一种刹车片与弹片的装配装置的制作方法

本发明涉及刹车片装配领域，特别涉及一种刹车片与弹片的装配装置。

背景技术

刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用。

刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用smt-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。

刹车片制备好后，其顶部周边需要装设弹片，以便后期刹车片可以更好的工作。该弹片为多次折弯结构，一端与刹车片的端部重合并且相铆接，另一端悬置在刹车片的周边；弹片与刹车片之间的装配工作一般由于弹片的特性，都是由人工进行手动操作，将二者的铆接孔对正，并且放入铆钉，在将三件物品放入至铆钉机位置，实现铆接，这样做的弊端是由于弹片的自身结构特性，铆接过程中，需要人工将弹片稳定，防止错位而带来的铆接失败问题，这样的话，人工在操作中，就会有一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种刹车片与弹片的装配装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种刹车片与弹片的装配装置，包括弹片供料机构、铆接装配机构和链式传送带，铆接装配机构包括用以输送铆钉的振动上料器、用以承放刹车片的定位治具、设置在定位治具周边的旋转组件、限位组件和抵触组件，链式传送带的两侧分别设有一个龙门架和铆钉进给组件，振动上料器设置在链式传送带的旁侧并且振动上料器的出料端位于铆钉进给组件的下方，龙门架朝向铆钉进给组件的前侧设有呈倒置的配合气缸，配合气缸的正下方设有铆接气缸，定位治具通过行进板设置在链式传送带的输出端上。

进一步地，所述龙门架的横跨方向与链式传送带的输送方向相平行，龙门架的下方设有导向台，行进板呈水平位于导向台和链式传送带之间，并且行进板与导向台水平活动配合，定位治具为矩形结构，定位治具的底部通过若干支柱与行进板的顶部连接，定位治具的上端面开设有用以摆放刹车片的型槽。

进一步地，所述定位治具的四个拐角中，朝向弹片供料机构的一个拐角处开设有上料缺口，上料缺口与型槽连通，铆接气缸呈竖直装设在链式传送带和导向台之间，并且还位于链式传送带的下游处，铆接气缸的输出方向竖直向上。

进一步地，所述旋转组件包括第一安装板、下压垫板和下压电机，第一安装板呈竖直设置在行进板的顶部，第一安装板朝向限位组件的前侧设有能够竖直活动的第一升降板，下压电机位于第一升降板的下方，并且下压电机的主轴上套设有第一齿轮，第一升降板上开设有与第一齿轮相啮合的齿槽，第一升降板的顶端设有朝向限位组件方向延伸的固定臂，下压垫板与固定臂朝外延伸的一端铰接，固定臂上设有用以驱动下压垫板能够在定位治具上方转动的伺服电机。

进一步地，所述下压垫板的中段开设有通孔，通孔贯穿下压垫板，下压垫板的自由端还开设有拼接孔，固定臂延伸的方向与链式传送带的输送方向构成35度的夹角。

进一步地，所述限位组件包括第二安装板、螺栓杆和限位电机，第二安装板呈竖直设于行进板的顶部，并且第二安装板朝向定位治具的前侧设有能够竖直活动的第二升降板，限位电机位于第二升降板的下方，并且限位电机的主轴上套设有第二齿轮，第二升降板上开设有能够与第二齿轮相啮合的齿槽，第二升降板的顶端设有顶板，顶板远离第二升降板的前端铰接有呈竖直的第一光杆，螺栓杆与第一光杆的顶端同轴连接，螺栓杆的顶端设有第二光杆，顶板上还设有用以驱动第一光杆能够沿自身轴线转动的旋转电机。

进一步地，所述行进板的顶部设有限位板，限位板的顶端呈竖直延伸至上料缺口内，并且限位板的顶端开设有敞口朝上的容纳槽，限位板远离定位治具的一侧设有与容纳槽内相连通的敞口槽。

进一步地，所述抵触组件包括轴承座、滚珠丝杆和螺母滑块，轴承座装设在行进板的顶部，并且与限位板对称设置，滚珠丝杆铰接在限位板与轴承座之间，螺母滑块套设在滚珠丝杆上，螺母滑块的顶部设有延伸凸块，延伸凸块朝向敞口槽的一侧上下对称设有两个抵触杆，螺母滑块的底部设有竖直朝下延伸的滑条，滑条的末端与行进板能够水平活动配合，行进板的顶部设有丝杆电机，丝杆电机与滚珠丝杆传动连接。

