控制系统控制电磁换向阀实现。工件夹紧装置包括夹具座6和上、下相对设置的上、下夹具7、8，夹具座6的前侧面具有开口向前的U形开口，上、下夹具7、8分别置于该U形开口内，且下夹具8固定在该U形开口的底壁上表面上，夹紧油缸5固定在夹具座6的上表面上，且夹紧油缸5的活塞杆穿过夹具座6的上表面后与上夹具7固定，这样，随着夹紧油缸5的活塞杆的伸缩，上夹具7上下移动，与下夹具8配合夹紧或松开工件。再参见图2和图3，图2为模具安装座18的局部俯视图，图3为图2中的A-A剖面图。模具安装座18内沿机架的前后方向并排地设有多个用于安装管端成型模具的模具套4，模具套4的数量根据工件管端成型所需的工序设定，本实施例以通过5个工序完成工件管端成型为例加以举例说明，为此，模具安装座18内设有5个模具套4。模具套4自后向前依次定义为第一、第二、第三、第四和第五模具套41、42、43、44和45。每一个模具套4的右端均设有用于安装管端成型模具安装孔46，模具套4右端的外圆周面上旋装有模具压盖25，伸缩油缸20固定在模具安装座18左侧的机架15上并且与工件夹紧装置夹紧后的工件同轴。在使用时，首先按照成型加工的工序依次将成型模具置于第一至第五模具套41、42、43,44和45上的管端成型模具安装孔46内，然后分别通过模具压盖25将管端成型模具轴向定位，其中各管端成型模具的成型面向右。模具套4的左端与伸缩油缸20的活塞杆通过连接推块定位座3连接，再结合图2、图3和图4，图4为图I所示液压式全自动管端成型机的后视图。模具套4左端的外圆周面上具有一环形凹槽47，连接推块定位座3的右端具有一开口向右的U形开口，该U形开口高度略大于模具套4的左端部的直径，且该U形开口的顶壁和底壁的右端部分别相对地设有与模具套4左端的环形凹槽相适配的凸棱31，该凸棱31分别卡装在模具套4左端的环形凹槽47内，从而实现模具套4的左端与伸缩油缸20的活塞杆的轴向连接。模具安装座前后 移动装置包括伺服电机21和驱动模具安装座18沿机架前后方向移动的丝杠传动机构，伺服电机21根据控制系统发出的指令驱动模具安装座18沿机架15的前后方向移动，当模具安装座18在伺服电机21的驱动下沿机架15的前后方向移动时，各模具套4按照加工工序自后向前依次与工件夹紧装置夹紧后的工件相对。具体地说，在伺服电机21的驱动下，模具套4的左端部依次在定位座3右端的U形开口中通过，当其中的一个模具套4的轴线与工件夹紧装置夹紧后的工件同轴时，控制系统发出控制信号，停止伺服电机21，并使伸缩油缸20活塞杆的伸出，推动模具套4向右移动，完面工件端部当前工序的端面成型，成型完成后，再控制伸缩油缸20活塞杆缩回，带动模具套4向左移动复位。如图3、图5、图6和图7所示，模具安装座18的顶壁上设有多个分别与模具套4相对应的条形通孔181，条形通孔181内分别设有行程螺钉33且行程螺钉33与模具套4固定，行程螺钉33与条形通孔181配合用于调整模具套4在模具安装座18内的行程。模具套4的外形呈圆柱体状，模具安装座18的顶壁上设有若干圆形通孔182，圆形通孔182分别与相邻的模具套之间的间隙相对，且圆形通孔182内分别设有定位铜套32，定位铜套32的下端与相邻的两个模具套4的外圆周面所夹的间隙相适配，紧定螺钉30自上而下穿过定位铜套32的中心轴孔后螺接在模具安装座18上，定位铜套32的中心轴孔为上小下大的阶梯孔，该阶梯孔内设有弹簧31，紧定螺钉30穿装在弹簧31中且弹簧31的两端面分别与定位铜套32上的中心轴孔的台阶面以及模具安装座18相抵。机架15的右端设有工件定位装置，工件定位装置包括工件定位座12、工件定位块
11、螺杆和手轮13，所述工件定位座固定在所述机架的右端面上，工件定位块11固定在螺杆的左端面上，螺杆自左向右旋装在工件定位座12上，右端穿出工件定位座12且与手轮13固定。机架15的上表面上自左向右设有若干排定位孔，所述工件定位座12通过螺栓固定在一排定位孔34内。工件定位块11与工件之间的较大行程可根据工件定位座12安装在不同的定位孔34中进行调节，手轮13可调节精确工件定位块11与工件之间的距离，当工件定位调节完毕后，可由第一、第二螺帽27、28锁死，第一、第二螺帽27、28分别旋装在螺杆上且分别位于工件定位座12的左、右两侧。
控制系统由单片机编程实现，控制伺服电机21的转动以及控制液压系统中的电磁换向阀使夹紧油缸5和伸缩油缸20伸缩。具体控制方法为(I)、首先控制系统发出控制信号使夹紧油缸5伸出，将工件夹紧；(2)、如果模具安装座18不在初始位置(初始位置时，第一模具套41与工件同轴)，控制系统发出控制信号启动伺服电机21，驱动模具安装座18移动，使第一个模具套41与工件同轴，关闭伺服电机21，模具安装座18停止移动；(3)、控制系统发出控制信号使伸缩油缸20伸出，推动第一个模具套41向右移动，完成工件第一工序的端面成型；(4)、控制系统发出控制信号使伸缩油缸20缩回，带动第一个模具套41向左移动离开工件；