进一步地，所述配合气缸和铆接气缸的输出端上分别设有衬模块和铆接冲压模块，行进板上开设有铆接缺口，铆接缺口处于定位治具设有上料缺口的位置，并且定位治具的该位置还设有铆接冲孔。

进一步地，所述铆钉进给组件包括工作台、延伸支座和搭设在工作台顶部的进给气缸，延伸支座与工作台水平活动配合，并且通过进给气缸能够朝向龙门架方向活动，延伸支座的前端设有用以驱动齿块竖直活动的供给电机，齿块上方设置有第一气管，第一气管贯穿齿块，并且与之固定连接，第一气管的末端设有半球罩体，延伸支座的前端设有供给电机，供给电机的主轴上设有能够与齿块的齿面相啮合的第三齿轮，延伸支座的前端还设有第一真空泵，第一真空泵与第一气管之间通过第一软管连通。

有益效果：本发明的一种刹车片与弹片的装配装置，当弹片供料机构将单个弹片以装配时的姿态送入至下料缺口位置，丝杆电机使得滚珠丝杆转动，螺母滑块带着延伸凸块，将抵触杆驱动朝向敞口槽移动，也就是弹片位置，然后依靠抵触杆端部将弹片背侧抵触，同时说明乃是弹片下端的部分，此时吸板停止吸附，释放该弹片，此时抵触杆保证了此弹片不会后倒，刹车片装好后，伺服电机工作，使得下压垫板转动至弹片与刹车片相接触的位置并且通孔与刹车片、弹片的铆接孔对正后，此时限位电机工作，通过第二齿轮使得第二升降板上升，进而将顶板、第一光杆、螺栓杆以及第二光杆带着竖直活动，第二光杆率先通过拼接孔，然后旋转电机工作，使得第一光杆带着螺栓杆转动，并且第二升降板持续上升，螺栓杆与拼接孔内的内螺纹实现螺纹配合，然后下压电机依靠相同办法，使得第一升降板下降，并且第二升降板也随之下降，使得下压垫板的下端面将弹片与刹车片相重合(即铆接部分)压住，保持限位，此时振动上料器逐一的输送单个铆钉，并且供给电机使得齿块做竖直活动，进而将第一气管、半球罩体下降至振动上料器出料端上的单个铆钉处，并且依靠半球罩体将铆钉顶端盖合，在依靠第一真空泵和第一气管，将该铆钉吸紧，并且在通过供给电机上升复位，然后再通过进给气缸的行程方向，运动至刹车片与弹片装配处，然后在配合供给电机的下降，使得该铆钉呈竖直下落的姿态进入至刹车片和弹片的铆接孔内，然后行进板继续前进，移动至铆接气缸的上方，铆接气缸的输出端带着铆接冲压模块依次通过上料缺口和铆接冲孔接触刹车片上的铆钉下端，同时，配合气缸与之同步运动，其输出端将衬模块将铆钉顶端抵触，最后二者实现铆接，本发明能够取代人工自动对完成刹车片与弹片之间的装配工作，避免了由于人工的操作而带来的安全隐患问题。