(5)、控制系统发出控制信号启动伺服电机21，驱动模具安装座18向前移动，使第二个模具套42与工件同轴，关闭伺服电机21，模具安装座18停止移动；(6)、控制系统发出控制信号使伸缩油缸20伸出，推动第二个模具套42向右移动，完成工件第二工序的端面成型；(7)、控制系统发出控制信号使伸缩油缸20缩回，带动第二个模具套42向左移动离开工件；以此类推，直至完成工件全部五个工序的端面成型后，控制系统发出控制信号，启动伺服电机21,驱动模具安装座18向后移动,使第一个模具套41与工件同轴,关闭伺服电机21，回归到初始状态。本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.液压式全自动管端成型机，包括 机架，其上设有工件夹紧装置和用于安装管端成型模具的模具安装座； 液压系统，包括驱动所述工件夹紧装置夹紧工件的夹紧油缸和驱动管端成型模具沿机架左右移动的伸缩油缸； 其特征在于还包括模具安装座前后移动装置和控制系统，所述模具安装座内沿机架的前后方向依次设有多个管端成型模具，所述模具安装座前后移动装置包括伺服电机和驱动所述模具安装座沿机架前后方向移动的丝杠传动机构，所述伺服电机根据所述控制系统发出的指令驱动所述模具安装座沿所述机架前后方向移动，使管端成型模具依次与工件夹紧装置相对。
2.如权利要求I所述的液压式全自动管端成型机，其特征在于，所述模具安装座内沿机架的前后方向依次设有多个用于安装管端成型模具的模具套，所述模具套的右端设有用于安装管端成型模具安装孔，模具压盖旋装在所述模具套右端有外圆周面上。
3.如权利要求2所述的液压式全自动管端成型机，其特征在于，所述模具安装座的顶壁上设有多个分别与所述模具套相对应的条形通孔，所述条形通孔内分别设有行程螺钉且所述行程螺钉与所述模具套固定。
4.如权利要求2所述的液压式全自动管端成型机，其特征在于，所述模具套的外形呈圆柱体状，所述模具安装座的顶壁上设有若干圆形通孔，所述圆形通孔分别与相邻的所述模具套之间的间隙相对，且所述圆形通孔内分别设有定位铜套，所述定位铜套的下端与相邻的两个所述模具套的外圆周面所夹的间隙相适配，紧定螺钉自上而下穿过所述定位铜套螺接在所述模具安装座上。
5.如权利要求4所述的液压式全自动管端成型机，其特征在于，所述定位铜套的中心轴孔呈上小下大的阶梯孔状，该阶梯孔内设有弹簧，紧定螺钉穿装在弹簧中且弹簧的两端面分别与定位铜套上的中心轴孔的台阶面以及模具安装座相抵。
6.如权利要求I所述的液压式全自动管端成型机，其特征在于，所述模具套的左端与所述伸缩油缸的活塞杆通过连接推块定位座连接，所述模具套左端的外圆周面上具有一环形凹槽，所述连接推块定位座的右端具有一开口向右的U形开口，该U形开口高度大于模具套的左端部的直径，且该U形开口的顶壁和底壁的右端部分别相对地设有与模具套左端的环形凹槽相适配的凸棱，该凸棱分别卡装在模具套左端的环形凹槽内。
7.如权利要求I至6项任一项所述的液压式全自动管端成型机，其特征在于，所述机架的右端设有工件定位装置，所述工件定位装置包括工件定位座、工件定位块、螺杆和手轮，所述工件定位座固定在所述机架的右端面上，所述工件定位块固定在所述螺杆的左端面上，所述螺杆自左向右旋装在所述工件定位座上，右端穿出所述工件定位座且与所述手轮固定。
8.如权利要求7所述的液压式全自动管端成型机，其特征在于，所述机架的上表面上自左向右设有若干排定位孔，所述工件定位座通过螺栓固定在拇排所述定位孔内。
全文摘要
本发明公开了一种液压式全自动管端成型机，包括机架、液压系统、控制系统、模具安装座前后移动装置和控制系统，机架上设有工件夹紧装置和模具安装座，液压系统包括夹紧工件的夹紧油缸和驱动管端成型模具沿机架左右移动的伸缩油缸，模具安装座内沿机架的前后方向依次设有多个管端成型模具，模具安装座前后移动装置由伺服电机和驱动丝杠传动机构实现，伺服电机根据控制系统发出的指令驱动模具安装座沿述机架前后方向移动，使管端成型模具依次与工件夹紧装置相对。本发明模具安装座可沿机架前后方向移动，使工件依次与各管端成型模具配合实现端面成型，因此，实现了多工位一次自动成型，速度快且精度高。
文档编号B21D19/00GK102784830SQ20111013107
公开日2012年11月21日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者张信义, 赵顺成 申请人:浙江顺信机械有限公司