附图说明

图1为装配装置的立体结构示意图一；

图2为图1中a处的放大图；

图3为装配装置的立体结构示意图二；

图4为图3中b处的放大图；

图5为装配装置的局部立体结构示意图一；

图6为图5中c处的放大图；

图7为装配装置的局部立体结构示意图二；

图8为装配装置的局部立体结构示意图三；

图9为装配装置的局部装配结构示意图一；

图10为装配装置的局部装配结构示意图二；

图11为装配装置的局部立体结构示意图四；

图12为装配装置中行进料道的侧视图；

图13为定位治具、刹车片以及弹片的立体结构示意图；

附图标记说明：链式传送带1，导向台1a，振动上料器1b，定位治具1c，型槽1d，铆接冲孔1e，上料缺口1f，旋转组件2，第一安装板2a，下压垫板2b，通孔2c，下压电机2e，第一升降板2f，第一齿轮2k，固定臂2m，伺服电机2n，限位组件3，螺栓杆3a，第二光杆3b，旋转电机3c，限位电机3e，顶板3k，滚珠丝杆4a，延伸凸块4b，抵触杆4c，丝杆电机4d，工作台5a，延伸支座5b，进给气缸5c，齿块5d，第一气管5e，半球罩体5k，供给电机5m，第一真空泵5p，配合气缸6，铆接气缸6a，行进板6b，铆接缺口6c，限位板6d，容纳槽6f，行进料道7，升降电缸7a，横向电缸7b，l型安装座7c，第二真空泵7d，引气管7e，第二气管7f，换向电机7k，吸板7m，u型安装座8，运输带8a，机座9，摩擦推进杆9a，步进电机9b，盖合通道11，送料矩形槽12，弹片13，刹车片14，铆钉15。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种刹车片与弹片的装配装置，包括弹片供料机构、铆接装配机构和链式传送带1，铆接装配机构包括用以输送铆钉15的振动上料器1b、用以承放刹车片14的定位治具1c、设置在定位治具1c周边的旋转组件2、限位组件3和抵触组件，链式传送带1的两侧分别设有一个龙门架和铆钉进给组件，振动上料器1b设置在链式传送带1的旁侧并且振动上料器1b的出料端位于铆钉进给组件的下方，龙门架朝向铆钉进给组件的前侧设有呈倒置的配合气缸6，配合气缸6的正下方设有铆接气缸6a，定位治具1c通过行进板6b设置在链式传送带1的输出端上。

所述龙门架的横跨方向与链式传送带1的输送方向相平行，龙门架的下方设有导向台1a，行进板6b呈水平位于导向台1a和链式传送带1之间，并且行进板6b与导向台1a水平活动配合，定位治具1c为矩形结构，定位治具1c的底部通过若干支柱与行进板6b的顶部连接，定位治具1c的上端面开设有用以摆放刹车片14的型槽1d，人工事先在链式传送带1的上游端，将刹车片14放入至型槽1d内，链式传送带1用以驱动行进板6b带着定位治具1c以及其型槽1d内的刹车片14进入至弹片13装配领域和铆接领域。

所述定位治具1c的四个拐角中，朝向弹片供料机构的一个拐角处开设有上料缺口1f，上料缺口1f与型槽1d连通，铆接气缸6a呈竖直装设在链式传送带1和导向台1a之间，并且还位于链式传送带1的下游处，铆接气缸6a的输出方向竖直向上，进入至弹片13装配领域后，上料缺口1f使得弹片13可以在依靠其装配到刹车片14上。

所述旋转组件2包括第一安装板2a、下压垫板2b和下压电机2e，第一安装板2a呈竖直设置在行进板6b的顶部，第一安装板2a朝向限位组件3的前侧设有能够竖直活动的第一升降板2f，下压电机2e位于第一升降板2f的下方，并且下压电机2e的主轴上套设有第一齿轮2k，第一升降板2f上开设有与第一齿轮2k相啮合的齿槽，第一升降板2f的顶端设有朝向限位组件3方向延伸的固定臂2m，下压垫板2b与固定臂2m朝外延伸的一端铰接，固定臂2m上设有用以驱动下压垫板2b能够在定位治具1c上方转动的伺服电机2n，刹车片14装好后，伺服电机2n工作，使得下压垫板2b转动至弹片13与刹车片14相接触的位置，然后配合限位组件3，实现对弹片13与刹车片14相接触的部分进行下压限位，伺服电机2n与下压垫板2b之间通过齿轮啮合。

所述下压垫板2b的中段开设有通孔2c，通孔2c贯穿下压垫板2b，下压垫板2b的自由端还开设有拼接孔，固定臂2m延伸的方向与链式传送带1的输送方向构成35度的夹角，拼接孔内设有内螺纹；下压垫板2b转动至弹片13位置后，通孔2c与刹车片14、弹片13上的铆接孔处于同轴，并且直径大于二者，配合后续的铆钉15上料以及铆接工序。

所述限位组件3包括第二安装板、螺栓杆3a和限位电机3e，第二安装板呈竖直设于行进板6b的顶部，并且第二安装板朝向定位治具1c的前侧设有能够竖直活动的第二升降板，限位电机3e位于第二升降板的下方，并且限位电机3e的主轴上套设有第二齿轮，第二升降板上开设有能够与第二齿轮相啮合的齿槽，第二升降板的顶端设有顶板3k，顶板3k远离第二升降板的前端铰接有呈竖直的第一光杆，螺栓杆3a与第一光杆的顶端同轴连接，螺栓杆3a的顶端设有第二光杆3b，顶板3k上还设有用以驱动第一光杆能够沿自身轴线转动的旋转电机3c，下压垫板2b转动至弹片13位置后，并且通孔2c与刹车片14、弹片13的铆接孔对正后，此时限位电机3e工作，通过第二齿轮使得第二升降板上升，进而将顶板3k、第一光杆、螺栓杆3a以及第二光杆3b带着竖直活动，第二光杆3b率先通过拼接孔，然后旋转电机3c工作，使得第一光杆带着螺栓杆3a转动，并且第二升降板持续上升，螺栓杆3a与拼接孔内的内螺纹实现螺纹配合，然后下压电机2e依靠相同办法，使得第一升降板2f下降，并且第二升降板也随之下降，使得下压垫板2b的下端面将弹片13与刹车片14相重合即铆接部分压住，保持限位，旋转电机3c与第一光杆之间通过齿轮啮合。

所述行进板6b的顶部设有限位板6d，限位板6d的顶端呈竖直延伸至上料缺口1f内，并且限位板6d的顶端开设有敞口朝上的容纳槽6f，限位板6d远离定位治具1c的一侧设有与容纳槽6f内相连通的敞口槽，当弹片供料机构将弹片13输送至定位治具1c上的上料缺口1f位置时，弹片13的一端与刹车片14相重合，也就是二者的铆接孔，弹片13另一端乃是悬置在外，所以装配中，弹片13的该一端也就会随弹片供料机构进入至容纳槽6f内，作为限位。

所述抵触组件包括轴承座、滚珠丝杆4a和螺母滑块，轴承座装设在行进板6b的顶部，并且与限位板6d对称设置，滚珠丝杆4a铰接在限位板6d与轴承座之间，螺母滑块套设在滚珠丝杆4a上，螺母滑块的顶部设有延伸凸块4b，延伸凸块4b朝向敞口槽的一侧上下对称设有两个抵触杆4c，螺母滑块的底部设有竖直朝下延伸的滑条，滑条的末端与行进板6b能够水平活动配合，行进板6b的顶部设有丝杆电机4d，丝杆电机4d与滚珠丝杆4a传动连接，弹片13的一端进入至容纳槽6f后，丝杆电机4d使得滚珠丝杆4a转动，螺母滑块带着延伸凸块4b，将抵触杆4c驱动朝向敞口槽移动，也就是弹片13位置，然后依靠抵触杆4c端部将弹片13背侧抵触，保证弹片13的稳定，丝杆电机4d与滚珠丝杆4a之间通过同步带传动配合。

所述配合气缸6和铆接气缸6a的输出端上分别设有衬模块和铆接冲压模块，行进板6b上开设有铆接缺口6c，铆接缺口6c处于定位治具1c设有上料缺口1f的位置，并且定位治具1c的该位置还设有铆接冲孔1e，配合气缸6和铆接气缸6a的运动行程是上下相向的，并且分别正对各自；衬模块将铆钉15顶端抵触，铆接冲压模块用以压迫铆钉15另一端，实现铆接工作；上料缺口1f以及铆接冲孔1e设置，得以让定位治具1c带着刹车片14到达铆接气缸6a的正上方时，铆接气缸6a的输出端得以依靠上料缺口1f和铆接冲孔1e接触刹车片14上的铆钉15下端。

所述铆钉进给组件包括工作台5a、延伸支座5b和搭设在工作台5a顶部的进给气缸5c，延伸支座5b与工作台5a水平活动配合，并且通过进给气缸5c能够朝向龙门架方向活动，延伸支座5b远离工作台5a的前端设有能够竖直活动的齿块5d，齿块5d上方设置有第一气管5e，第一气管5e贯穿齿块5d，并且与之固定连接，第一气管5e的末端设有半球罩体5k，延伸支座5b的前端设有用以驱动齿块5d竖直活动的供给电机5m，延伸支座5b的前端还设有第一真空泵5p，第一真空泵5p与第一气管5e之间通过第一软管连通，振动上料器1b逐一的输送单个铆钉15，并且供给电机5m使得齿块5d做竖直活动，进而将第一气管5e、半球罩体5k下降至振动上料器1b出料端上的单个铆钉15处，并且依靠半球罩体5k将铆钉15顶端盖合，在依靠第一真空泵5p和第一气管5e，将该铆钉15吸紧，并且在通过供给电机5m上升复位，然后再通过进给气缸5c的行程方向，运动至刹车片14与弹片13装配处，然后在配合供给电机5m的下降，使得该铆钉15呈竖直下落的姿态进入至刹车片14和弹片13的铆接孔内，供给电机5m与齿块5d之间通过齿轮啮合。

弹片供料机构包括用于输送弹片13的行进料道7、设置在龙门架前侧的动力组件、设置在行进料道7旁侧的输送组件以及设置在行进料道7上游端的摩擦传递组件，动力组件的输出端上设置有第二真空泵7d，第二真空泵7d的输出端连接有能够转动的取料组件，行进料道7的下游端延伸至龙门架的开口内，并且位于取料组件的下方，行进料道7的上方设有防错位组件，行进料道7的上游端由人工或者机械手逐个放置弹片13至行进料道7上，在由摩擦传递组件以及输送组件将这些弹片13输送至取料组件的下方，取料组件通过动力组件将行进料道7下游端的一个弹片13吸附，并且在通过动力组件运动至此时定位治具1c上的刹车片14装配的位置，即上料缺口1f位置。

所述动力组件包括横向电缸7b和对称设置在龙门架前侧的升降滑轨与升降电缸7a，升降电缸7a位于配合气缸6的旁侧，横向电缸7b的背侧呈水平与升降电缸7a的输出端连接，并且二者之间的输送方向呈十字型，横向电缸7b的背侧还与升降滑轨竖直活动配合，横向电缸7b的输出端上设置有呈倒置的l型安装座7c，第二真空泵7d装设在l型安装座7c远离横向电缸7b的前侧，横向电缸7b与升降电缸7a用以驱动l型安装座7c得以做十字型的运动，满足了对弹片13的取料以及卸料工作。

所述取料组件包括与第二真空泵7d的输出端相连通的引气管7e，引气管7e的末端竖直向下延伸，并且该一端连通有能够沿自身轴线转动的第二气管7f，第二气管7f的下半段固定套接有被动齿，l型安装座7c底部的背侧设置有换向电机7k，换向电机7k的主轴上固定设有能够与被动齿相啮合的传动齿，升降电缸7a驱动横向电缸7b下降，也就是将第二真空泵7d下降至靠近行进料道7下游端的一个弹片13的上方，然后第二真空泵7d开始对该弹片13进行吸附工作，并且后续通过换向电机7k，使得该弹片13转动至能够与刹车片14装配中的适应角度。

所述第二气管7f的末端固定设有u型结构的吸板7m，吸板7m的开口面内设有若干吸孔，吸板7m呈倒置并且其顶部与第二气管7f连接，所有吸孔均与第二气管7f连通，吸板7m开口位置的两端中，其中一端的长度大于另一端，升降电缸7a工作中，第二真空泵7d的输出端带着第二气管7f下降，吸板7m的开口面将弹片13的顶端所包裹，弹片13的顶端与该吸板7m的开口面相吻合，所以第二真空泵7d工作，利用吸孔将该弹片13吸紧，并且通过升降电缸7a复位，将该弹片13带着上升，然后在通过横向电缸7b移动接近刹车片14位置。

所述行进料道7的端部截面与弹片13的开口面相吻合，行进料道7的传送方向与链式传送带1的传送方向相垂直，防错位组件包括架设在行进料道7上方并且端部截面与弹片13的外形相匹配的盖合通道11，盖合通道11的上、下游端分别与行进料道7的上、下游端留有间距，盖合通道11的一侧开设有送料矩形槽12，人工或者机械手可以将单个弹片13呈竖直套在行进料道7上，得以后续的输送工作。

所述输送组件包括u型安装座8运输带8a，u型安装座8架设在盖合通道11设有送料矩形槽12的一侧，运输带8a设于u型安装座8的开口内，并且运输带8a的传送面通过送料矩形槽12延伸至盖合通道11内，当弹片13运动至盖合通道11内后，会与输送带的传送面相接触，此时由于输送带工作，弹片13被摩擦带动，并且由于盖合通道11的设置，不会产生晃动错位等问题。

所述摩擦传递组件包括搭设在行进料道7旁侧的机座9、呈竖直铰接在机座9顶端的活动轴和上下对称套接在活动轴上的两个摩擦推进杆9a，两个摩擦推进杆9a远离活动轴的一端构成120度的角度，机座9上还设置有用以驱动活动轴沿自身轴线转动的步进电机9b，步进电机9b工作，使得活动轴转动，依靠摩擦推进杆9a将首个放入至行进料道7上游端的弹片13摩擦带动至盖合通道11内，两个摩擦推进的设置，使得二者转动一定角度后，也就是不与行进料道7靠近，此时得以放置弹片13，步进电机9b与活动轴之间通过同步带传动连接。

工作原理：人工事先在链式传送带1的上游端，将刹车片14放入至型槽1d内，说明：型槽1d内开设多个防滑槽，所以刹车片14放入姿态是挤入的，有限位基础，链式传送带1用以驱动行进板6b带着定位治具1c以及其型槽1d内的刹车片14进入至弹片13装配领域和铆接领域，并且机械手或者人工逐个放置，套在弹片13至行进料道7的上游端上，随后步进电机9b工作，使得活动轴转动，依靠摩擦推进杆9a将首个放入至行进料道7上游端的弹片13摩擦带动至盖合通道11内，弹片13一个推一个，使得前面的也前进，并且进入至盖合通道11内，输送带的传送面与之相接触，此时由于输送带工作，弹片13被摩擦带动，朝向行进料道7的下游端方向运动，此时升降电缸7a驱动横向电缸7b下降，也就是将第二真空泵7d下降至靠近行进料道7下游端的一个弹片13的上方，并且该弹片13已经离开了盖合通道11，第二真空泵7d的输出端带着第二气管7f下降，吸板7m的开口面将弹片13的顶端所包裹，弹片13的顶端与该吸板7m的开口面相吻合，所以第二真空泵7d工作，利用吸孔将该弹片13吸紧，并且通过升降电缸7a复位，并且后续通过换向电机7k，使得该弹片13转动至能够与刹车片14装配中的适应角度，并且通过横向电缸7b驱动至定位治具1c上料缺口1f位置，然后再次通过升降电缸7a下降工作，使得弹片13下降，并且装配部分接触至刹车片14部分，然后弹片13的另一末端进入至限位板6d上的容纳槽6f内，然后丝杆电机4d使得滚珠丝杆4a转动，螺母滑块带着延伸凸块4b，将抵触杆4c驱动朝向敞口槽移动，也就是弹片13位置，然后依靠抵触杆4c端部将弹片13背侧抵触，同时说明乃是弹片13下端的部分，此时吸板7m停止吸附，释放该弹片13，此时抵触杆4c保证了此弹片13不会后倒，刹车片14装好后，伺服电机2n工作，使得下压垫板2b转动至弹片13与刹车片14相接触的位置并且通孔2c与刹车片14、弹片13的铆接孔对正后，此时限位电机3e工作，通过第二齿轮使得第二升降板上升，进而将顶板3k、第一光杆、螺栓杆3a以及第二光杆3b带着竖直活动，第二光杆3b率先通过拼接孔，然后旋转电机3c工作，使得第一光杆带着螺栓杆3a转动，并且第二升降板持续上升，螺栓杆3a与拼接孔内的内螺纹实现螺纹配合，然后下压电机2e依靠相同办法，使得第一升降板2f下降，并且第二升降板也随之下降，使得下压垫板2b的下端面将弹片13与刹车片14相重合即铆接部分压住，保持限位，此时振动上料器1b逐一的输送单个铆钉15，并且供给电机5m使得齿块5d做竖直活动，进而将第一气管5e、半球罩体5k下降至振动上料器1b出料端上的单个铆钉15处，并且依靠半球罩体5k将铆钉15顶端盖合，在依靠第一真空泵5p和第一气管5e，将该铆钉15吸紧，并且在通过供给电机5m上升复位，然后再通过进给气缸5c的行程方向，运动至刹车片14与弹片13装配处，然后在配合供给电机5m的下降，使得该铆钉15呈竖直下落的姿态进入至刹车片14和弹片13的铆接孔内，然后行进板6b继续前进，移动至铆接气缸6a的上方，铆接气缸6a的输出端带着铆接冲压模块依次通过上料缺口1f和铆接冲孔1e接触刹车片14上的铆钉15下端，同时，配合气缸6与之同步运动，其输出端将衬模块将铆钉15顶端抵触，最后二者实现铆接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。